【課題】調剤監査作業の簡素化を図り得る調剤監査装置を提供する。
【解決手段】内部に撮像空間を備えたケーシング２０と、撮像空間内に位置し、且つ、監査対象薬剤を載置自在な検査台１５と、撮像空間内の検査台１５に載置されている監査対象薬剤を撮像する撮像手段とが設けられた調剤監査装置であって、ケーシング２０に、その前面に設けられた引出用開口部２２を通して、撮像空間内に収納される収納位置とケーシング２０外の前方に引き出される引出位置とに出退移動自在で、且つ、収納位置に位置するときに引出用開口部２２を閉じる蓋体２４を備えた引出部２１が設けられ、引出部２１が収納位置に位置すると、検査台１５が撮像空間内に位置する状態となるように、検査台１５が引出部２１に設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、分包袋中の全ての薬剤の種類の撮像を確実に表示することができる薬剤照合装置を提供することを目的とするものである
【解決手段】薬剤照合装置１は、分包袋Ａ内に収納された薬剤Ｂを撮像するための撮像装置２と、画像を確認して錠剤の認識を行う画像確認監査制御部３と、処方箋読み取り装置４とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度が更に高まるよう、トレー内底で仕切片を両者の面同士の当接と当接状態維持力にて支持することを前提として、小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー１０と、上面が面ファスナ１２の中敷部材１１と、その面ファスナ１２に下面の面ファスナ２６が当接されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって凵字状のうち縦壁部分２１が仕切機能を果たし横板部分２２，２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２７が付される複数の仕切片２０と、トレー１０を上から撮る撮像装置３０と、その画像からコード２７を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】麻薬保管庫２０内の収納空間２７を上から撮像装置１３で撮影しうるよう天板２６を扉にしても開閉時の上げ下げが不要で開閉が楽な麻薬保管装置１０を実現する。
【解決手段】麻薬保管庫２０に対し縦軸のヒンジ２１を介して連結された揺動可能な縦板部２２に天板部２６を連結して、縦板部２２の揺動に伴い天板部２６が横移動して収納空間２７の麻薬出入口の直上へ進退することにより、収納空間２７の麻薬出入口が開閉されるようにする。また、天板部２６の上面まで撮像装置１３で撮る。さらに、情報処理装置３０は、収納予定の各麻薬(44)またはそれを収容しうる箱(40)に割り振られた識別コード(43,45,46)を撮像装置１３の撮影画像３１から読み取ってコード読取の可否に応じて箱(40)の開閉や箱内の麻薬収容状態を検知して在庫データ３６を更新する。 （もっと読む）

【目的】 一回服用分毎に分包した袋体内の薬剤が処方箋通りか否かを検査する際に、前記袋体内の薬剤を正確に撮像できるようにし、あるいは、分包ミスが見つかった袋体から出した薬剤をそれぞれ対応する銘柄の容器に自動的に分別収容できるようにした分包薬剤検査システムを提供する。
【構成】 前記袋体内の複数の薬剤が互いに重なり又は接触する状態を解消するための重なり等除去装置を備える。分包ミスが発見された袋体から出した薬剤を個別に撮像して銘柄を特定し、その銘柄が対応する容器に分別収容する一連の動作を自動的に行わせる。また、分包ミスがあった袋体から出した薬剤の刻印を正確に撮像するため、刻印がない面が上側になっているときはその薬剤を裏返す薬剤裏返し装置を備える。 （もっと読む）

【課題】病院や調剤薬局等に設置され、処方箋により指定された固形製剤を包装紙に充填するための固形製剤包装装置において、固形製剤収容部、搬送機構、及び固形製剤包装機構の点検、修理がし易い構成にすると共に、各回路基板に対する配線及び電源装置に対する配線の組み込み、点検、修理、交換がし易い技術を提供する。
【解決手段】固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部がそれぞれ独自に前後方向に引き出し押し戻し可能に本体内に収容され、中央処理装置用回路基板を固形製剤包装装置の内部に配置するために、固形製剤包装装置の最下部に電装部品室を設け、そこに中央処理装置用回路基板と電源装置を収容し、中央処理装置用回路基板及び電源装置に係る固形製剤収容部、搬送機構部及び固形製剤包装機構部の配線が通るように、本体に対する搬送機構部の引き出し及び押し戻し動作に伴って連続屈曲するフレキシブル配線カバーが電装部品室と固形製剤包装機構部とに亘って取付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】薬剤監査支援に当たり、検査精度の向上と処理速度の向上を両立でき得る薬剤監査支援装置を提供する。
【解決手段】薬剤監査支援装置は、カメラ３３で薬包を撮像して得られた画像に基づいて、薬包内の薬剤に対して一次検査を実行するとともに、前記画像に基づいて二次検査すべき薬剤の位置を算出する一次検査手段と、前記二次検査すべき薬剤に近接させたプローブ４０により当該薬剤の特性を取得するとともに、当該取得された特性に基づいて前記二次検査すべき薬剤に対して二次検査を実行する二次検査手段と、を備えている。カメラ３３およびプローブ４０は、同じ検査ヘッド２９に搭載されており、二次検査を行う際には、薬包１４を移動させることなく、一次検査で得られた薬剤位置に基づいて検査ヘッド２９を移動させることにより、プローブ４０を薬剤に近接させる。 （もっと読む）

【課題】適量かつ適切に録画する薬剤交付支援装置２０を実現する。
【解決手段】薬剤交付台２６の上面を次々に撮るカラーの撮像装置２１，２２と、それらの撮影画像４１，４２から記録対象画像(36)を選出する画像処理装置３０と、その選出画像を記録する録画装置２５とを備えた薬剤交付支援装置２０であって、画像処理装置３０が、画像選出を時間経過に応じて行う第１選出手段３５と、撮影画像４１からカラービットコード１０ａ，１０ｂを検出してコード値およびコード位置を読み取る手段３２と、そのコード値が交付対象薬剤に係るものであるか否かを調べるとともにコード位置の変化に基づいて交付行為の有無を判別する手段３１と、交付判定時に画像選出する第２選出手段３３とを具備する。コード読取の可否の変化で手掛行為が有ったと判別したときや、コードの完全読取と一部読取との変化で指差行為が有ったと判別したときも、録画する。 （もっと読む）

【課題】調剤内容の識別情報に加えて調剤者５の識別情報も印刷物４０，５０の撮影画像からカラービットコード読取にて取得する調剤監査支援装置１０を実現する。
【解決手段】撮影対象物７０を上面に並べうる監査台１５と、それを撮る撮像装置１２と、その撮像画像からカラービットコードを読み取る読取手段２８と、調剤者５の識別情報を記憶した調剤者データ３４と、調剤内容を識別情報と共に記憶した処方データ２２と、読取手段２８にて読み取れたカラービットコードがデータ３４，２２の識別情報の何れかに合致するか否かを調べる検索手段２６と、合致時に調剤内容を提示する手段３１と、合致時に調剤者５を特定する特定手段３３とを備える。一部だけ読み取れたカラービットコードの読取試行位置を強調表示する。その強調表示部位を識別情報の候補に絞り込む。 （もっと読む）

【課題】混注処理の一部又は全部を自動的に行うことができ、注射器内に輸液や薬液が規定量存在しているか否か等の監査が正確に行える混注装置を提供する。
【解決手段】注射器１１の姿勢を変化させるとともに当該注射器１１におけるシリンダ部１１ａへのピストン部１１ｂの挿入量を変化させる動作を行う注射器保持部（混注操作部４等）と、上記注射器１１の注射針をバイアル瓶の口部に差し込む動作及び上記注射器１１の注射針を輸液バックの混注口に差し込む動作を行う差し込み動作部（混注操作部４等）と、撮像した画像の画像データを出力するカメラ１５０と、上記カメラ１５０と上記注射器１１とにおける相対位置を変化させながら上記注射器１１を上記カメラ１５０によって複数回撮像し、複数枚の撮像画像を繋ぎ合わせて上記注射器１１の画像を作成する画像処理部と、上記注射器の画像が表示されるディスプレイ１０１と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】一包化薬剤における分包袋内の薬の数や種類を、正確かつ迅速に監査するための装置の提供を図る。
【解決手段】一包化薬剤を監査するための装置であって、略中央箇所に分包袋の載置部を有する透明板を備えて成る分包袋載置台と、前記透明板から上方に所定間隔を置いて設置される上方カメラと、前記透明板から下方に所定間隔を置いて設置される下方カメラと、前記上方カメラ及び前記下方カメラにより撮影された画像を映し出すモニターと、から構成されている。 （もっと読む）

【課題】処方せんと当該処方せんに従って取り揃えた薬剤との照合を遠隔地にいる第三者に監査させることにより調剤作業の信頼性を向上させること。
【解決手段】通信回線と当該通信回線を介して接続された監査要求装置及び監査装置を有する監査システムであって、画像取得手段によって所得した処方せんの画像と薬剤の画像を含む監査要求を前記通信回線を介して監査装置に出力し、監査装置は監査要求に含まれる処方せんの画像と薬剤の画像を同一画面上に表示するよう出力し、当該同一画面上に出力表示された処方せんの画像と薬剤の画像との照合結果を、前記通信回線を介して監査要求装置に出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】乱雑に配置された複数の薬品等のピッキング対象物体の中から各ピッキング対象物体を認識してピッキングすることが可能なピッキングシステムおよびピッキング方法の提供。
【解決手段】複数のピッキング対象物体を含む画像を入力する画像入力手段１０と、複数のピッキング対象物体について予め各ピッキング対象物体の種類ごとにテンプレート画像を記憶またはテンプレート画像の面積を記憶するテンプレート記憶手段１６と、画像入力手段１０により入力された画像からピッキング対象物体領域を抽出する対象物体領域抽出手段１２と、各ピッキング対象物体領域に外接する矩形の面積とその各ピッキング対象物体領域の面積との差の第１項と、各ピッキング対象物体のテンプレート画像の面積と各ピッキング対象物体領域の面積との差の第２項とを含む評価関数により各ピッキング対象物体を識別する識別手段１５とを含む。 （もっと読む）

【課題】センサが少なくて製造も保守もし易い撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高い薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー１０と、仕切部材挿着用孔１２をマトリクス状に多数形成した中敷部材１１と、その孔１２に挿着されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面Ｌ字状部材であってそのＬ字状のうち縦長部分２１が仕切機能を果たし横長部分２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２４と目視読取用薬品名２５とが付されている複数の仕切片２０と、トレー８を上から撮る撮像装置３０と、その画像から機械読取用識別コード２４を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】患者用容器の準備を簡単かつ迅速に行うことができ、しかも分注の済んだ患者用容器から順次取り出す。
【解決手段】薬瓶３７が配置される薬液供給部３と、患者用容器１６を配置可能な容器供給部２と、ノズル４２と、患者用容器１６を押圧するロッド４３を有する分注部４と、患者用容器１６について、収容量と、１服用を示す目盛り数とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、処方データから、ある薬液の処方量を抽出し、１服用当たりの容量と、記憶手段に記憶した収容量と目盛り数から算出した１目盛り当たりの容量とを比較し、希釈液の混合容量を算出する希釈量算出手段とを備える。容器供給部２は、同一サイズの患者用容器１６を整列させた状態で保持する複数のガイド部材１７と、ロッド４３によってガイド部材１７から押し出された患者用容器１６を分注位置に位置きめする位置決め部材２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】水薬調剤装置において、調剤後の状態を画像として確認できるようにする。
【解決手段】水薬を投薬瓶２４へ注入した後に、投薬瓶２４が撮像される。具体的には、撮像ポジションにおいて、投薬瓶２４の一方側に撮像装置３０が設けられており、投薬瓶２４の他方側に光源３２が設けられている。段階的に取得された複数の容器画像を水平方向に並べることにより、鑑査用画像６４が生成される。 （もっと読む）

【課題】水薬調剤装置において、各段階における液面レベルの推移を容易に把握できるようにする。
【解決手段】水薬を投薬瓶へ注入した後に、投薬瓶を撮像し画像が取得されるようにする。段階的に取得された複数の容器画像を水平方向に並べることにより、鑑査用画像（合成画像）６４が段階的に生成される。各段階において鑑査用画像６４が表示される。鑑査用画像６４によれば液面レベルの推移を容易に認識することができ、調剤エラーが発生してもそれがどの段階でどのように発生したのかを容易に認識できる。鑑査用画像６４上にはスケール６８がグラフィックとして表示される。 （もっと読む）

【課題】薬包に表示された文字や図形等からなる情報識別部の大きさによることなく、確実に薬包中の薬剤個数を計数可能な薬包内の薬剤個数計数装置を提供する。
【解決手段】近赤外光を透過させるシートを重ね合わせた状態で周辺が封止されてなる袋部を有する薬包であって、前記シートに近赤外光を透過させる情報識別部を含む薬包、の前記袋部に封入された複数の薬剤の個数を計数する薬包内の薬剤個数計数装置において、前記薬包のシート面に向かって近赤外光を照射する照明部と、前記薬包を透過した前記近赤外光を受光する位置に配置されて前記薬包を撮像する撮像部と、前記撮像部からの濃淡画像に基づいて前記薬剤の個数を計数する薬剤計数手段とを備え、前記撮像部は、その受光部に可視光カットフィルタを備え、前記可視光カットフィルタは、可視光が前記薬包で反射される反射光の前記撮像部への入射を防止する。 （もっと読む）

【課題】無線受信可能なラベル装置５０を導入して搬器４０のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。
【解決手段】電子ペーパー５１と内蔵電子回路５２と無線受信部５３とを一体化したラベル装置５０を搬器４０に装着させ、薬剤が有ればそれを搬器４０に投入するが薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機２２〜２５を搬器搬送機構１１の搬送路に臨ませ、その欠品情報５７を目視読取可能な態様で電子ペーパー５１に表示させる書込指令をラベル装置５０へ無線で送信する。また、搬器４０の内部空間を小器４１〜４３の平面配置で分割しうる分割情報５８が視認可能に表示される。 （もっと読む）

【課題】処方箋通りに分包袋内に薬剤が収納されているか否かに関する分包袋内の薬剤の状態を、正確に監査することができる分包薬剤監査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】分包袋６内に収納された薬剤５を撮影する撮影機２０と、撮影機２０からみて分包袋６内の薬剤５の重なりを解消する重なり解消機構３０と、を具備し、分包袋６内の薬剤５の状態を監査する、分包薬剤監査装置１であって、重なり解消機構３０は、薬剤５が収納される分包袋６を搬送する搬送装置１０の搬送経路中に設けられ、これを経由して搬送される分包袋６内の薬剤５の重なりを解消するように搬送装置１０における搬送方向の下流側が下方または上方に傾斜した傾斜部１２で構成される。 （もっと読む）