【課題】特別な測定装置を必要とせず自装置で容易に測定による自動調整ができ且つ高精度で部品を搭載できる部品搭載方法及び部品搭載装置を提供する。
【解決手段】環境条件の変化によっても寸法回りが変動しないガラス等の部材で構成された治具基板７１を本体装置内に搬入して位置決めし、作業ヘッド３６の基盤認識用カメラ４９により、先ず２つの治具基板マーク７２を測定して治具基板７１の位置を確認し、次に予め判明している治具基板７１の基準マーク７３の位置に移動する。基準マーク７３の位置Ａに直行できれば作業ヘッド３６の軸には移動誤差はないので自軸の移動座標を補正する必要はない。移動位置が基準マーク７３の無い位置Ａ´であったときは、基準マーク７３を認識した後、位置Ａ−Ａ´間の位置ズレ量７４のＸ座標値及びＹ座標値を算出してメモリ５５に記憶し、その後の部品搭載処理の実行時における搭載位置補正で、メモリ５５に記憶された位置ズレ量７４のＸ座標値及びＹ座標値により更に補正して、その搭載位置に部品を搭載する。 （もっと読む）

【課題】三次元測定機を用いることなく自装置で容易に調整ができ且つ高精度で部品を搭載する部品搭載装置及び電子部品搭載方法を提供する。
【解決手段】(a) 認識高さ位置で部品認識用カメラ３８の中心７１から搭載ヘッド３７の回転中心７２がずれており、吸着ノズル４８の先端７４も搭載ヘッドの回転中心７２からずれている。画像認識結果では認識基準位置７１に対する部品７５のズレ量に基づいて搭載ヘッド３７の回転角０度の場合の補正を行ない搭載を実行する。搭載部品位置を基板認識用カメラ４９で搭載位置ズレを画像認識し補正すべきＸ及びＹの補正データを算出する。この補正データを用いて搭載回転角０度の場合の部品認識高さ位置における部品認識データを補正する。(c) 及び(g) に示す搭載回転角１８０度の場合、(d) 及び(h) に示す搭載回転角９０度の場合、並びに(e) 及び(i) に示す搭載回転角−９０度の場合も同様である。これらの補正データは記憶装置に記憶され、その後の部品搭載作業に用いられる。 （もっと読む）

【課題】シェーディングと、光学系内部に発生しやすいゴミ、汚れ、傷等の異物による汚像が形成する特異点とを、自動的に弁別する画像処理方法及びその方法を用いた検査装置を提供する。
【解決手段】元画像データ取得部２は、被検査物６としての例えばデジタルカメラの光学系で撮影されたシェーディングと特異点を含む画像データ７を元画像データとして取得する（Ｓ０１）。元画像データ平坦化部３は、その元画像データを最小２乗法により平坦化して元画像データの平坦化データを得る（Ｓ０２）。差分データ算出部４は、元画像データ９と平坦化データ１０との差分を算出する（Ｓ０３）。異物判定部５は、算出された差分の値が予め設定されている所定の値以上が否かを判断し（Ｓ０４）、所定の値以上なら（Ｓ０４がＹ）、そのデータは異物による特異点であると判定し（Ｓ０５）、検査装置１は「異物あり」等の警告報知を行う。他方差分の値が予め設定されている所定の値未満であれば（Ｓ０４がＮ）、問題となるほどの特異点ではないと判定する（Ｓ０６）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、吸着ノズルに吸着された電子部品の不良状態を精度良く検出できる部品搭載装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明の部品搭載装置は、吸着ノズル（１４）の先端に電子部品（２２）を吸着し、該吸着した電子部品をプリント基板に搭載することを前提とし、上記吸着ノズルの先端に吸着された電子部品の少なくとも二方向の各光の像（ｍ、ｎ）を同一平面（２１）上に結像する結像手段（１６、１７、２０）と、上記結像された各光の像を撮像して画像データを生成する撮像手段（２１、１５−１）と、上記生成された画像データに基づいて上記電子部品の不良状態（例えば上記吸着ノズルに吸着された電子部品の不良吸着状態、搭載予定の規格と異なる電子部品が上記吸着ノズルに吸着されている状態、当該電子部品が不良品である状態など）を検出する不良状態検出手段と、を有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】２台同時の移動が可能なように他の部品供給ステージ台車との連結とその連結解除が容易にできる連結部を有する部品供給ステージ台車を提供する。
【解決手段】部品供給ステージ台車１８には、それぞれ下部前方に水平に突き出して形成されている台車フレーム２８の中央部に連結装置３０が配設されている。２台の部品供給ステージ台車１８を連結する際は互いの前面を対向させ矢印ｃ及びｄで示すように押し合わせると、上方では双方の支持腕２２の前端部が当接すると共に下方では双方の連結装置３０が連結することによって、２台の部品供給ステージ台車１８が一体化する。一体化された２台の部品供給ステージ台車１８は支持柱２１等を握って押し又は引きながら２台同時に移動可能となる。 （もっと読む）