【課題】隠れ端末との間で使用タイムスロットの競合を抑制可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置１は、タイムスロットの使用状況ＳＬＵ５を作成するとともに、タイムスロットの使用状況ＳＬＵ６〜ＳＬＵ９をそれぞれ無線装置２〜５から受信する。そして、無線装置１は、タイムスロットの使用状況ＳＬＵ５〜ＳＬＵ９の論理和を演算してタイムスロット使用状況テーブル１１４−２を作成する。タイムスロット使用状況テーブル１１４−２において、ａｄｄ２〜ａｄｄ５は、無線装置１の隣接無線装置を表し、ａｄｄ６〜ａｄｄ１１は、無線装置１にとっての隠れ端末を表す。そうすると、無線装置１は、全てのタイムスロットが使用されているので、隣接無線装置が使用しているタイムスロット＃３，＃５，＃８，＃９のうちの任意の１つを定期パケットの送信用タイムスロットとして選択する。 （もっと読む）

【課題】検出精度が高く、且つ小型の光ジャイロセンサを提供する。
【解決手段】基板１と、リング状の光路を構成するように基板１上に配置され、第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２が互いに異なる周回方向に伝搬する光導波路２０と、光導波路２０を囲むように基板１上に配置され、光導波路２０から第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２のそれぞれ一部が移行する光取り出し距離ｄ_Aで光取り出し長Ｌ_Aにわたって光導波路２０の一部に隣接して配置された光取り出し部３０１を有する検出路３０と、光導波路２０から光取り出し部３０１に移行した第１レーザ光Ｌ１と第２レーザ光Ｌ２のそれぞれ一部が合波して検出路３０に生じるビート信号を検出する信号検出器４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】通信相手端末との移動透過性を維持した階層化された通信システムにおいて、適切なパケット振り分けを実現可能な下位中継装置を提供する。
【解決手段】移動端末を識別する移動端末識別情報と、その移動端末の局地気付アドレスと、その移動端末宛のパケットが中継されるネットワークにおけるその移動端末の地域気付アドレスとを対応付けるアドレス対応情報が複数記憶されるアドレス対応情報記憶部２１と、地域気付アドレスを送信先とするパケットを受信する受信部２２と、受信部２２が地域気付アドレスを送信先とするパケットを受信した場合に、アドレス対応情報によってその地域気付アドレスに対応付けられている移動端末識別情報に対応する複数の局地気付アドレスのうち、いずれかの局地気付アドレスを送信先として、そのパケットを送信する送信部２５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通信の効率化が可能な無線ネットワークを提供する。
【解決手段】無線装置Ｍ３は、アクセスポイントＡＰ１へ直接アクセスする経路、および無線装置Ｍ１または無線装置Ｍ２を介してアクセスポイントＡＰ１へアクセスする経路の中からアクセスポイントＡＰ１までの通信所要時間が最小になる経路をアクセスポイントＡＰ１にアクセスするための最適経路として選択する経路選択処理を実行する。また、無線装置Ｍ３は、経路選択処理をアクセスポイントＡＰ２〜ＡＰ４についても実行する。更に、無線装置Ｍ３は、未使用チャネルを自己とアクセスポイントとの間の無線通信のみに用いた場合のスループットである潜在スループットが最大になるアクセスポイントを最適アクセスポイントとして選択する。そして、無線装置Ｍ３は、最適経路を用いて最適アクセスポイントとデータフレームを交換する。 （もっと読む）

【課題】エージェントが複雑な動作を伴うタスクを実行するための行動方策を学習することができる強化学習システムを提供する。
【解決手段】本発明の強化学習システム１によれば、環境から得られる第１報酬ｒ₁(ｔ)に応じて定まる、第１学習器１２１による学習結果としての第１価値関数Ｖ₁の時間微分である第１価値勾配関数ｄＶ₁／ｄｔの値が第２学習器１２２による学習、すなわち、第２報酬ｒ₂(ｔ)の評価に際して活用され、第２報酬ｒ₂(ｔ)に基づいてロボットＲがタスクを実行するために採るべき行動方策が決定される。 （もっと読む）

【構成】方向を示す方向情報と対応つけて記録手段（１０３）に記録された音声情報を再生する音声再生装置であって、音声情報の再生時に利用者が身体を使って示す方向を特定する第１方向特定手段（１４、１００、Ｓ５）、第１方向特定手段が特定した方向に該当する方向を示す方向情報と対応つけて記録手段に記録された音声情報を再生する再生手段（１３、１００、Ｓ１５）を備える。
【効果】音声情報を再生する際の再生操作の体感を音声情報の内容と結びつけて、音声情報の内容を記憶にとどめやすくしたり、音声情報の内容を思考に取り入れやすくしたりできる。 （もっと読む）

【課題】ＭＵＳＩＣ法を使用して安定的に音源定位を行なうことができる音源定位装置を提供する。
【解決手段】音源定位装置は、複数チャンネルの音源信号の各々を、２００ｍｓごとにＦＦＴ変換し、周波数帯域ごとに空間相関行列を算出して固有値分解し、複数個の周波数帯域の各々について固有ベクトル及び固有値を算出する固有ベクトル算出部と、この固有値に基づき、第１及び第２の周波数範囲についての固有値プロファイルを算出する第１及び第２の平均値算出部１２０及び１２２と、これら固有値プロファイルの組をパラメータとして音源数をｋ分類法により推定するＫＮＮ分類器１２４と、ＫＮＮ分類器１２４により推定された音源数と、マイクロホン素子の配置に関する情報と、固有ベクトルとに基づいて、ＭＵＳＩＣ法により音源数と等しい数の音源方位を推定する音源推定部とを含む （もっと読む）

【課題】通信の信頼性を向上可能な無線ネットワークを提供する。
【解決手段】無線装置Ａ，Ｂは、それぞれ第１および第２のメッセージを送信し、無線装置Ｒは、第１および第２のメッセージの排他的論理和を演算して第３のメッセージを生成し、その生成した第３のメッセージを送信する。アクセスポイントＡＰ１は、第１から第３のメッセージの受信信号に基づいて、第１から第３のメッセージのうちの１つのメッセージしか復号できないとき、または第１から第３のメッセージの全てが復号できないときでも、第１および第２のメッセージを正しく復号する。 （もっと読む）

【課題】従来、生体の運動機能を向上できなかった。
【解決手段】２以上の電極と、当該電極に電流を印加し、前記電極を介して生体に電気刺激を与える低周波電気刺激装置を具備する身体運動機能増強装置であって、前記低周波電気刺激装置は、筋収縮を引き起こさない範囲の強さの電流である非筋収縮電流を発生する電流発生手段と、所定時間のインターバルで、２回以上、前記電流発生手段に前記非筋収縮電流を発生させる制御手段と、前記制御手段が行う制御により、前記電流発生手段が発生した非筋収縮電流を前記電極に出力する電流出力手段とを具備する身体運動機能増強装置により、生体の運動機能を向上できる。 （もっと読む）

【課題】従来の無線装置においては、適切な送信制御ができなかった。
【解決手段】車車間通信装置において利用される無線装置であって、一の車両の位置を示す位置情報と進行方向を示す進行方向情報とを含む第一車両配置情報を取得する第一車両配置情報取得部と、一の車両とは異なる他車両に設置された他の無線装置から、他車両の位置を示す位置情報と進行方向を示す進行方向情報とを含む第二車両配置情報を受信する第二車両配置情報受信部と、第一車両配置情報と第二車両配置情報とを用いて、他車両の一の車両に対する相対的な位置関係を含む情報である車両配置関係情報を取得する車両配置関係情報取得部と、第一車両配置情報を送信し、かつ、第一車両配置情報を送信する場合に車両配置関係情報を用いて、送信制御を行う送信制御部とを具備する無線装置により、適切な送信制御ができる。 （もっと読む）