【課題】ＧＰＳを使用することなく、端末装置の位置精度の高い室内位置検出装置を提供する。
【解決手段】周波数の異なる交流磁場を発生する少なくとも３つの磁場発生源２を有し、携帯端末内に配置される交流磁場のみを検出する３軸の高感度磁気センサ３と、姿勢検知用６軸センサ４と、磁気センサ３からの磁気ベクトル情報７０から異なる周波数の磁場発生源２の周波数別の磁気ベクトル７１を抽出する手段９０と、前記磁気ベクトル情報７１から最大磁気ベクトル情報７２を演算する手段９１と、前記最大磁気ベクトル情報７２を鉛直座標系に変換演算する座標変換演算手段９２と、座標変換後の最大磁気ベクトル情報７３から位置ベクトル情報７４を演算する手段９３と、前記位置ベクトル情報７４から距離情報７５を演算する手段９４と、前記距離情報７５と磁場発生源２の位置情報から３角法に基づいて位置情報７７を演算する手段９５からなる室内位置検出装置１である。 （もっと読む）

【課題】対象物の動作を制約することなく、装備の大型化を必要とせず、かつ精度の高いモーションキャプチャ用のマーカを提供すること。
【解決手段】対象物の動作を検知するモーションキャプチャにおいて用いられ、対象物の複数の部位に取り付けられるモーションキャプチャ用のマーカ１。マーカ１は、マーカ１に固定されたマーカ座標系の互いに直交する３軸方向における地磁気ベクトルの各成分を検出する磁気センサ２と、３軸方向における、重力加速度ベクトルの各成分を検出する加速度センサ３と、磁気センサ２と加速度センサ３とが検出した検出信号を処理する信号処理部４と、信号処理部４に電力を供給する電源部５と、信号処理部４において処理された地磁気ベクトル及び重力加速度ベクトルのデータを外部の受信装置へ無線送信するための無線手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを使用することなく、端末装置の位置精度の高い室内位置検出装置を提供する。
【解決手段】周波数の異なる交流磁場を発生する少なくとも３つの磁場発生源２を有し、携帯端末内に配置される交流磁場のみを検出する３軸の高感度磁気センサ３と、姿勢検知用６軸センサ４と、磁気センサ３からの磁気ベクトル情報７０から異なる周波数の磁場発生源２の周波数別の磁気ベクトル７１を抽出する手段９０と、前記磁気ベクトル情報７１から最大磁気ベクトル情報７２を演算する手段９１と、前記最大磁気ベクトル情報７２を鉛直座標系に変換演算する座標変換演算手段９２と、座標変換後の最大磁気ベクトル情報７３から位置ベクトル情報７４を演算する手段９３と、前記位置ベクトル情報７４から距離情報７５を演算する手段９４と、前記距離情報７５と磁場発生源２の位置情報から３角法に基づいて位置情報７７を演算する手段９５からなる室内位置検出装置１である。 （もっと読む）

【課題】計測精度に優れた小型化容易な磁気式ジャイロを提供すること。
【解決手段】被測定体に固定された３軸直交座標系における磁気ベクトルとして地磁気を検出する３軸磁気センサ２と、３軸直交座標系の原点を通る任意の回転軸を中心に上記被測定体が運動したとき、３軸磁気センサ２によって時系列的に検出される磁気ベクトルのデータを蓄積するメモリ３と、メモリ３に蓄積された異なる３時点以上の磁気ベクトルのデータを基に、回転軸を算出する回転軸算出手段４と、回転軸を中心とした被測定体の回転角度を磁気ベクトルのデータを基に算出する回転角度算出手段５と、回転軸を中心とする被測定体の瞬間的な回転角速度を算出する角速度算出手段６とを有する磁気式ジャイロ１。 （もっと読む）

【課題】小型化、高密度化が進んでいる携帯電子機器等に組み込みが容易な磁気式ジャイロを提供する。
【解決手段】被測定体に固定された３軸直交座標系における磁気ベクトルとして地磁気を検出する３軸磁気センサ２、被測定体が３軸直交座標系のいずれかの直交軸を回転軸として回転運動したとき、３軸磁気センサ２によって時系列的に検出される磁気ベクトルのデータを蓄積するメモリ３と、メモリに蓄積された異なる２時点以上の磁気ベクトルのデータを基に、回転軸を判定する回転軸判定手段４と、被測定体の回転軸として判定された回転軸周りの回転角度を磁気ベクトルのデータを基に算出する回転角度算出手段５を有する磁気式ジャイロ。 （もっと読む）

【課題】磁気センサに異常な磁気が作用した場合に警告を発することができる異常磁気検出装置と、それを用いた磁気ジャイロおよび電子コンパスを提供する。
【解決手段】互いに直交する３軸方向における、地磁気ベクトルの各ベクトル成分を検出する３軸磁気センサ２１を備える。また、ベクトル成分から地磁気ベクトルの絶対値を算出する絶対値算出手段１１を備える。また、地磁気ベクトルの絶対値から、予め定められた値よりも周波数が高い磁気高周波数成分を抽出する高周波数成分抽出手段１２を備える。さらに、磁気高周波数成分が予め定められた許容範囲を超えた場合に、３軸磁気センサ２１が異常な磁気を検出したと判断する磁気安定性判断手段１３を備える。そして、３軸磁気センサ２１が異常な磁気を検出したと判断された場合に、警告信号を出力する警告信号出力手段１４を備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが行う、携帯端末の回転操作を最小限にしつつ、方位球の中心点を補正することができ、携帯端末の内部磁界による影響を取り除いた、正確な方位を算出できる電子コンパスを提供する。
【解決手段】３軸磁気センサ３により検出された第１検出値Ｐ１と、第２検出値Ｐ２と、第３検出値Ｐ３とを含む円７０の中心軸線７を算出するとともに、第１検出値Ｐ１と、第２検出値Ｐ２と、第３検出値Ｐ３とのうちいずれか１個の検出値と、円７０を含む平面から外れた位置に存在する第４検出値Ｐ４とを繋ぐ直線８１の中間点８０を通り、該直線８１に垂直な垂直二等分面８と、中心軸線７との交点を方位球６の中心点０２として算出する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ電波が届かない場所でも使用でき、歩行者の現在位置を正確に表示できる携帯ナビゲーション装置１を提供する。
【解決手段】
ナビゲーション開始位置において、ユーザが進行予定方向に携帯端末３を向けて方向設定ボタンを押圧する進行方向設定操作を受け付けて、その操作時における携帯端末３の方位をユーザの進行予定方向として記憶する進行方向記憶手段３２ａを備える。また、保持状態における、携帯端末３が向く方位を携帯保持方向として記憶する保持方向記憶手段３２ｂを備える。さらに、ユーザの歩数を検出する歩数検出手段２１を備える。また、進行予定方向と携帯保持方向との関係から、ユーザの進行方向を検出する進行方向検出手段２３を備える。そして、予め記憶されたユーザの歩幅と、歩数と、ユーザの進行方向とから、ユーザの現在位置を算出し、地図情報とともに表示する。 （もっと読む）

【課題】ピッチ角θが９０°以上になった場合でも方位が反転しない電子コンパスを提供する。
【解決手段】携帯端末２の操作面２０に垂直な方向を向くＺ軸と、携帯端末２の横幅方向を向くＸ軸と、上記Ｘ軸とＺ軸との双方に直交するＹ軸との３軸方向における、地磁気ベクトルＭの各成分を検出する３軸磁気センサ２１を備える。また、上記３軸方向における、重力加速度ベクトルＧの各成分を検出する３軸加速度センサ２２を備える。さらに、携帯端末２が向く方位を測定方位として算出する方位算出手段５を備える。方位算出手段５は、Ｘ軸に平行で操作面２０の左側から右側へ向かう右向Ｘ軸ベクトルを地球座標系の水平面６に投影し、さらに地球座標系の鉛直線を中心に下向き矢視にて反時計回りに９０°回転させた回転投影ベクトル４が向く方向を上記測定方位として算出する。 （もっと読む）

【課題】検出したＸ、Ｙ、Ｚの３軸加速度センサの加速度信号から歩行に対応する精確な歩行加速度を抽出する。これにより、精度よく歩数を計数できる、小規模なシステム構成で消費電力の少ない歩数計を実現する。
【解決手段】３軸加速度センサ２０と、絶対値演算手段３１による３軸加速度センサ２０の出力信号のベクトルの絶対値を第１の低周波フィルタ手段および第１の低周波フィルタ手段よりも低い周波数成分を通過させる第２の低周波フィルタ手段に入力し、差動演算手段３４による前記第１および第２の低周波フィルタ手段のそれぞれの出力信号の差から、歩行に対応する精確な動加速度信号を求める。これにより簡単なシステム構成で精度の良い歩数計１０を実現する。 （もっと読む）