【構成】 居眠り防止装置１０は、車両１２の運転室１４に適用され、運転室１４内の運転者１８の前方に第１カメラ２２、空気砲２４および空気砲２４と一体の第２カメラ２６，２７が設けられる。第１カメラ２２からの顔画像信号を処理することによって、コンピュータが運転者の居眠り状態を検出すると、コンピュータは、空気砲２４（のソレノイド）を駆動する。したがって、空気砲２４から運転者の顔面をめがけて空気のかたまりが吐出される。この空気のかたまりによる刺激で運転者が覚醒する。そして、空気のかたまりに覚醒香料の匂い粒子を含ませれば、一層の覚醒効果が期待できる。
【効果】 運転の邪魔にならず、運転者だけを確実に覚醒させることができ、同乗者に不必要な覚醒に対する負担をかけることがない。 （もっと読む）

【課題】複数種類の変動する雑音や未知の雑音の重畳された音声から、雑音を除去する雑音抑圧装置を提供する。
【解決手段】訓練用の音声や雑音の音響モデルである音声雑音音響モデルが複数記憶される音声雑音音響モデル記憶部１４、二種以上の音声や雑音が合成された音響モデルである合成音響モデルが記憶される合成音響モデル記憶部１５、音声と雑音の種類のラベルと音響モデルを対応付ける辞書情報が記憶される辞書情報記憶部１７、雑音重畳音声データを受け付ける受付部１９、音響モデル、辞書情報を用いて、雑音重畳音声データに対応するラベルを認識するラベル認識部２０、認識されたラベルに応じた音響モデルからパーティクルをサンプリングし、そのサンプリングしたパーティクルを更新することによってクリーン音声データを生成するパーティクルフィルタ雑音抑圧部２１を備える。 （もっと読む）

【課題】フェージングおよび干渉が発生するような無線通信環境においてもパケットを正しく受信する確率を向上可能な無線装置を提供する。
【解決手段】検出手段３１２は、受信したパケットを構成する複数のブロックの各々について誤りの有無を検出し、その検出結果を制御手段３１１へ出力する。制御手段３１１は、その検出結果を制御手段３２１へ出力する。制御手段３２１は、制御手段３１１からの検出結果を参照して、複数のブロックの少なくとも１つが誤っているとき、検出結果を情報生成手段３２２へ出力する。情報生成手段３２２は、検出結果に基づいて、誤っているブロックの再送を要求する無線装置を指定した再送要求をブロードキャストする。そして、制御手段３１１は、送信元または周辺の無線装置から再送を要求したブロックを受信する。 （もっと読む）

【課題】２つのマザーアイコンを接近させるだけでキーワードを更新し、キーボードで更新する場合に比べて、簡単にする。
【解決手段】ウェブサイト検索システム１０はスクリーン１２を含み、赤外光源１８がスクリーンの前方から赤外光を照射し、その状態で、人間が手によってスクリーンをタッチすると、カメラ２２からの映像信号に基づいてコンピュータ２６が手のタッチ位置を検出する。キーワードを設定すると、スクリーン上には検索キーワードを示すマザーアイコンが表示されるとともに、コンピュータに組み込んだ検索エンジンによってそのキーワードで検索したウェブサイトのサムネイル画像が子アイコンとしてそのマザーアイコンの周囲に次々に表示される。スクリーン上に２つのマザーアイコンが表示されているとき、手でタッチしてドラッグして互いに接近させると、コンピュータは２つのマザーアイコンのキーワードをＡＮＤしたキーワードを検索エンジンに設定する。 （もっと読む）

【構成】 警告システム１０はサーバ１２を含み、サーバ１２にはモニタ装置（２２）が接続され、着目すべき看護師の行動が検出される。看護師が看護業務を行うとき、当該看護業務についての手順を示すシナリオと、看護師の行動とが比較され、それらが一致しない場合に、看護師の一連の行動が時系列に並べられた行動列としてイベントＤＢ（３０）に記憶される。複数の行動列に基づいて仮シナリオが作成され、既にシナリオＤＢ２６に登録されているシナリオと類似するかどうか判断される。類似する場合には、シナリオと仮シナリオとの異なる部分をまとめるようにシナリオが変更される。類似しない場合には、仮シナリオを新しいシナリオとしてシナリオＤＢ（２６）に登録する。
【効果】 適切にシナリオを追加したり変更したりすることにより、シナリオを再構築することができる。 （もっと読む）

【構成】 行動識別システム１０はサーバ１２を含み、サーバ１２は被験者の行動を識別する。サーバ１２は、通過センサ８０からの検出データを受信すると、その検出データに基づいて被験者の現在位置（場所）を特定する。そして、サーバ１２は、特定した場所に応じた、最適な運動測定装置６０の組み合わせと、それに含まれる複数の運動測定装置６０の各々に設定される最適なパラメータとを最適センサパラメータＤＢ１８から読み込んで、当該被験者が装着する中継器１４に送信する。そして、中継器１４は、最適な運動測定装置６０以外の加速度データの送信を休止させ、最適な運動測定装置６０の加速度センサ（６４）に最適なパラメータを設定する。サーバ１２は、最適な運動測定装置６０から最適なパラメータで検出された加速度データを中継器１４から受信し、その場所において取り得る行動群から１の行動を被験者の行動として識別する。
【効果】 複雑な行動を正確に識別することができる。 （もっと読む）

【構成】ロボット制御システム１０はロボット１２を含み、このロボット１２は、コミュニケーション行動の動作履歴情報を中央制御装置１４に送信する。中央制御装置１４は、ロボット１２からの動作履歴情報のうち遠隔操作によるものに基づいて、個人用ビヘービア遷移ＤＢ，年代・性別依存ビヘービア遷移ＤＢおよび場所依存ビヘービア遷移ＤＢを構築する。そして、ロボット１２は、対話相手の名前、年代・性別、または場所に応じたＤＢを選択し、選択したＤＢを参照して、現在のロボット１２の動作を示すコマンドと、そのロボット１２の動作に対する対話相手の行動とに一致する動作履歴情報に基づいて、次のコミュニケーション行動を決定する。
【効果】遠隔操作の動作履歴情報に基づいて自律行動を行うので、オペレータの遠隔操作の回数をできるだけ減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】無線通信を行なっていない場合においてもリンク状態を検出可能な無線装置を提供する。
【解決手段】リンク状態検出手段５は、無線インターフェース４１〜４ｎから受けた受信信号強度ｔｘ＿ｒｓｓｉ，ｒｘ＿ｒｓｓｉおよび再送回数ｔｘ＿ｒｅｔｒｙを用いて無線インターフェース４１〜４ｎが形成するｎ個の無線リンクのリンクアップからリンクダウンへの移行を検出し、受信信号強度ｒｘ＿ｒｓｓｉを用いてｎ個の無線リンクのリンクダウンからリンクアップへの移行を検出する。そして、リンク状態検出手段５は、その検出結果をリンク情報ＬＩＦ４１〜ＬＩＦ４ｎとして分配手段２へ出力する。分配手段２は、リンク情報ＬＩＦ４１〜ＬＩＦ４ｎに基づいて、リンク状態がリンクアップである無線インターフェースを選択し、その選択した無線インターフェースに対応するＭＡＣキューへパケットを分配する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で精度の高い動き測定を行う。
【解決手段】動き測定装置として機能するＰＣのプロセッサは、角速度センサおよび加速度センサから角速度および加速度をそれぞれ繰り返し取得し、取得された角速度を積算していく。そして、取得された加速度が加速度条件を満足したとき、積算結果をリセットする。 （もっと読む）

【課題】無線ネットワークの安定化が可能な無線装置を提供する。
【解決手段】送信レート決定手段１６０は、データ到達状況に基づいて送信レートを決定してメトリック決定手段２０１へ出力する。メトリック決定手段２０１は、送信レートとパケットロス率とに基づいて、隣接無線装置間における無線リンクのメトリックを決定する。平滑手段２０２は、メトリック決定手段２０１によって決定されたメトリックを平滑化して更新手段２４１およびメッセージ作成手段２４２へ出力する。更新手段２４１は、平滑手段２０２からのメトリックによってルーティングテーブル２１を更新する。メッセージ作成手段２４２は、平滑手段２０２からのメトリックをブロードキャストする。経路探索手段２０３は、更新されたルーティングテーブル２１を参照して経路を探索し、通信手段２０４は、探索された経路に沿ってパケットを送信する。 （もっと読む）