【課題】コンパクトなアンテナを用いて盗聴され難い秘密鍵を生成可能なドライバ装置を提供する。
【解決手段】無線装置１００は、送信電力ＰＷｖ１_ｊで測定用信号ＳＧＭ１を送信し、無線装置２００は、測定用信号ＳＧＭ１の受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ１（ｖ）を検出して保存する（ステップＳ１〜Ｓ７）。そして、無線装置２００は、一定の送信電力ＰＷｃで測定用信号ＳＧＭ２を送信し、無線装置１００は、測定用信号ＳＧＭ２の受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ１（ｃ）を検出し、送信電力の変化パターンを受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ１（ｃ）に施して保存する（ステップＳ８〜Ｓ１４）。その後、無線装置１００，２００は、相互の動作を入れ換えて実行する（ステップＳ１５〜Ｓ２８）。無線装置１００，２００は、上記の動作を所定回数だけ実行して取得した複数の受信信号強度を２値化して相互に同じ秘密鍵を生成する。 （もっと読む）

【構成】 遠隔操作ロボット（10）は、柔軟素材からなり、人間のミニマルデザインに基づいた外観を有する外被（12）を含む。外被は、胴体部分と、頭部分と、腕部分と、脚部分とを含む。外被内にはロボット機構体（14）が収納され、ロボット機構体と外被との間には詰め物（30）が設けられる。ロボット機構体は、胴体部分などに対応する位置に形成される胴体機構（17）などを含む。外被はさらに、頭部分の前面に形成された口部分および目部分を含み、ロボット機構体の口機構（23）が口部分を動かし、目機構（25）は目部分を動かす。スピーカ（32）からは遠隔操作者の音声が出力される。マイク（34）は対話者の音声を取得する。
【効果】ロボットは人間には見えるけれども、性別や年齢は自由に想像できる人間のミニマルデザインに従った外形を有し、しかもロボットから操作者の声がでるので、対話者は、ロボット自体を操作者と強く実感できる。 （もっと読む）

【課題】端末間の相対位置を精度高く取得できなかった。
【解決手段】ＧＰＳ信号受信部と、受信ＳＮＲ等の自端末に関する情報である２以上の衛星ごとの自端末衛星情報群を有する自端末情報群を取得し、自端末情報群のうちの一部または全部の情報を送信し、受信ＳＮＲ等の他端末に関する情報である２以上の衛星ごとの他端末衛星情報群を有する他端末情報群のうちの一部または全部の情報を受信し、２以上の衛星ごとの自端末衛星情報群のうちの１以上の情報、および２以上の衛星ごとの他端末衛星情報群のうちの１以上の情報を用いて、衛星ごとに相関性が高いか否かを判断する相関性判断部と、相関性が高いと判断された衛星の信号を用いて、相対位置を取得し、出力する相対測位装置により、相関性が高い衛星の情報を用いて、端末間の相対位置を精度高く取得できる。 （もっと読む）

【構成】傾聴対話持続システム１００に含まれるＰＣ１０は、ロボット１２の腹部カメラ１４およびモニタカメラ２２によって撮影された画像とマイク２０によって集音された音声とから、ユーザの行動データを取得する。また、特定のユーザの行動データからサンプリングされた個人学習サンプルおよびＳＶＭを構築するための一般学習サンプルに基づいて、境界線（超平面）の位置が調整された個人化ＳＶＭが構築される。そして、個人化ＳＶＭに、特定のユーザの行動からサンプリングされた認識サンプルが入力されると、特定のユーザの集中状態が認識される。
【効果】ＰＣ１０は、特定のユーザの集中状態を容易に正しく認識できる。 （もっと読む）

【課題】従来、歩行者端末で、歩行者の行動や周辺状況から危険度を判定し、その危険度に応じて通信制御を行ない、注意喚起することができなかった。
【解決手段】自歩行者コンテクスト情報、他歩行者コンテクスト情報、車両コンテクスト情報のうちの１以上の情報であるコンテクスト情報を取得するコンテクスト情報取得部と、コンテクスト情報が有する少なくとも一部の情報である歩行者端末情報を送信する歩行者端末情報送信部と、前記コンテクスト情報を、危険度を判定するための危険判定情報に適用し、前記歩行者の危険度を取得する危険度取得部と、危険度に応じて、歩行者端末情報を送信するか否か、または歩行者端末情報の送信方法を変更する歩行者端末により、危険度判定を行ない、それによって通信制御を行ない、注意喚起することができる。 （もっと読む）

【課題】所望波の電力レベルをできる限り大きくすることが可能なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】パワーインバージョン手段３０は、判定手段６０によって干渉波が検出されると、干渉波の周波数帯を有する受信電波に基づいて、干渉波の方向にヌルを形成するときのウェイトを演算し、その演算したウェイトが得られるときの振幅Ａ_ｉ（１≦ｉ≦Ｋ）および位相φ_ｉを演算する。スイッチ制御手段４０は、閾値Ｉｔｈよりも大きい振幅Ａ_１〜Ａ_ｎのウェイトを有するアンテナ１〜ｎに対応付けられたｎ個のスイッチをオンし、（Ｋ−ｎ）個のスイッチをオフする。最適位相生成手段５０は、振幅Ａ_１〜Ａ_ｎに対応する位相φ_１〜φ_ｎを初期位相値として開始し、所望波の到来方向から受信した受信電波の希望信号対干渉雑音電力比が基準値以上になるようにｎ個の可変移相器に設定するｎ個の位相を最適化する。 （もっと読む）

【課題】干渉波を十分に除去可能なアンテナ装置を提供する。
【解決手段】副アンテナ装置２０は、可変移相器２１〜２Ｋの位相を制御してアンテナ１〜Ｋから放射される放射ビームの指向性を順次変化させて干渉波を検出するとともに、干渉波の到来方向を検出する。そして、主アンテナ装置１０は、副アンテナ装置２０から干渉波を検出したことを示す干渉波検出信号を受けると、可変移相器１１〜１Ｋの位相を制御して副アンテナ装置２０から受けた干渉波の到来方向にヌルを形成した放射ビームを形成し、電波を受信する。 （もっと読む）

【構成】 見守りシステム１０は、家１６（生活空間）の中に音センサデバイス１８を設置し、音センサデバイスのマイクロコントローラ１８ｂは、音センサ１８ａの音信を処理することによって、時間および周波数の両方向において簡略化したスペクトログラムを生成す。このスペクトログラムはホームゲートウェイ１４からネットワーク１２を通して見守りサーバ２０に伝送される。見守りサーバでは、簡略化したスペクトログラムに対して複数のフィルタを掛け、それによるスコア値を算出し、各フィルタのスコア値から、生活空間および／または対象者の状況を認識する。
【効果】対象者のプライバシを十分に考慮しつつ、具体的な状況を認識できる。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーザレンジファインダで対象を計測して多様な情報を得る。
【解決手段】 計測装置（１０）はコンピュータ（１２）および７台のＲＬＦ（１４）を含み、コンピュータが動く対象（Ｏｂｊ）を７台のＬＲＦで計測する。７台のＬＲＦのうち３つはそのスキャン面（Ｓｃｎ）が水平面に対して傾斜した傾斜ＬＲＦ１４ｉであり、他の４台はそのスキャン面が水平面と平行な水平ＬＲＦ１４ｈである。コンピュータのデータベース（５２）には対象の３次元形状モデル（Ｍ１，Ｍ２，…）が登録されており、コンピュータのＣＰＵ（１２ｃ）は、各水平ＬＲＦ１４ｈからの計測データ（２次元距離情報）に基づいて対象の水平位置を推定し（Ｓ３５）、各傾斜ＬＲＦ１４ｉからの計測データとデータベースに登録された３次元形状モデルとの比較に基づいて対象の３次元形状を推定し（Ｓ４７）、そして３次元形状に基づいて対象Ｏｂｊを認識する（Ｓ４９）。 （もっと読む）

【構成】 記録制御装置１０２はＣＰＵ１０２ａを含み、ＣＰＵ１０２ａは、記録制御処理を開始すると、環境センサ１０６からの検出信号に基づいて、記録開始トリガが発生したかどうかを判断する。記録開始トリガが発生すると、ＣＰＵ１０２ａは、検出範囲にロボット１２および人間の少なくとも一方を含む環境センサ１０６からの検出信号のセンサ情報ＤＢ１０４への記録を開始する。また、ＣＰＵ１０２ａは、環境センサ１０６からの検出信号に基づいて、記録終了トリガが発生したかどうかを判断する。ＣＰＵ１０２ａは、記録終了トリガが発生したとき、これに対応する記録開始トリガが発生したときに記録を開始された環境センサ１０６の検出信号の記録を終了する。
【効果】 必要に応じて必要なセンサからの検出信号のみを記録することができる。 （もっと読む）