【構成】 計測装置１０はコンピュータ１２を含み、コンピュータ１２には複数の距離センサ１４が接続される。コンピュータ１２は、各センサ１４からの出力に基づいて、センサ１４毎に人観測点を検出し、その人観測点の時間変化から人間の移動軌跡を算出する。次に、各センサ１４の出力に基づいて算出された移動軌跡を、センサ１４間で一致させる。一致させた移動軌跡上の２つの人観測点が所定のルールに従って抽出され、それらを用いてこの移動軌跡を生成したセンサ１４間の距離および相対的な角度についてのセンサ間の制約を、移動軌跡が一致されたセンサ１４の組毎に算出する。そして、センサ間の制約を用いて、全センサ１４の位置および向きを推定し、推定した位置が調整される。
【効果】 初期値を与えなくても、或る環境に配置した複数の距離センサの位置および向きをキャリブレーションすることができる。 （もっと読む）

【構成】 外出支援装置（１０）は、トイレタイミングを含む外出スケジュールに従って外出する外出者を支援するための外出支援装置であって、ＣＰＵ（３８）を含み、ＣＰＵは、外出者が外出したとき、一定時間毎に取得する温度センサ（３４）、湿度センサ（３６）のセンサデータに基づいて、必要な場合、トイレタイミングを修正または変更する（Ｓ３７、Ｓ４１、Ｓ５５）。そして、その修正したトイレタイミングに基づいて外出者をトイレに誘導する（Ｓ５１、Ｓ５７、Ｓ６１）。
【効果】外出者を的確にトイレに誘導できる。 （もっと読む）

【課題】直交偏波多重の偏波多重数を３以上とする。
【解決手段】送信装置は、Ｐ＿θ_ｉ偏波信号のＨ偏波軸、Ｖ偏波軸への写像成分を得、Ｖ偏波信号とＰ＿θ_ｉ偏波信号のＶ偏波軸への写像成分の多重信号をＶ偏波アンテナにより、Ｈ偏波信号とＰ＿θ_ｉ偏波信号のＨ偏波軸への写像成分の多重信号をＨ偏波アンテナにより同じ周波数で送信する。受信装置は、Ｈ偏波の多重信号よりＶ偏波の多重信号の信号電力が高い場合、Ｖ偏波の多重信号からＶ偏波信号を復調復号し、Ｖ偏波の多重信号からレプリカのＶ偏波信号を除去する。レプリカ除去後のＶ偏波の多重信号の信号電力がＨ偏波の多重信号よりも高い場合、レプリカ除去後のＶ偏波の多重信号をＰ＿θ_ｉ偏波軸へ投影した写像成分からＰ＿θ_ｉ偏波信号を復調復号し、Ｐ＿θ_ｉ偏波信号のＶ偏波軸、Ｈ偏波軸への写像成分をそれぞれ、レプリカ除去後のＶ偏波の多重信号、Ｈ偏波の多重信号から除去する。 （もっと読む）

【課題】直交偏波多重の偏波多重数を３以上とする。
【解決手段】第１偏波信号と、これに直交する第２偏波信号と、非直交偏波信号とを多重して伝送するシステムである。送信装置は、受信装置における信号の受信精度に基づいて、非直交偏波信号の偏波面の角度を算出し、算出された角度の偏波面を有する非直交偏波信号を第１偏波及び第２偏波のそれぞれへ投影して写像成分を生成し、第１偏波信号及び第２偏波信号に多重して送信する。受信装置は、受信した多重信号を復調復号し、第１偏波信号の情報系列及び第２偏波信号を復元し、復元された各情報系列のレプリカ信号を生成し、受信した多重信号からレプリカ信号を減算することによって、第１偏波信号を含まない信号及び第２偏波信号を含まない信号を生成し、生成された信号を復調復号し、非直交偏波信号の情報系列を復元する。 （もっと読む）

【課題】直交偏波多重の偏波多重数を３以上とする。
【解決手段】第１偏波信号と、これに直交する第２偏波信号と、非直交偏波信号とを多重して伝送するシステムである。送信装置は、非直交偏波信号を第１偏波及び第２偏波のそれぞれへ投影して写像成分を生成し、第１偏波信号及び第２偏波信号に多重して送信する。受信装置は、受信した多重信号を復調復号し、第１偏波信号の情報系列及び第２偏波信号を復元し、復元された各情報系列のレプリカ信号を生成し、受信した多重信号からレプリカ信号を減算することによって、第１偏波信号を含まない信号及び第２偏波信号を含まない信号を生成し、生成された信号を復調復号し、非直交偏波信号の情報系列を復元する。 （もっと読む）

【課題】運動感覚麻痺の改善をしたり、熟練者の感覚を身につけたりすることができるフィードバック装置が存在しなかった。
【解決手段】圧力値と電気による刺激強度との対応を示す情報である圧力刺激強度情報を格納し得る圧力刺激強度情報格納部と、第一の人の一の箇所、または第一の人が接する物体の一の箇所に配置される圧力センサと、第二の人の感覚障害の生じていない箇所に貼付されるパッドと、圧力センサから、第一人の一の箇所と物体とが接したことにより発生する圧力値を取得する圧力値取得部と、圧力値取得部が取得した圧力値から、圧力刺激強度情報を用いて、刺激強度を取得する刺激強度取得部と、刺激強度に対応する電気刺激をパッドに発生させる電気刺激発生部とを具備する感覚フィードバック装置により、運動感覚麻痺の改善を行うことができる、または、熟練者の感覚を身につけることができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、ハンドオーバ時の通信途絶を極力抑える。
【解決手段】 移動ロボット操作用無線通信装置１０Ａは、複数のＡＰ（２０２〜２０８）のいずれか１つを介して遠隔操作される移動ロボット１０のための無線通信装置であり、複数のＡＰのいずれか１つと無線通信を行うための無指向性アンテナ１１８、移動ロボット１０の移動方向を向いた指向性を有する指向性アンテナ１２０、およびＣＰＵ８０を備える。ＣＰＵ８０は、複数のＡＰのうち移動ロボット１０の移動方向沿いに位置するＡＰからの信号を指向性アンテナ１２０によって検出し（Ｓ７）、検出された信号に基づく情報を切替え候補リスト（１５２）に登録し（Ｓ９，Ｓ１５）、そして無指向性アンテナ１１８による通信品質が閾値を下回った場合に（Ｓ１：ＮＯ）、切替え候補リストの登録情報に基づいて無指向性アンテナ１１８の通信相手を切替える（Ｓ３３）。 （もっと読む）

【課題】復調時のデータ判別の誤りを軽減して通信容量を増加可能な変調方式を用いた送信機を提供する。
【解決手段】変調器１は、Ｉ信号およびＱ信号とにより直交振幅変調を行ない、変調信号ＭＤＬＳ１を乗算器３，４へ出力する。変換器２は、Ｐ信号の値の個数に応じて決定された角度θ（０度≦θ＜１８０度）の正弦および余弦を演算し、正弦および余弦をそれぞれ乗算器３，４へ出力する。乗算器３，４は、それぞれ、変調信号ＭＤＬＳ１に正弦および余弦を乗算して変調信号ＭＤＬＳ２，ＭＤＳＬ３をＤＡ変換器５，６へ出力する。ＤＡ変換器５，６は、それぞれ、変調信号ＭＤＬＳ２，ＭＤＳＬ３をデジタル信号からアナログ信号へ変換してアンテナ７，８へ出力する。アンテナ７は、ＤＡ変換器５からのアナログ信号を垂直偏波で送信し、アンテナ８は、ＤＡ変換器６からのアナログ信号を水平偏波で送信する。 （もっと読む）

【課題】移動体の絶対位置を簡単に精度高く取得できなかった。
【解決手段】移動体の最新の位置情報を格納しており、移動速度と移動方向を含む移動情報を取得する移動情報取得部と、位置情報と移動情報とを用いて移動体の予測位置情報を取得する予測位置情報取得部と、２以上の衛星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部と、２以上の衛星ごとにＧＰＳ信号を用いて、移動体と各衛星との擬似距離を取得する擬似距離取得部と、２以上の各衛星の擬似距離を用いて新位置情報を算出する新位置情報算出部と、新位置情報と予測位置情報との距離を算出する距離算出部と、距離が第一閾値を超えないか否かを判断する判断部と、第一閾値を超えない場合に新位置情報を最新の位置情報として書き込む位置情報更新部と、各部の処理を繰り返えさせる制御部とを具備する位置測定装置により、絶対位置を簡易な構成で精度高く取得できる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトなアンテナを用いて盗聴され難い秘密鍵を生成可能なドライバ装置を提供する。
【解決手段】無線装置１００は、送信電力ＰＷｖ１_ｊで測定用信号ＳＧＭ１を送信し、無線装置２００は、測定用信号ＳＧＭ１の受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ１（ｖ）を検出して保存する（ステップＳ１〜Ｓ７）。そして、無線装置２００は、一定の送信電力ＰＷｃで測定用信号ＳＧＭ２を送信し、無線装置１００は、測定用信号ＳＧＭ２の受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ１（ｃ）を検出し、送信電力の変化パターンを受信信号強度ＲＳＳＩ_ｊ１（ｃ）に施して保存する（ステップＳ８〜Ｓ１４）。その後、無線装置１００，２００は、相互の動作を入れ換えて実行する（ステップＳ１５〜Ｓ２８）。無線装置１００，２００は、上記の動作を所定回数だけ実行して取得した複数の受信信号強度を２値化して相互に同じ秘密鍵を生成する。 （もっと読む）