薬包中の薬剤個数計数装置
【課題】薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供する。
【解決手段】近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包、の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する。
【解決手段】近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包、の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬包内に封入された薬剤の個数を自動的に計数する薬包内の薬剤個数計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院の薬局や調剤薬局等では患者が一度に服用すべき複数種類の錠剤等からなる薬剤を、例えば公知の自動分包装置を用いて一つの薬包に封止して提供する一袋化が行われる。その際、封入された薬剤の個数を計数して個数が異常な薬包を排除することは、患者に処方箋通りの薬剤を提供する観点から極めて重要である。
【０００３】
そのため、例えばＣＣＤカメラで薬包を撮像し、その画像処理を行うことにより薬包中の薬剤の個数を自動的に計数する薬剤検査装置が提案されてきた。
【０００４】
ところが、薬包には、例えば患者名や月日等の文字或いは各種の図形が表示されることが多く、これらの文字や図形等の画像が薬剤個数の計数の際の妨げになるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために様々な提案がされている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２００７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１によれば、光透過性の薬袋内に封入された複数の錠剤の個数を検出する錠剤検査システムであって、薬袋を裏面から照明する照明手段を配置し、検査位置の薬袋を撮影する撮像手段と、撮像手段から得られる画像を処理して薬袋内の錠剤の個数をカウントする画像認識処理手段を備え、その画像認識処理手段は、撮像手段からの濃淡画像を２値化する手段と、２値化された画像に対して収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施す手段とを具え、薬包表面の印刷部の文字や、他のノイズを画像から除去する錠剤検査システムが開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１によれば、上述したノイズ除去処理を施して薬包表面の印刷部の文字等を除去する際に、例えば文字と同等の大きさの画像の錠剤の場合、その錠剤の画像も除去される虞があるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１によれば、例えば２回ずつ収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施すものであるため、例えばある程度小さいサイズの文字画像は除去できるが、大きなサイズの文字の場合には除去し難いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能とする薬包内の薬剤個数計数装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する、薬包内の薬剤個数計数装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記重ね合ったシートのうち一方のシートに情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記一方のシートを下方に向けた状態で所定高さに配置された前記薬包の下方から、前記薬包に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置され、異なる撮像位置から前記薬包を撮像する第１及び第２のステレオ撮像部と、前記第１及び第２のステレオ撮像部からの濃淡画像に基づき、それぞれの前記撮像位置から同じ被写体を見た場合の視差を利用して前記被写体までの距離を取得する距離取得手段と、前記距離に基づいて前記情報識別部の画像を除去する画像除去手段と、前記除去後の濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記第１及び第２のステレオ撮像部は、それぞれの受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記第１及び第２のステレオ撮像部への入射を防止する、薬包内の薬剤個数計数装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する構成であるから、撮像部に向かう光に、可視光が薬包で反射されてなる反射光成分が含まれている場合であっても、フィルタ部によってその反射光成分を減衰させることにより情報識別部の画像の影響を低減させることで、近赤外光による薬剤のシルエット画像のみを取得可能とするので、薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供できる。
【００１４】
また、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記重ね合ったシートのうち一方のシートに情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記一方のシートを下方に向けた状態で所定高さに配置された前記薬包の下方から、前記薬包に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置され、異なる撮像位置から前記薬包を撮像する第１及び第２のステレオ撮像部と、前記第１及び第２のステレオ撮像部からの濃淡画像に基づき、それぞれの前記撮像位置から同じ被写体を見た場合の視差を利用して前記被写体までの距離を取得する距離取得手段と、前記距離に基づいて前記情報識別部の画像を除去する画像除去手段と、前記除去後の濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記第１及び第２のステレオ撮像部は、それぞれの受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記第１及び第２のステレオ撮像部への入射を防止する構成であるから、撮像部に向かう光に、可視光が薬包で反射されてなる反射光成分が含まれている場合であっても、フィルタ部によってその反射光成分を減衰させることにより情報識別部の画像の影響を低減させるとともに、情報識別部が近赤外光を透過させない場合ないしは情報識別部における近赤外光の透過率が低い場合であっても、薬剤の高さより低い位置にある情報識別部の画像を画像除去手段で除くことにより、近赤外光による薬剤のシルエット画像のみを取得可能とするので、薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置を説明する一部断面説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置における画像例及び比較画像例を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置を説明する一部断面説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態における画像除去手段の考え方を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置について図を用いて説明する。
以下の説明において、薬剤とは、有効成分等を圧縮成形したタブレット剤並びに粉末状の薬剤をカプセルに封入したカプセル剤等を示す。
また、以下の説明において、近赤外光とは、略０．７μｍ〜２．５μｍの波長の光を意味する。
また、以下の説明において、情報識別部とは、印刷や筆記により薬包に表された文字或いは図形等を意味する（図２参照）。
【００１７】
まず、本発明の第１実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態の薬剤個数計数装置１０を説明する一部断面説明図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。図３は、本実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置１０における画像例及び比較画像例を説明する図である。
【００１８】
本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０の説明の前に、本実施形態における薬包１２及び情報識別部について説明する。
本実施形態の薬包１２は、一般の病院や調剤薬局等で薬剤を封入するために使用される公知の袋であり、上述した薬剤を封入する袋部１５を有する。袋部１５は、上側シートと下側シートとを重ね合わせた状態で周辺が封止されて形成される。具体的には、図１及び図２に示すように、例えば略正方形状の上側シート１３と下側シート１４を重ね合わせ、その周辺を圧着や溶着させて封止し袋部１５が形成されている。この上側シート１３並びに下側シート１４はポリエチレン、ポリプロピレン或いはポリエチレンテレフタレート等の近赤外光を透過させる合成樹脂材料からなる透明もしくは半透明のシートで形成される。
そして、重ね合った上側シート１３と下側シート１４のうち一方のシートである下側シート１４に後述する情報処理部を含む。
このように形成される薬包１２の袋部１５内に、図１及び図２に示すように、薬剤としての例えばカプセル剤１、タブレット剤２、タブレット剤２よりやや小さいタブレット剤３が封入されている。
なお、図２において符号７は、薬包１２の表面に可視光が当たって乱反射し、薬包の表面でも特に明るく（輝度が高く）なっている高輝度領域を示す。
また、薬包の形状は本実施系形態の略正方形状に限らず長方形状であってもよい。また、薬包１２は、例えば長方形状のシートを、その長辺の略中央で折曲して重ね合わせた状態で、前記折曲辺を除いた３辺を封着させたものでもよい。
【００１９】
次に、本実施形態の情報識別部は、図２に示すように、例えば図形１６やアルファベット文字１８からなる。これらの情報識別部（１６，１８）は、下側シート１４に、近赤外光透過性を有する公知のインキ組成物を印刷してなる。発明者は、一般に流通している薬包に用いられる様々な種類のシートを鋭意調査し、これらのシートに印字されている文字や図形部分は大部分が近赤外光を透過することや、病院等で用いられる自動分包装置に用いられるプリンタの印字等も近赤外光を透過するものが多いことを把握した。
なお情報識別部は、青、緑、赤等の様々の色を備えていてもよいし、黒色であってもよいが、近赤外光の透過率は１０％以上あることが望ましい。その理由については後述する。
また、情報識別部（１６，１８）は、本実施形態の下側シート１４に限るものではなく、上側シート１３又は下側シート１４のいずれか一方に含まれていればよい。
【００２０】
ここで、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０について説明する。本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０は、図１に示すように、照明部２０と、撮像部３０と、画像処理部３８と、モニタ４２とを備える。なお、図１において照明部２０は、断面図で表される。
本実施形態の照明部２０は、図１に示すように、複数の光源２２と、フレーム２６と、拡散板２４とを備える直下型バックライトよりなる。
フレーム２６は、図１及び図２に示すように、天井部２８が開口した直方体状の箱体よりなる。
光源２２は、例えば８５０μｍをピークとした近赤外光を発光するＬＥＤランプで構成され、図１に示すように、フレーム２６の底部側に収容され、天井部２８に向けて近赤外光Ｉを照射する。光源２２は、ＬＥＤランプに限らず例えば半導体レーザであってもよい。このように光源２２から発光する光を近赤外光としたのは、一般的に近赤外光は透過率が高いため、例えば可視光を用いる場合に比べて、透過像の観察を容易に行うことができるからである。
拡散板２４は光源２２からの光を透過拡散させる略平坦な薄板からなり、フレーム２６の天井部２８を施蓋するよう設けられている。拡散板２４の材質は特に限定されないが、透過光拡散機能に優れたものが良く、具体的には白色系（乳白色）のポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂、ポリプロピレン樹脂等が好ましい。
【００２１】
そして照明部２０は、シート面に向かって近赤外光Ｉを照射する。具体的には、図１に示すように、拡散板２４を略水平にしてその上に薬包１２を載置しているので、照明部２０は、薬包１２の略垂直下方に配置され、シート（１４）面に向かって近赤外光Ｉを照射する。
本実施形態の様に、拡散板２４の上に薬包１２を直接載置しなくても、例えば近赤外光を透過させる材料で形成されたベルトコンベヤ上に薬包１２を載置して薬包１２を水平搬送し、そのコンベヤベルトの下方の所定位置に照明部２０を配置する構成であってもよい。
【００２２】
次に、本実施形態の撮像部３０は、例えばＣＣＤイメージセンサ或いはＣＭＯＳイメージセンサ等の受光素子（図示せず）を備えるデジタルカメラからなる。なお受光素子は近赤外光に感度が高いものが好ましい。
また撮像部３０は、図１に示すように、その先端の受光部３４に可視光カットフィルタ３２を装着している。本実施形態の可視光カットフィルタ３２は、近赤外光は減衰させないものの可視光領域（例えば３６０μｍ〜７５０μｍ）の光を減衰させる光学フィルタよりなり、受光素子への可視光の入射を防止している。
【００２３】
そして撮像部３０は、薬包１２を透過した近赤外光Ｉを受光する位置に配置されて薬包１２を撮像する。具体的には、図１に示すように、照明部２０と対向する上方位置に配置されて薬包１２を透過した近赤外光Ｉを受光して薬包１２を撮像する。
撮像部３０の位置は、照明部２０の上方に限るものではなく、薬包１２を透過した近赤外光を受光できる位置であれば、照明部２０の向きや薬包１２の姿勢に応じた任意の位置に配置することができる。撮像部３０で撮像した画像については後述する。
【００２４】
次に、画像処理部３８は、ＣＰＵ（図示せず）や画像メモリ（図示せず）等を備え、薬剤計数手段として機能する。
具体的には、画像処理部３８は、撮像部３０から原画像である濃淡画像を取得する。そして、画像処理部３８は、例えば所定の閾値によって情報処理部の画像を前記濃淡画像から除く２値化処理や、公知のラベリング処理等の画像処理を実行し薬剤の個数を計数する。すなわち、画像処理部３８は、撮像部３０からの濃淡画像に基づいて薬剤１，２，３の個数を計数する薬剤計数手段として機能する。
また、画像処理部３８は、前記画像処理の過程をモニタ４２に映し出す。
【００２５】
次に、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０の動作例について説明する。
まず、図１に示すように、カプセル剤１やタブレット剤２，３が封入された薬包１２を、下側シート１４を下方に向けた状態で照明部２０、より詳しくは拡散板２４上に載置する。
次に、照明部２０から近赤外光Ｉを薬包１２に照射すると薬包１２を透過した近赤外光Ｉを撮像部３０が受光し薬包１２を撮像する。
【００２６】
ここで撮像部３０が取得する画像について図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）は、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０における画像例を示し、図３（ｂ）は、可視光カットフィルタ３２を装着していない比較画像例を示す。
近赤外光Ｉはシート（１３，１４）を透過するものの、厚みを有する薬剤１，２，３を透過しないので、撮像部３０が取得する画像は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、薬剤部分の画像４，５，６の輝度より、近赤外光を透過させるその他の薬包部分の画像３６の輝度が高い濃淡画像となる。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、符号４はカプセル剤１の画像、符号５はタブレット剤２の画像、符号６は、タブレット剤３の画像を示す。
【００２７】
ところが、一般の調剤薬局などの可視光環境下で薬包１２を撮像すると、図１示すように、可視光が薬包１２によって反射される反射光Ｒが撮像部３０に入射する。したがって、可視光カットフィルタ３２を撮像部３０に備えていない場合、撮像部３０で得られる濃淡画像は、図３（ｂ）に示すように、近赤外光の透過画像による濃淡画像に加えて、反射光Ｒによる図形画像１７、文字画像１９及び上述した高輝度領域７に対応する画像２１も含まれる。図３（ｂ）において符号１７は、図形１６の反射光Ｒによる画像を示し、符号１９はアルファベット文字１８の反射光Ｒによる画像を示す。そうすると、例えばこれらの識別情報部の画像１７，１９と薬剤の画像（４）が重なった場合に、薬剤の画像（４）を誤って認識してしまい、薬剤個数の計数の精度が低下するという問題や、上述した画像２１の影響で２値化のための閾値設定が困難になるという画像処理上の問題が生じる。
【００２８】
これに対して、可視光カットフィルタ３２を撮像部３０に備えることで、撮像部３０で得られる濃淡画像を、近赤外光による透過画像（薬包のシルエット画像）のみで形成できる。すなわち撮像部３０で得られる濃淡画像は、図３（ａ）に示すように、上述した反射光Ｒによる識別情報部の画像１７，１９及び高輝度領域７に対応する画像２１を含まない濃淡画像とすることができる。
【００２９】
次に、薬剤計数手段としての画像処理部３８が、撮像部３０から濃淡画像を取得し、この画像に基づき、上述した２値化処理によって近赤外光による薬剤のシルエット画像（図３（ａ））のみを取得し、さらに前記シルエット画像に基づいてラベリング処理等の画像処理を実行して薬剤の個数を計数する。
このように本実施系形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０によれば、薬包１２に表示された情報識別部の影響を確実に排除でき、薬包中の薬剤個数を精度高く計数できるのである。
【００３０】
次に、情報識別部の近赤外光の透過率は１０％以上あることが望ましいとした理由について述べる。
薬包を形成するシート（１３，１４）の近赤外光の透過率を略１００％とし、情報識別部における近赤外光の透過率が１０％より小さくなればなるほど、撮像部３０で取得した濃淡画像において、情報識別部の画像の輝度と薬剤の画像の輝度とが近くなる。そうすると、図３（ａ）に示すような、薬剤の画像（４，５、６）と薬包部分の画像３６とに２値化するための所定の閾値、すなわち前記原画像から情報識別部の画像を除くための閾値を見出すことが困難になるからである。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置５０について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置５０を説明する一部断面説明図である。図５は、本実施形態における画像除去手段の考え方の説明図である。
第１実施形態との主な相違点は、薬包１２を複数の異なる撮像位置から撮像し、薬剤と情報識別部との高さの違いを利用して情報識別部の画像を除く点である。図４及び図５において、第１実施形態と同じ部材は同じ符号を付してその説明を省略する。また、本実施形態において、文字や図形等の情報識別部は、薬包１２の下側シートにのみ含まれる。
【００３２】
本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置５０は、図４に示すように、照明部２０と、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２と、画像処理部６０と、モニタ４２とを備える。
【００３３】
本実施形態の照明部２０は、図４に示すように、拡散板２４を上方に向けた状態で所定の高さ位置に配置される。そして、薬包１２は、下側シート１４を拡散板２４に向けた状態で拡散板２４の上に載置される。すなわち、照明部２０は、一方のシートである下側シート１４を下方に向けた状態で所定高さに配置された薬包１２の下方から、下側シート１４面に対して略垂直方向に近赤外光を照射する構成となっている。
本実施形態の様に、拡散板２４の上に薬包１２を直接載置しなくても、例えば近赤外光を透過させる材料で形成された略平坦なベルトコンベヤ上に薬包１２を載置して薬包１２を所定の高さで水平搬送し、そのコンベヤベルトの下方の所定位置に照明部２０を配置する構成であってもよい。
【００３４】
次に、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２は、それぞれ第１実施形態の撮像部３０と同じデジタルカメラで構成される。
より詳しくは本実施形態の第１及び第２のステレオ撮像部５２は、それぞれが同じ焦点距離を有するデジタルカメラで構成される。そして、図４に示すように、照明部２０の上方の所定の高さで所定距離ｄだけ水平方向に離隔させて配置され、近赤外光Ｉを受光して薬包１２を撮像する。すなわち、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２は、前記薬包を透過した近赤外光Ｉを受光する位置に配置され、異なる撮像位置から薬包１２を撮像する構成となっているのである。
【００３５】
そして、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２は、図４に示すように、可視光カットフィルタ３２をそれぞれの受光部３４に備える。
【００３６】
次に、画像処理部６０は、第１実施形態の画像処理部３８と同様に、ＣＰＵ（図示せず）や画像メモリ（図示せず）等を備え、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２から濃淡画像等を取得する。
そして、画像処理部６０は、距離取得手段として機能し、いわゆるステレオ方式による画像処理を実行して被写体までの距離を求める処理を実行する。具体的には、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２のそれぞれの撮像位置から同一被写体（薬剤や情報識別部）を見た場合に生じる視差から、第１の及び第２のステレオ撮像部５２の取り付け位置や焦点距離等のカメラパラメータを用いて三角測量の原理により、例えば第１のステレオ撮像部５１の焦点から被写体（薬剤や情報識別部）までの距離を求める。
【００３７】
次に、画像処理部６０は、その求めた距離に基づいて、図５に示すように、第１のステレオ撮像部５１の焦点の高さを基準の高さＺとし、基準の高さＺから被写体（薬剤や情報識別部）まの垂直距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを求める。図５において、Ａは基準の高さＺからタブレット剤３の略上端部までの垂直距離、Ｂは基準の高さＺから識別情報部（文字、図形）までの垂直距離、Ｃは基準の高さＺからタブレット剤２の略上端部までの垂直距離、Ｄは基準の高さＺからカプセル剤１の略上端部までの垂直距離を示す。
【００３８】
その際、公知の３次元復元技術を用いて薬剤及び情報識別部を３次元仮想空間に復元させ、その３次元仮想空間において第１のステレオ撮像部５１の焦点から被写体（薬剤や情報識別部）までの距離を求めてもよい。
例えば、基準となる図形が表示されたキャリブレーション治具を所定の位置に配置し、第１及び第２のステレオ撮像部５２のそれぞれで前記キャリブレーション治具を撮像した基準画像や、上記カメラパラメータ等をあらかじめ前記画像メモリに記憶させる。次に、薬包１２を撮像して得られた薬剤の画像、情報識別部の画像、前記基準画像及びカメラパラメータ等に基づいて薬剤及び情報識別部を３次元仮想空間に復元させるのである。
そして、距離取得手段（画像処理部６０）は、図５に示すように、例えば第１のステレオ撮像部５１の焦点の高さを基準の高さＺとし、その基準の高さＺから被写体（薬剤や情報識別部）までの垂直距離を求める。
【００３９】
また、画像処理部６０は、画像除去手段として機能し、上述のようにして求めた垂直距離に基づいて、薬剤、情報識別部を含む濃淡画像から、情報識別部の画像を除去する処理を実行する。
より詳しく説明すると、薬包１２の下側シート１４は、図４及び図５に示すように、拡散板２４と略同じ所定の高さに配置されている。そうすると、基準の高さＺから被写体である情報識別部までの垂直距離Ｂは、基準の高さＺから拡散板２４までの垂直距離Ｅと略等しくなる。したがって、画像除去手段は、距離取得手段が求めた被写体までの垂直距離が垂直距離Ｅを中心とした所定の範囲内か否かを判断し、所定の範囲内に入っていると判断した場合に、その被写体の画像を濃淡画像から除去する処理を行うことで、情報識別部の画像を濃淡画像から除去するのである。
【００４０】
さらに、画像処理部６０は、画像除去手段によって情報識別部の画像が除去された濃淡画像に基づいて、例えば上述した２値化処理や公知のラベリング処理等の画像処理を実行し薬剤の個数を計数する薬剤計数手段として機能する。
【００４１】
このように、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置５０によれば、例えば近赤外光の情報識別部の透過率が１０％より小さいために、情報識別部（文字や図形）が近赤外光を殆ど透過させない場合であっても、情報識別部の画像を確実に除去することができる。
その際、図４に示すように、下側シート全体を拡散板２４の表面に当接させる態様で載置することが望ましい。薬剤１，２，３の上端部より情報識別部を下側に配置するためである。
また、本実施形態において、基準の高さＺを第１のステレオ撮像部５１の焦点の高さとして説明したが、これに限らず例えば拡散板２４の上面の高さを基準の高さに設定してもよい。
【００４２】
これまで説明したように本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０，５０によれば、薬包１２に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供できる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態のうちいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらはあくまでも例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２，３ 薬剤
１０，５０ 薬包内の薬剤個数計数装置
１２ 薬包
１３ 上側シート
１４ 下側シート
１５ 袋部
１６ 図形（情報識別部）
１８ 文字（情報識別部）
２０ 照明部
３０ 撮像部
３２ 可視光カットフィルタ
３４ 受光部
３８ 画像処理部（薬剤計数手段）
５１，５２ 第１及び第２のステレオ撮像部
６０ 画像処理部（距離取得手段，画像除去手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬包内に封入された薬剤の個数を自動的に計数する薬包内の薬剤個数計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院の薬局や調剤薬局等では患者が一度に服用すべき複数種類の錠剤等からなる薬剤を、例えば公知の自動分包装置を用いて一つの薬包に封止して提供する一袋化が行われる。その際、封入された薬剤の個数を計数して個数が異常な薬包を排除することは、患者に処方箋通りの薬剤を提供する観点から極めて重要である。
【０００３】
そのため、例えばＣＣＤカメラで薬包を撮像し、その画像処理を行うことにより薬包中の薬剤の個数を自動的に計数する薬剤検査装置が提案されてきた。
【０００４】
ところが、薬包には、例えば患者名や月日等の文字或いは各種の図形が表示されることが多く、これらの文字や図形等の画像が薬剤個数の計数の際の妨げになるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解決するために様々な提案がされている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２００７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１によれば、光透過性の薬袋内に封入された複数の錠剤の個数を検出する錠剤検査システムであって、薬袋を裏面から照明する照明手段を配置し、検査位置の薬袋を撮影する撮像手段と、撮像手段から得られる画像を処理して薬袋内の錠剤の個数をカウントする画像認識処理手段を備え、その画像認識処理手段は、撮像手段からの濃淡画像を２値化する手段と、２値化された画像に対して収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施す手段とを具え、薬包表面の印刷部の文字や、他のノイズを画像から除去する錠剤検査システムが開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１によれば、上述したノイズ除去処理を施して薬包表面の印刷部の文字等を除去する際に、例えば文字と同等の大きさの画像の錠剤の場合、その錠剤の画像も除去される虞があるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献１によれば、例えば２回ずつ収縮及び膨張からなるノイズ除去処理を施すものであるため、例えばある程度小さいサイズの文字画像は除去できるが、大きなサイズの文字の場合には除去し難いという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能とする薬包内の薬剤個数計数装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する、薬包内の薬剤個数計数装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記重ね合ったシートのうち一方のシートに情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記一方のシートを下方に向けた状態で所定高さに配置された前記薬包の下方から、前記薬包に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置され、異なる撮像位置から前記薬包を撮像する第１及び第２のステレオ撮像部と、前記第１及び第２のステレオ撮像部からの濃淡画像に基づき、それぞれの前記撮像位置から同じ被写体を見た場合の視差を利用して前記被写体までの距離を取得する距離取得手段と、前記距離に基づいて前記情報識別部の画像を除去する画像除去手段と、前記除去後の濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記第１及び第２のステレオ撮像部は、それぞれの受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記第１及び第２のステレオ撮像部への入射を防止する、薬包内の薬剤個数計数装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する構成であるから、撮像部に向かう光に、可視光が薬包で反射されてなる反射光成分が含まれている場合であっても、フィルタ部によってその反射光成分を減衰させることにより情報識別部の画像の影響を低減させることで、近赤外光による薬剤のシルエット画像のみを取得可能とするので、薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供できる。
【００１４】
また、近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記重ね合ったシートのうち一方のシートに情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記一方のシートを下方に向けた状態で所定高さに配置された前記薬包の下方から、前記薬包に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置され、異なる撮像位置から前記薬包を撮像する第１及び第２のステレオ撮像部と、前記第１及び第２のステレオ撮像部からの濃淡画像に基づき、それぞれの前記撮像位置から同じ被写体を見た場合の視差を利用して前記被写体までの距離を取得する距離取得手段と、前記距離に基づいて前記情報識別部の画像を除去する画像除去手段と、前記除去後の濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記第１及び第２のステレオ撮像部は、それぞれの受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記第１及び第２のステレオ撮像部への入射を防止する構成であるから、撮像部に向かう光に、可視光が薬包で反射されてなる反射光成分が含まれている場合であっても、フィルタ部によってその反射光成分を減衰させることにより情報識別部の画像の影響を低減させるとともに、情報識別部が近赤外光を透過させない場合ないしは情報識別部における近赤外光の透過率が低い場合であっても、薬剤の高さより低い位置にある情報識別部の画像を画像除去手段で除くことにより、近赤外光による薬剤のシルエット画像のみを取得可能とするので、薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置を説明する一部断面説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置における画像例及び比較画像例を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置を説明する一部断面説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態における画像除去手段の考え方を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置について図を用いて説明する。
以下の説明において、薬剤とは、有効成分等を圧縮成形したタブレット剤並びに粉末状の薬剤をカプセルに封入したカプセル剤等を示す。
また、以下の説明において、近赤外光とは、略０．７μｍ〜２．５μｍの波長の光を意味する。
また、以下の説明において、情報識別部とは、印刷や筆記により薬包に表された文字或いは図形等を意味する（図２参照）。
【００１７】
まず、本発明の第１実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態の薬剤個数計数装置１０を説明する一部断面説明図である。図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。図３は、本実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置１０における画像例及び比較画像例を説明する図である。
【００１８】
本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０の説明の前に、本実施形態における薬包１２及び情報識別部について説明する。
本実施形態の薬包１２は、一般の病院や調剤薬局等で薬剤を封入するために使用される公知の袋であり、上述した薬剤を封入する袋部１５を有する。袋部１５は、上側シートと下側シートとを重ね合わせた状態で周辺が封止されて形成される。具体的には、図１及び図２に示すように、例えば略正方形状の上側シート１３と下側シート１４を重ね合わせ、その周辺を圧着や溶着させて封止し袋部１５が形成されている。この上側シート１３並びに下側シート１４はポリエチレン、ポリプロピレン或いはポリエチレンテレフタレート等の近赤外光を透過させる合成樹脂材料からなる透明もしくは半透明のシートで形成される。
そして、重ね合った上側シート１３と下側シート１４のうち一方のシートである下側シート１４に後述する情報処理部を含む。
このように形成される薬包１２の袋部１５内に、図１及び図２に示すように、薬剤としての例えばカプセル剤１、タブレット剤２、タブレット剤２よりやや小さいタブレット剤３が封入されている。
なお、図２において符号７は、薬包１２の表面に可視光が当たって乱反射し、薬包の表面でも特に明るく（輝度が高く）なっている高輝度領域を示す。
また、薬包の形状は本実施系形態の略正方形状に限らず長方形状であってもよい。また、薬包１２は、例えば長方形状のシートを、その長辺の略中央で折曲して重ね合わせた状態で、前記折曲辺を除いた３辺を封着させたものでもよい。
【００１９】
次に、本実施形態の情報識別部は、図２に示すように、例えば図形１６やアルファベット文字１８からなる。これらの情報識別部（１６，１８）は、下側シート１４に、近赤外光透過性を有する公知のインキ組成物を印刷してなる。発明者は、一般に流通している薬包に用いられる様々な種類のシートを鋭意調査し、これらのシートに印字されている文字や図形部分は大部分が近赤外光を透過することや、病院等で用いられる自動分包装置に用いられるプリンタの印字等も近赤外光を透過するものが多いことを把握した。
なお情報識別部は、青、緑、赤等の様々の色を備えていてもよいし、黒色であってもよいが、近赤外光の透過率は１０％以上あることが望ましい。その理由については後述する。
また、情報識別部（１６，１８）は、本実施形態の下側シート１４に限るものではなく、上側シート１３又は下側シート１４のいずれか一方に含まれていればよい。
【００２０】
ここで、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０について説明する。本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０は、図１に示すように、照明部２０と、撮像部３０と、画像処理部３８と、モニタ４２とを備える。なお、図１において照明部２０は、断面図で表される。
本実施形態の照明部２０は、図１に示すように、複数の光源２２と、フレーム２６と、拡散板２４とを備える直下型バックライトよりなる。
フレーム２６は、図１及び図２に示すように、天井部２８が開口した直方体状の箱体よりなる。
光源２２は、例えば８５０μｍをピークとした近赤外光を発光するＬＥＤランプで構成され、図１に示すように、フレーム２６の底部側に収容され、天井部２８に向けて近赤外光Ｉを照射する。光源２２は、ＬＥＤランプに限らず例えば半導体レーザであってもよい。このように光源２２から発光する光を近赤外光としたのは、一般的に近赤外光は透過率が高いため、例えば可視光を用いる場合に比べて、透過像の観察を容易に行うことができるからである。
拡散板２４は光源２２からの光を透過拡散させる略平坦な薄板からなり、フレーム２６の天井部２８を施蓋するよう設けられている。拡散板２４の材質は特に限定されないが、透過光拡散機能に優れたものが良く、具体的には白色系（乳白色）のポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂、ポリプロピレン樹脂等が好ましい。
【００２１】
そして照明部２０は、シート面に向かって近赤外光Ｉを照射する。具体的には、図１に示すように、拡散板２４を略水平にしてその上に薬包１２を載置しているので、照明部２０は、薬包１２の略垂直下方に配置され、シート（１４）面に向かって近赤外光Ｉを照射する。
本実施形態の様に、拡散板２４の上に薬包１２を直接載置しなくても、例えば近赤外光を透過させる材料で形成されたベルトコンベヤ上に薬包１２を載置して薬包１２を水平搬送し、そのコンベヤベルトの下方の所定位置に照明部２０を配置する構成であってもよい。
【００２２】
次に、本実施形態の撮像部３０は、例えばＣＣＤイメージセンサ或いはＣＭＯＳイメージセンサ等の受光素子（図示せず）を備えるデジタルカメラからなる。なお受光素子は近赤外光に感度が高いものが好ましい。
また撮像部３０は、図１に示すように、その先端の受光部３４に可視光カットフィルタ３２を装着している。本実施形態の可視光カットフィルタ３２は、近赤外光は減衰させないものの可視光領域（例えば３６０μｍ〜７５０μｍ）の光を減衰させる光学フィルタよりなり、受光素子への可視光の入射を防止している。
【００２３】
そして撮像部３０は、薬包１２を透過した近赤外光Ｉを受光する位置に配置されて薬包１２を撮像する。具体的には、図１に示すように、照明部２０と対向する上方位置に配置されて薬包１２を透過した近赤外光Ｉを受光して薬包１２を撮像する。
撮像部３０の位置は、照明部２０の上方に限るものではなく、薬包１２を透過した近赤外光を受光できる位置であれば、照明部２０の向きや薬包１２の姿勢に応じた任意の位置に配置することができる。撮像部３０で撮像した画像については後述する。
【００２４】
次に、画像処理部３８は、ＣＰＵ（図示せず）や画像メモリ（図示せず）等を備え、薬剤計数手段として機能する。
具体的には、画像処理部３８は、撮像部３０から原画像である濃淡画像を取得する。そして、画像処理部３８は、例えば所定の閾値によって情報処理部の画像を前記濃淡画像から除く２値化処理や、公知のラベリング処理等の画像処理を実行し薬剤の個数を計数する。すなわち、画像処理部３８は、撮像部３０からの濃淡画像に基づいて薬剤１，２，３の個数を計数する薬剤計数手段として機能する。
また、画像処理部３８は、前記画像処理の過程をモニタ４２に映し出す。
【００２５】
次に、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０の動作例について説明する。
まず、図１に示すように、カプセル剤１やタブレット剤２，３が封入された薬包１２を、下側シート１４を下方に向けた状態で照明部２０、より詳しくは拡散板２４上に載置する。
次に、照明部２０から近赤外光Ｉを薬包１２に照射すると薬包１２を透過した近赤外光Ｉを撮像部３０が受光し薬包１２を撮像する。
【００２６】
ここで撮像部３０が取得する画像について図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して説明する。図３（ａ）は、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０における画像例を示し、図３（ｂ）は、可視光カットフィルタ３２を装着していない比較画像例を示す。
近赤外光Ｉはシート（１３，１４）を透過するものの、厚みを有する薬剤１，２，３を透過しないので、撮像部３０が取得する画像は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、薬剤部分の画像４，５，６の輝度より、近赤外光を透過させるその他の薬包部分の画像３６の輝度が高い濃淡画像となる。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、符号４はカプセル剤１の画像、符号５はタブレット剤２の画像、符号６は、タブレット剤３の画像を示す。
【００２７】
ところが、一般の調剤薬局などの可視光環境下で薬包１２を撮像すると、図１示すように、可視光が薬包１２によって反射される反射光Ｒが撮像部３０に入射する。したがって、可視光カットフィルタ３２を撮像部３０に備えていない場合、撮像部３０で得られる濃淡画像は、図３（ｂ）に示すように、近赤外光の透過画像による濃淡画像に加えて、反射光Ｒによる図形画像１７、文字画像１９及び上述した高輝度領域７に対応する画像２１も含まれる。図３（ｂ）において符号１７は、図形１６の反射光Ｒによる画像を示し、符号１９はアルファベット文字１８の反射光Ｒによる画像を示す。そうすると、例えばこれらの識別情報部の画像１７，１９と薬剤の画像（４）が重なった場合に、薬剤の画像（４）を誤って認識してしまい、薬剤個数の計数の精度が低下するという問題や、上述した画像２１の影響で２値化のための閾値設定が困難になるという画像処理上の問題が生じる。
【００２８】
これに対して、可視光カットフィルタ３２を撮像部３０に備えることで、撮像部３０で得られる濃淡画像を、近赤外光による透過画像（薬包のシルエット画像）のみで形成できる。すなわち撮像部３０で得られる濃淡画像は、図３（ａ）に示すように、上述した反射光Ｒによる識別情報部の画像１７，１９及び高輝度領域７に対応する画像２１を含まない濃淡画像とすることができる。
【００２９】
次に、薬剤計数手段としての画像処理部３８が、撮像部３０から濃淡画像を取得し、この画像に基づき、上述した２値化処理によって近赤外光による薬剤のシルエット画像（図３（ａ））のみを取得し、さらに前記シルエット画像に基づいてラベリング処理等の画像処理を実行して薬剤の個数を計数する。
このように本実施系形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０によれば、薬包１２に表示された情報識別部の影響を確実に排除でき、薬包中の薬剤個数を精度高く計数できるのである。
【００３０】
次に、情報識別部の近赤外光の透過率は１０％以上あることが望ましいとした理由について述べる。
薬包を形成するシート（１３，１４）の近赤外光の透過率を略１００％とし、情報識別部における近赤外光の透過率が１０％より小さくなればなるほど、撮像部３０で取得した濃淡画像において、情報識別部の画像の輝度と薬剤の画像の輝度とが近くなる。そうすると、図３（ａ）に示すような、薬剤の画像（４，５、６）と薬包部分の画像３６とに２値化するための所定の閾値、すなわち前記原画像から情報識別部の画像を除くための閾値を見出すことが困難になるからである。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置５０について、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る薬包内の薬剤個数計数装置５０を説明する一部断面説明図である。図５は、本実施形態における画像除去手段の考え方の説明図である。
第１実施形態との主な相違点は、薬包１２を複数の異なる撮像位置から撮像し、薬剤と情報識別部との高さの違いを利用して情報識別部の画像を除く点である。図４及び図５において、第１実施形態と同じ部材は同じ符号を付してその説明を省略する。また、本実施形態において、文字や図形等の情報識別部は、薬包１２の下側シートにのみ含まれる。
【００３２】
本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置５０は、図４に示すように、照明部２０と、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２と、画像処理部６０と、モニタ４２とを備える。
【００３３】
本実施形態の照明部２０は、図４に示すように、拡散板２４を上方に向けた状態で所定の高さ位置に配置される。そして、薬包１２は、下側シート１４を拡散板２４に向けた状態で拡散板２４の上に載置される。すなわち、照明部２０は、一方のシートである下側シート１４を下方に向けた状態で所定高さに配置された薬包１２の下方から、下側シート１４面に対して略垂直方向に近赤外光を照射する構成となっている。
本実施形態の様に、拡散板２４の上に薬包１２を直接載置しなくても、例えば近赤外光を透過させる材料で形成された略平坦なベルトコンベヤ上に薬包１２を載置して薬包１２を所定の高さで水平搬送し、そのコンベヤベルトの下方の所定位置に照明部２０を配置する構成であってもよい。
【００３４】
次に、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２は、それぞれ第１実施形態の撮像部３０と同じデジタルカメラで構成される。
より詳しくは本実施形態の第１及び第２のステレオ撮像部５２は、それぞれが同じ焦点距離を有するデジタルカメラで構成される。そして、図４に示すように、照明部２０の上方の所定の高さで所定距離ｄだけ水平方向に離隔させて配置され、近赤外光Ｉを受光して薬包１２を撮像する。すなわち、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２は、前記薬包を透過した近赤外光Ｉを受光する位置に配置され、異なる撮像位置から薬包１２を撮像する構成となっているのである。
【００３５】
そして、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２は、図４に示すように、可視光カットフィルタ３２をそれぞれの受光部３４に備える。
【００３６】
次に、画像処理部６０は、第１実施形態の画像処理部３８と同様に、ＣＰＵ（図示せず）や画像メモリ（図示せず）等を備え、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２から濃淡画像等を取得する。
そして、画像処理部６０は、距離取得手段として機能し、いわゆるステレオ方式による画像処理を実行して被写体までの距離を求める処理を実行する。具体的には、第１及び第２のステレオ撮像部５１，５２のそれぞれの撮像位置から同一被写体（薬剤や情報識別部）を見た場合に生じる視差から、第１の及び第２のステレオ撮像部５２の取り付け位置や焦点距離等のカメラパラメータを用いて三角測量の原理により、例えば第１のステレオ撮像部５１の焦点から被写体（薬剤や情報識別部）までの距離を求める。
【００３７】
次に、画像処理部６０は、その求めた距離に基づいて、図５に示すように、第１のステレオ撮像部５１の焦点の高さを基準の高さＺとし、基準の高さＺから被写体（薬剤や情報識別部）まの垂直距離Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを求める。図５において、Ａは基準の高さＺからタブレット剤３の略上端部までの垂直距離、Ｂは基準の高さＺから識別情報部（文字、図形）までの垂直距離、Ｃは基準の高さＺからタブレット剤２の略上端部までの垂直距離、Ｄは基準の高さＺからカプセル剤１の略上端部までの垂直距離を示す。
【００３８】
その際、公知の３次元復元技術を用いて薬剤及び情報識別部を３次元仮想空間に復元させ、その３次元仮想空間において第１のステレオ撮像部５１の焦点から被写体（薬剤や情報識別部）までの距離を求めてもよい。
例えば、基準となる図形が表示されたキャリブレーション治具を所定の位置に配置し、第１及び第２のステレオ撮像部５２のそれぞれで前記キャリブレーション治具を撮像した基準画像や、上記カメラパラメータ等をあらかじめ前記画像メモリに記憶させる。次に、薬包１２を撮像して得られた薬剤の画像、情報識別部の画像、前記基準画像及びカメラパラメータ等に基づいて薬剤及び情報識別部を３次元仮想空間に復元させるのである。
そして、距離取得手段（画像処理部６０）は、図５に示すように、例えば第１のステレオ撮像部５１の焦点の高さを基準の高さＺとし、その基準の高さＺから被写体（薬剤や情報識別部）までの垂直距離を求める。
【００３９】
また、画像処理部６０は、画像除去手段として機能し、上述のようにして求めた垂直距離に基づいて、薬剤、情報識別部を含む濃淡画像から、情報識別部の画像を除去する処理を実行する。
より詳しく説明すると、薬包１２の下側シート１４は、図４及び図５に示すように、拡散板２４と略同じ所定の高さに配置されている。そうすると、基準の高さＺから被写体である情報識別部までの垂直距離Ｂは、基準の高さＺから拡散板２４までの垂直距離Ｅと略等しくなる。したがって、画像除去手段は、距離取得手段が求めた被写体までの垂直距離が垂直距離Ｅを中心とした所定の範囲内か否かを判断し、所定の範囲内に入っていると判断した場合に、その被写体の画像を濃淡画像から除去する処理を行うことで、情報識別部の画像を濃淡画像から除去するのである。
【００４０】
さらに、画像処理部６０は、画像除去手段によって情報識別部の画像が除去された濃淡画像に基づいて、例えば上述した２値化処理や公知のラベリング処理等の画像処理を実行し薬剤の個数を計数する薬剤計数手段として機能する。
【００４１】
このように、本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置５０によれば、例えば近赤外光の情報識別部の透過率が１０％より小さいために、情報識別部（文字や図形）が近赤外光を殆ど透過させない場合であっても、情報識別部の画像を確実に除去することができる。
その際、図４に示すように、下側シート全体を拡散板２４の表面に当接させる態様で載置することが望ましい。薬剤１，２，３の上端部より情報識別部を下側に配置するためである。
また、本実施形態において、基準の高さＺを第１のステレオ撮像部５１の焦点の高さとして説明したが、これに限らず例えば拡散板２４の上面の高さを基準の高さに設定してもよい。
【００４２】
これまで説明したように本実施形態の薬包内の薬剤個数計数装置１０，５０によれば、薬包１２に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供できる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態のうちいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらはあくまでも例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２，３ 薬剤
１０，５０ 薬包内の薬剤個数計数装置
１２ 薬包
１３ 上側シート
１４ 下側シート
１５ 袋部
１６ 図形（情報識別部）
１８ 文字（情報識別部）
２０ 照明部
３０ 撮像部
３２ 可視光カットフィルタ
３４ 受光部
３８ 画像処理部（薬剤計数手段）
５１，５２ 第１及び第２のステレオ撮像部
６０ 画像処理部（距離取得手段，画像除去手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、
前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、
前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、
前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、
前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、
前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止することを特徴とする薬包内の薬剤個数計数装置。
【請求項２】
近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記重ね合ったシートのうち一方のシートに情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、
前記一方のシートを下方に向けた状態で所定高さに配置された前記薬包の下方から、前記薬包に向かって近赤外光を照射する照明部と、
前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置され、異なる撮像位置から前記薬包を撮像する第１及び第２のステレオ撮像部と、
前記第１及び第２のステレオ撮像部からの濃淡画像に基づき、それぞれの前記撮像位置から同じ被写体を見た場合の視差を利用して前記被写体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記距離に基づいて前記情報識別部の画像を除去する画像除去手段と、
前記除去後の濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、
前記第１及び第２のステレオ撮像部は、それぞれの受光部に可視光カットフィルタを備え、
前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記第１及び第２のステレオ撮像部への入射を防止することを特徴とする薬包内の薬剤個数計数装置。
【請求項１】
近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、
前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、
前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、
前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、
前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、
前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止することを特徴とする薬包内の薬剤個数計数装置。
【請求項２】
近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記重ね合ったシートのうち一方のシートに情報識別部を含む薬包の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、
前記一方のシートを下方に向けた状態で所定高さに配置された前記薬包の下方から、前記薬包に向かって近赤外光を照射する照明部と、
前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置され、異なる撮像位置から前記薬包を撮像する第１及び第２のステレオ撮像部と、
前記第１及び第２のステレオ撮像部からの濃淡画像に基づき、それぞれの前記撮像位置から同じ被写体を見た場合の視差を利用して前記被写体までの距離を取得する距離取得手段と、
前記距離に基づいて前記情報識別部の画像を除去する画像除去手段と、
前記除去後の濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、
前記第１及び第２のステレオ撮像部は、それぞれの受光部に可視光カットフィルタを備え、
前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記第１及び第２のステレオ撮像部への入射を防止することを特徴とする薬包内の薬剤個数計数装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２９７０２（Ｐ２０１２−２９７０２Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６１２４０（Ｐ２０１０−１６１２４０）
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【特許番号】特許第４６５２４８０号（Ｐ４６５２４８０）
【特許公報発行日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（５０１３３９４５８）オオクマ電子株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【特許番号】特許第４６５２４８０号（Ｐ４６５２４８０）
【特許公報発行日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【出願人】（５０１３３９４５８）オオクマ電子株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]