【課題】低速回転時でも精度よく回転角速度を求めることができる光ファイバジャイロを提供する。
【解決手段】本発明のジャイロは、環状の光ファイバ１１と、光ファイバ１１内を互いに逆方向に進行するレーザ光Ｌ₁およびＬ₂を発生させる半導体光増幅器１２と、光ファイバ１１からレーザ光Ｌ₁およびＬ₂を引き出す結合器１３と、レーザ光Ｌ₁をレーザ光Ｌ₁₁とＬ₁₂とに分岐する分岐器２１と、レーザ光Ｌ₂をレーザ光Ｌ₂₁とＬ₂₂とに分岐する分岐器２２と、レーザ光Ｌ₁₁とＬ₂₁とを結合する結合器２４と、レーザ光Ｌ₁₂とＬ₂₂とを結合する結合器２５と、結合されたレーザ光Ｌ₁₁およびＬ₂₁とを検波するフォトダイオード２６と、結合されたレーザ光Ｌ₁₂およびＬ₂₂を検波するフォトダイオード２７とを備える。フォトダイオード２６で検出される信号の位相と、フォトダイオード２７で検出される信号の位相との差が、１０°〜１７０°または−１０°〜−１７０°の範囲にある。 （もっと読む）

【構成】 行動識別システム１０はサーバ１２を含み、サーバ１２はセンサ装置１６から送信される加速度データを受信し、センサＤＢ２０に記憶する。複数のセンサ装置１６は被験者の左右の手首、足首および腿に装着される。センサ装置１６には加速度センサが設けられ、この加速度センサからの加速度データがサーバ１２に送信される。サーバ１２は、加速度データを用いて被験者の姿勢を検出するための姿勢特徴量を算出する。サーバ１２は、算出した姿勢特徴量に従って被験者の姿勢を識別すると、その姿勢の中で取り得る行動を識別するための行動特徴量をその加速度データを用いて算出する。そして、行動特徴量に基づいて、識別された姿勢の中で取り得る複数の行動から１の行動を識別する。
【効果】 識別した姿勢の中で取り得る行動を識別するので、被験者の複雑な行動を正確に識別することができる。 （もっと読む）

【課題】低速回転時でも精度よく回転角速度を求めることができるジャイロを提供する。
【解決手段】本発明のレーザジャイロは、周回している光ファイバ１１と、光ファイバ１１内を互いに逆方向に進行する第１および第２のレーザ光を発生させる半導体光増幅器１２と、第１および第２のレーザ光によって発生するビート信号を検出するフォトダイオード１６とを備え、光ファイバ１１の周回数ｍ（ｍは整数）が以下の式（１）で表される。


［式中、ｃは、光速度（ｍ／秒）を示す。λは、第１および第２のレーザ光の波長（ｍ）を示す。γは、共振器内の反射率を示す。Ｂ₀は、所定の形状の面積（ｍ²）を示す。Ω₀は、検出すべき最小回転角速度（度／秒）を示す。］ （もっと読む）

【課題】リアクタンス制御の高速化が可能な受信装置を提供する。
【解決手段】リアクタンステーブル６０は、アレーアンテナ１０に到来する到来波の到来方向と、アレーアンテナ１０によって形成されるビームを到来方向に向けるためのリアクタンス値との関係を保持する。制御手段５０は、リアクタンステーブル６０の各リアクタンス値をバラクタダイオード５，６に設定してパケットＰＫＴのプリアンブルの一部を受信したときの受信信号と、リアクタンステーブル６０の各到来方向からアレーアンテナ１０に到来する到来波の受信信号との相関値が最大になるときのリアクタンス値をリアクタンステーブル６０から選択し、その選択したリアクタンス値にバラクタダイオード５，６のリアクタンス値を制御する。そして、制御手段５０は、その選択したリアクタンス値を固定してデジタルビームフォーミングを行なう。 （もっと読む）

【課題】背景及び前景を含む動画像から前景領域を高精度に且つ高速に抽出することができるロバストな画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像取得部１３は、動画像を取得し、背景モデル作成部１２は、取得された動画像の各画素の分布の尖度に応じて、一般化ガウス分布に属する分布を有する複数種類の背景モデルのうち一の背景モデルを画素毎に決定し、決定した背景モデルを基に、前景を含まず、背景を含む背景モデル画像を作成し、背景差分部１４は、処理対象画像から背景モデル画像の輝度背景画像を差分して差分画像を作成し、領域区分部１５、影除去部１６、ラベリング部１７、輪郭抽出部１８、領域成長部１９及び前景領域抽出部２０は、差分画像を基に処理対象画像から前景領域を抽出する。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク負荷を低減して渋滞情報を配布可能な無線ネットワークを提供する。
【解決手段】領域ＲＥＧ５内で発生した渋滞に近づいている車両Ｃ４に搭載された無線装置Ｍ４は、渋滞パケットを生成して送信し、車両Ｃ４の後続車である車両Ｃ５〜Ｃ８，Ｃ１７，Ｃ１８にそれぞれ搭載された無線装置Ｍ５〜Ｍ８，Ｍ１７，Ｍ１８は、無線装置Ｍ４からの渋滞パケットをユニキャストによって無線装置Ｍ９，Ｍ１７，Ｍ１９へ転送する。そして、無線装置Ｍ１７，Ｍ９，Ｍ１９は、それぞれ、領域ＲＥＧ６，ＲＥＧ７，ＲＥＧ８内で渋滞パケットをブロードキャストする。この場合、渋滞隊列中の無線装置Ｍ１〜Ｍ３は、渋滞情報の発信を停止し、無線装置Ｍ５〜Ｍ８，Ｍ１７，Ｍ１８は、新たな渋滞情報の発信を停止する。 （もっと読む）

【課題】一様ではない照明環境下における撮影空間の照明モデルを容易に作成することができる照明モデル作成装置を提供する。
【解決手段】ビデオカメラ１１〜１Ｋは、撮影空間の所定位置に固定され、撮影空間内で移動されるマーカーを撮影し、照明モデル作成部２３は、ビデオカメラ１１〜１Ｋの各々の位置及び姿勢と、ビデオカメラ１１〜１Ｋにより撮影されたマーカーの各撮影時点の位置とから、ビデオカメラ１１〜１Ｋにより撮影された画像に含まれるマーカー観測画素に対応するマーカー面上の法線ベクトルを決定し、決定した法線ベクトルと、撮影されたマーカーの画素値とを用いて、撮影空間中における照明条件の位置による変化を表す照明モデルを作成する。 （もっと読む）

【課題】特殊な撮影手段を用いることなく、移動する撮影手段の位置及び姿勢を安定的に推定することができる光学マーカシステムを提供する。
【解決手段】 ＬＥＤマーカ２１〜２ｍは、予め定められた位置に取り付けられ、自身に対して一意的に割り付けられた固有の点滅パターンで点滅する。このとき、カメラ３０は、ＬＥＤマーカ２１〜２ｍの発光点及び特徴点を含む画像を撮影し、候補点検出部４０は、撮影された画像に含まれる発光点及び特徴点を候補点として検出し、発光状態検出部５０は、各候補点を追跡して点滅パターンを検出し、マーカ特定部６０は、点滅パターンからＬＥＤマーカ２１〜２ｍを特定し、カメラ位置姿勢推定部７０は、マーカ特定部６０により特定されたＬＥＤマーカ２１〜２ｍの３次元位置等からカメラ３０の位置及び姿勢を推定する。 （もっと読む）

【課題】同時通信が許容される無線通信システムにおいて特定の無線装置からの情報を確実に受信可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは、それぞれ、自己が搭載された車両Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが衝突する可能性のある車両Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに搭載された無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２を自己の受信専用チャネルとして選択する。また、無線装置１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは、それぞれ、無線装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２と異なるチャネルＣｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２，Ｃｈ３を自己の送信優先チャネルとして選択する。そして、無線装置１０Ａ〜１０Ｅは、自己の送信優先チャネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，Ｃｈ２，Ｃｈ３を用いて緊急情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】従来の携帯デバイス用固定具においては、携帯デバイスの表示画面を見るために、携帯デバイスを手に持つ必要があり、両手がふさがっている場合や、手を使って携帯デバイスを持つことが困難な障害者等にとっては、表示画面を見ることができない場合があるという課題があった。
【解決手段】携帯デバイス１００を固定して保持する保持部１１と、保持部１１の携帯デバイス１００の下端側の端部である下端１１２、または底面１１４を、ユーザに当接させた状態で、前記携帯デバイス１００の上方をユーザに懸架する懸架部材１２と、を備えるようにした。 （もっと読む）