【課題】高さのあるオブジェクトを検出できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】第１の撮影画像を受け付ける第１の撮影画像受付部１１と、第１の撮影画像と同方向の画像である第２の撮影画像を受け付ける第２の撮影画像受付部１２と、第１の撮影画像、及び第２の撮影画像を上面からの撮影画像に変換する画像変換部１３と、第１の撮影画像が画像変換部１３によって変換された画像である第１の変換画像と、第２の撮影画像が画像変換部１３によって変換された画像である第２の変換画像とを比較する比較部１４と、比較の結果を用いて、第１の変換画像と第２の変換画像との差異の大きい領域である、高さのあるオブジェクトの存在する領域を特定する領域特定部１５と、領域特定部１５が特定した領域に関する情報を出力する出力部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】結合効率が高く位置合わせのトレランスが大きい結合を、簡単な構成で実現できる半導体レーザモジュールを提供する。
【解決手段】本発明の半導体レーザモジュール３００は、半導体レーザ素子１００と少なくとも１つの屈折率分布型ロッドレンズ２００とを備える。半導体レーザ素子１００は、半導体基板１０と、半導体基板１０上に積層された半導体多層膜を備える。半導体多層膜は、基板側から順に積層された下側クラッド層、活性層、および上側クラッド層を含む。半導体基板１０および半導体多層膜は、平坦面１０１と、平坦面１０１から突出するように形成され且つ第１および第２の端面を含む積層構造１０２とを構成している。屈折率分布型ロッドレンズ２００は、レーザ光がロイドのミラー干渉を生じる位置に配置されている。 （もっと読む）

【構成】ロボット遠隔操作システム１０は、中央制御装置１４を含み、この中央制御装置１４は、ロボット１２からの呼出要求があると、ロボット１２の対話相手から言語および文化を特定するときに、ＩＤＬＥ状態のオペレータを選択する。選択されたオペレータは、操作端末１６によってロボット１２を遠隔操作する制御コマンドを中央制御装置１４に送信する。中央制御装置１４は、制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる動作コマンドを対話相手の文化に対応する動作に変換し、発話コマンドを対話相手の使う言語に翻訳して、ロボット１２に送信する。すると、ロボット１２は、対話相手の文化に併せてコミュニケーション行動を行う。
【効果】対話相手の文化に併せてロボット１２がコミュニケーション行動を行うため、対話相手の文化によらず、オペレータが適切に対応することができる。 （もっと読む）

【構成】 マルチウィンドウシステム１０はコンピュータ１８，２０を含み、コンピュータ１８，２０には、それぞれディスプレイ２２，２４が接続される。また、コンピュータ１８，２０には、切替器１６を介して、キーボード２６およびマウス２８が接続される。ユーザの顔画像はカメラ１４で撮影され、この顔画像に基づいて視線サーバ１２は、ユーザの顔方向および視線方向を推定し、カメラ１４、ディスプレイ２２、ディスプレイ２４およびユーザの位置関係を取得する。これらの情報を受けて、コンピュータ２０は、ユーザがディスプレイ１８，２０を見ているか否かを判断し、見ているディスプレイ１８，２０を特定する。そして、コンピュータ２０は、切替器１６によって、ユーザが見ているディスプレイ２２，２４に接続されるコンピュータ１８，２０をアクティブにする。
【効果】 視線により操作対象のコンピュータを切り替えることができる。 （もっと読む）

【構成】 動作検出装置１０は、コンピュータ１２および位置座標取得システム２０を含み、指差し動作や注視動作などの指示動作を検出する。コンピュータ１２は、指示動作の指示方向を規定するための被験者の身体部位の２点（基準点および動作点）の位置、および環境に設けた複数の参照点の位置を位置座標取得システム２０によって取得する。そして、基準点、動作点および参照点の３点の相対位置の関係が一定となる参照点が存在するとき、被験者の指示動作を検出する。つまり、指差し動作や注視動作などの指示動作を、或る対象（または環境）に対する静止動作として捉えることにより、被験者の指示動作を検出する。
【効果】 指差し動作や注視動作を環境に対する静止動作として捉えるので、動いている対象を指差したり、注視したりしている場合にもその動作を簡単に検出できる。 （もっと読む）

【構成】 画像処理システム１０はカメラ１２を含み、カメラ１２は撮影者によって所定の位置関係で所定の視線方向を指示された複数の被写体を含む被写体像を連続的に複数撮影する。カメラ１２からの複数の撮影画像データは、視線サーバ１４に与えられ、視線サーバ１４は、予め選択されたテンプレートが示す理想視線方向に対する、カメラ１２の撮影画像における各被写体の視線方向（推定視線方向）の適合率を算出する。複数の撮影画像のうち、適合率が一定値以上である被写体の数が最も多い撮影画像が基礎画像として選択される。そして、基礎画像のうち、適合率が一定値未満の被写体については、他の撮影画像から適合率の高い顔画像を切り取って、基礎画像の対応する位置に貼り付けて、合成画像を取得する。
【効果】 所望の画像を取得することができる。 （もっと読む）

【課題】共同で業務を行う作業者の現在位置および業務進捗度を容易に知ることができる知識共有システムを提供する。
【解決手段】知識共有システム１０は、サーバ１２を含み、サーバ１２はモニタ装置などの検出結果に基づいて、各看護師の看護業務の進捗度を検出する。看護師用端末１６は、複数の看護師と共同で遂行する共同看護業務の進捗度を表示する操作が行われると、サーバ１２から当該共同看護業務の進捗度の情報を受けて、当該共同看護業務に関わる複数の看護師の各々の現在位置および各看護師の当該共同看護業務における看護業務の進捗度を、人型のアイコンおよび図形を用いてＬＣＤに表示する。 （もっと読む）

【課題】複数のアンテナ素子を容易に実装可能な送信装置を提供する。
【解決手段】Ｅ／Ｏ変換器１１〜１４は、送信信号を相互に異なる波長λ_１〜λ_４を有する光信号ＯＳＧ１〜ＯＳＧ４に変換する。光結合器２０は、光信号ＯＳＧ１〜ＯＳＧ４を重畳して光信号ＯＳＧを光ファイバ３０へ入射する。光分離器４０は、光信号ＯＳＧを光信号ＯＳＧ１〜ＯＳＧ４に分離し、それぞれ光ファイバ４１〜４４へ入射する。光バンドパスフィルタ４５〜４８は、それぞれ、光信号ＯＳＧ１〜ＯＳＧ４のノイズを除去し、Ｏ／Ｅ変換器５３〜５６は、それぞれ、光信号ＯＳＧ１〜ＯＳＧ４を電気信号ＥＳＧ１〜ＥＳＧ４に変換し、アンテナ素子５７〜６０は、それぞれ、電気信号ＥＳＧ１〜ＥＳＧ４に基づいて、電波を放射する。 （もっと読む）

【構成】コミュニケーションロボット１０は、複数の触覚センサエレメント（５８）を備える。複数の触覚データの独立成分分析によって抽出された複数の独立成分と自分の動作情報との相関をとることにより、自分の動作に起因する成分が判別される。メモリ（６４）には、独立成分分析によって算出された復元行列と動作に起因する成分を示す情報とが記憶される。人とのインタラクションにおいては、複数の触覚データを取得すると、復元行列に基づいて複数の独立成分が算出され、当該複数の独立成分から自分の動作に起因する成分が除去される。
【効果】自分の動作による触覚情報と外界の接触による触覚情報とを分離できる。 （もっと読む）

【課題】無線装置の種類に無関係に無線資源を有効に利用して無線通信の混雑度を計測する無線装置を提供する。
【解決手段】格納手段４は、上位層からパケットを受けると、送信情報およびステータス情報からなる付加情報をパケットに追加して送信エントリを作成し、その作成した送信エントリをキュー３に格納する時刻Ｔ１を送信エントリのステータス情報に付与して送信エントリをキュー３に格納する。キュー３は、送信エントリを一時的に保持する。無線モジュール２は、キュー３から取り出した送信エントリのパケットをＣＳＭＡ／ＣＡ方式によって送信し、送信結果をステータス情報に入れて計測手段５へ出力する。計測手段５は、ステータス情報を受けた時刻Ｔ２を計測し、ステータス情報から時刻Ｔ１を取り出す。そして、計測手段５は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ１を減算してパケットの送信時間Ｔｔｘを混雑度として求める。 （もっと読む）