【課題】高い精度で路面状態を判別できるようにするとともに、システムを安価に構成できかつ経済的に運用できるようにすることにある。
【解決手段】テレビカメラ２で撮影した画像中の所定範囲の路面画像の微小範囲毎の濃度値と範囲数の分布を解析して濃度平均値を求める工程と、その濃度平均値が、予め路面状態毎に定めた濃度規定値範囲の何れに属するか判断することにより路面状態を判別する工程と、を含み、前記各工程をコンピュータ１が行うことを特徴とする、冬期の路面状態の判別方法である。 （もっと読む）