【課題】
電気制御される１つ以上のアナログ式油圧バルブ設備を補正する本発明の方法及びコンピュータプログラムは、制御される車両ブレーキシステム内に精確な制御特性曲線を備える。このため、少なくとも１つ又は個々の制御特性曲線が、制御装置の作動中にプリセットされる。このプリセットされた制御特性曲線は、車両の運転中に、特にアンチロック制御の操作中に学習方法を使用して補正される。
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【課題】
本発明は、圧力センサモジュールにあって、センサハウジング (１３）内に配置された多数の圧力センサを有し、センサハウジング（１３）内と油圧式ハウジング（１２）内とに配置された多数の圧力チャネル（９）が互いに連結されているように、このセンサハウジング（１３）は、そのフランジ面（４）によって油圧式ハウジング（１２）の連結面（５）に固定されている圧力センサモジュールに関する。この場合、取付工具（６）を取り付けるための固定部（２）が、センサハウジング（１３）面に設けられている。
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