【課題】分包中に収容された錠剤どうしが隣接することによって生じる錠剤の計数齟齬や錠剤識別の困難性を解消し、錠剤を正確に検査可能とする。
【解決手段】服用時に分離される複数の分包袋が帯状に連続してなる薬包帯を撮像して分包袋内の剤数を計数する錠剤検査装置において、載置させた薬包帯をその長手方向に搬送させる搬送路と、搬送路に沿って薬包帯を搬送する搬送機構と、隣接した錠剤間に隙間を付与する隙間付与部とを備え、搬送路は、水平搬送路と、水平搬送路から搬送方向に延設されて上り傾斜の第１傾斜路と、第１傾斜路の上端から搬送方向にやや離隔した位置から下り傾斜の第２傾斜路とを含み、隙間付与部は、所定の間隔を設けて千鳥状に配置される複数の凸部を周側面に備えるロッド体であって、前記搬送方向に略直交する状態で前記離隔部に配置され、中心軸周りに回動自在のロッド体を含む。 （もっと読む）

【課題】薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供する。
【解決手段】近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包、の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する。 （もっと読む）

【課題】使用された薬品を自動ピッキングしてトレーに自動的に補充することを可能とした手術中使用薬品の補充装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】少なくとも薬品用トレー１０に補充すべき薬品の情報、補充すべき数量及び補充すべき収納領域が記憶可能に構成された補充情報記憶手段と、この補充情報記憶手段により特定された薬品用トレー１０の収容領域に対して、補充情報記憶手段に記憶された補充すべき薬品を、この記憶手段に記憶された数量だけ補充用トレー１１から補充する薬品補充手段を備える。 （もっと読む）

【課題】注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、その注射液用空容器の形状によることなく自動で読取ることを可能とする。
【解決手段】容器支持部と、注射液用空容器の側部を挟持する第１の容器挟持機構と、第１の容器挟持機構に代わって注射液用空容器の両端部を挟持する第２の容器挟持機構と、注射液用空容器の外周面を撮像する撮像部とを備え、第１の容器挟持機構は、略「く」字状の屈曲部を有する一対の第１挟持体と、第１屈曲部と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部を有し、一対の第１挟持体の間に進入可能な第２挟持体とを備え、一対の第１屈曲部と第２屈曲部とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に前記筒長方向の中心軸を前記第１屈曲部の頂点と前記第２屈曲部の頂点とを結ぶ直線の中心点と略交差させつつ注射液用空容器を挟持する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、使用済みの薬品を自動ピッキングしてカメラで種類を特定して検品・消費入力することにより入力ミスを防止することを可能とする自動認識システムを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明は、使用済み注射薬の収納容器を回収する回収手段と、該回収手段によって回収された使用済み注射薬の収納容器の形状とピッキング位置を自動認識してピッキングするピッキング手段と、薬品情報を記録する薬品情報記録手段と、前記ピッキング手段によってピックングされた収納容器に記載された薬品情報をカメラで読み取る薬品情報読み取り手段と、前記薬品情報記録手段によって記録されている薬品情報と前記薬品情報読み取り手段によって読み取られた薬品情報を照合することにより薬品の種類を特定する薬品認識手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】円筒状容器の外周面に付された文字又はバーコード等の読取対象の表示態様に関わらず、これらの読取対象を自動で確実に読取り可能な円筒状容器の情報読取装置を提供する。
【解決手段】円筒状容器に光を照射する光源と、前記円筒状容器からの反射光を受光し画像を撮像する撮像部と、前記撮像部からの画像データに基づいて円筒状容器の外周面の展開画像を生成する展開画像生成部と、前記展開画像におけるコントラストから前記読取対象を読取る情報読取部と、前記撮像部の前記反射光の受光位置を変位させる受光位置変位部と、を備え、前記光源によって照射された光の前記円筒状容器からの前記反射光のうち、前記読取対象が付された部分からの第１の反射光と、前記読取対象が付されていない部分からの第２の反射光との前記撮像部における受光量差を、前記受光位置変位部によって変化させることで前記コントラストを調整可能とする。 （もっと読む）