薬品管理システム
【課題】センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度が更に高まるよう、トレー内底で仕切片を両者の面同士の当接と当接状態維持力にて支持することを前提として、小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー１０と、上面が面ファスナ１２の中敷部材１１と、その面ファスナ１２に下面の面ファスナ２６が当接されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって凵字状のうち縦壁部分２１が仕切機能を果たし横板部分２２，２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２７が付される複数の仕切片２０と、トレー１０を上から撮る撮像装置３０と、その画像からコード２７を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。
【解決手段】トレー１０と、上面が面ファスナ１２の中敷部材１１と、その面ファスナ１２に下面の面ファスナ２６が当接されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって凵字状のうち縦壁部分２１が仕切機能を果たし横板部分２２，２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２７が付される複数の仕切片２０と、トレー１０を上から撮る撮像装置３０と、その画像からコード２７を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トレーにセットして医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するための薬品管理システムに関し、詳しくは、トレーを仕切って各区画に薬品類を収容するとともに薬品類の使用の有無を区画毎に把握する薬品管理システムに関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や、薬品と一緒に使用される補助薬品も該当する。
【背景技術】
【０００２】
バーコードは一般にシート表面に印刷されて光学的に読み取られるが、多様な物品の表面への印刷にも読取にも適う識別コードとして、色の配列で符号化情報を表すカラービットコード（１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードと呼ばれたりリフレクティブカラーコードと呼ばれることもある）が開発されている（例えば特許文献１，２参照）。その読取は、カラービットコードを含んだ画像データをエリアセンサ等の撮像装置で取り込んで複数の色領域あるいは色領域群に区分けし、区分けした各領域色や各領域群を境界条件や個数条件等を用いて絞り込んでから実際にデコードを行うことで、二次元バーコードのような切り出しマーク等を用いなくても、シンプルにデコードできるものとなっている。
【０００３】
そして、このようなカラービットコードを導入した薬品管理システムが実用化されている（例えば特許文献３参照）。このシステムは、トレーにセットして医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するためのものであり、トレーを仕切って各区画に薬品類を収容するとともに薬品類の使用の有無を区画毎に把握するようになっている。具体的には、トレーにセットすべき薬品類の配置を調剤指示に応じて決定する配置決定手段と、トレーの内底に敷ける印刷用紙に薬品類の識別コードを配置に対応させて印刷する印刷手段と、トレーと共に印刷用紙を上から撮る撮像手段と、その画像から識別コードを読み取って薬品類の使用の有無を判別する判定手段とを備えている。トレーの内部空間を仕切って多数の区画に分ける着脱式の仕切であって区画の異なるものを幾種類か備えていて、その仕切データと剤形データとを参照して、仕切の自動選択まで行うようになっている。
【０００４】
この薬品管理システムは、医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するために薬品類の有無を検出するに際して、個別検出方式では感応部・検出部（センサ）の個数が多くて製造や保守の負担が大きいことから、撮像方式を採用したものである。撮像方式であれば、感応部・検出部（センサ）が単一か少数個で済むので、製造も保守も遣りやすい。しかも、センサの少ない撮像方式を踏襲したうえで、トレーを仕切って区画分けするようにもしたことにより、区画単位で確実な検出を行える画像が得られるようになっているので、薬品類の使用状況を迅速かつ的確に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８７４１４号公報
【特許文献２】特開２００９−００３７２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−０２４６６３号公報
【特許文献４】特願２０１０−２６８８４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
もっとも、トレーを仕切って区画分けするときの自由度に関しては、そもそも仕切を必要としない薬品セット装置や，仕切の挿着をそれぞれの凹みについて自由に選択できる医材収納管理装置といった個別検出方式のものに比べて、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを一括撮像して読み取る薬品管理システム（例えば特許文献３参照）は、仕切の選択が全区画確立済み現物の準備に加えて全区画のデータ登録まで済んだ完成版の仕切に限定されるため、仕切の作成に要する材料や工数がトレー等に比べて嵩みがちなうえ、仕切が準備できた場合であっても、システム管理やデータ更新の権限を持った者のいない現場等では、トレーの内部空間を仕切る区画の変更や追加登録が、規制されるので、手軽ではない。
【０００７】
とは言え、そのような撮像方式の薬品管理システムについてもトレー内部空間の区画分けの自由度を向上させるのは有益かつ重要である。そして、その自由度を個別検出方式並に引き上げるには、例えば、上述した薬品セット装置のように仕切部材挿着用凹みをトレーの内底に多数形成しておき、そこに細切れの仕切を付け替えられるようにすれば良いと思われる。そして、各凹みへの仕切挿着の有無を検出して区画を自動認識すれば良い。
しかしながら、撮像方式の薬品管理システムでは、仕切部材挿着用孔が平面視で縦横の二次元配置（マトリクス状）で多数設けられるので、凹み一次元配置の薬品セット装置のように仕切検出部材を凹み毎に設けて仕切を個別に検出するのは実用性に欠ける。
【０００８】
また、撮像方式の薬品管理システムでは、画像認識ならハードウェアの改造を回避できる利点があるので、画像認識にて仕切の有無を検出することも考えられるが、トレー内部一括撮像方式の場合、中央と縁部とで仕切の画像が異なる等のことから、仕切検出結果の信頼性を高めるのが難しいので、併用ならまだしも、画像認識だけでは解決できない。
さらに、上述した撮像方式の薬品管理システムでは、薬品類の識別コードを印刷した印刷用紙がトレーと仕切との間に置かれるが、そのままでは仕切をトレーに挿着させるときに印刷用紙が邪魔になるので、識別コードの各区画への付け方も変えることとなる。
【０００９】
そこで、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高い薬品管理システムを実現するために、薬品管理システムが改良されている。順を追って詳述すると、薬品類を収容するためのトレーと、前記トレーの内底に装着されて前記トレーの内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切と、前記区画に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを前記区画の内底に保持するコード保持手段と、前記トレーを上から撮る撮像手段と、その画像から前記機械読取用識別コードを読み取って前記薬品類の使用を検知する検知手段とを備えた従来の薬品管理システムに（例えば特許文献３参照）、次のような改良が施されている。
【００１０】
すなわち、上記の基本的な構成を前提として、更に、前記トレーの内底に直に又は前記トレーの内底に敷かれる平板状の中敷部材に多数の仕切部材挿着用孔がマトリクス状配置で穿孔形成されており、前記仕切が各々は前記仕切部材挿着用孔に対し抜取り可能に挿着されて前記区画の一辺または二辺を画する複数の仕切片に分かれており、前記区画を画する前記仕切片のうち一つは縦断面形状がＬ字状をしていてそのＬ字状のうち縦長部分が仕切機能を果たし横長部分の上面が前記コード保持手段になっている、という薬品管理システムが開発されている（特許文献４の解決手段１欄を参照）。
【００１１】
このような薬品管理システムにあっては（特許文献４の効果欄を参照）、トレーの内部空間を新規に区画分けするときや区画分けを変更するようなときには、マトリクス状配置（即ち平面視で縦横の二次元配置）でトレーの内底に多数存在している仕切部材挿着用孔から適宜なものを選出してそこに仕切片を挿着する作業を繰り返すことで、印刷用紙に邪魔されることなく容易に、さらには例え現場で手作業で行ったとしても容易に、トレーの内部空間を収容予定の各薬品類に対応した所望の複数区画に分割することができる。しかも、仕切片の挿着時に、各区画について、該当する区画室に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを付された仕切片を一つずつ採択することで、容易かつ的確に、機械読取用識別コードを各区画室の内底に付けておくことができる。また、このようにして各区画室に付された機械読取用識別コードは、トレーと仕切との間に印刷用紙を置く既述の従来システムのそれと同様に一括撮像可能なものとなっている。
【００１２】
そして、使用時には、従来の薬品管理システムと同様に、区分け済みトレーの各区画室に薬品類をセットし、そのトレーを手術や治療などの医療行為に供し、戻ってきたトレーを撮像装置の下に置いてシステムに委ねる。そうすると、後は自動で、トレーが上から撮られ、さらに、その画像から各区画の機械読取用識別コードが読み取られ、その読取結果に基づいて薬品類の使用が検知される。この場合も、従来システムと同様、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを読み取る間接的な手法を採用したことにより、区画単位で薬品類の使用が的確に判別される。そのため、この薬品管理システムは、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高いシステムとなっている。
【００１３】
ところが、所期の目標に達すると、より高い目標が発現してくる。すなわち、上記の改良タイプ薬品管理システムでは、仕切片を装着できる部位が、トレーのどこでも良いわけでなく、マトリクス状に予め形成されている仕切部材挿着用孔に限られることから、そのような限定を廃して区画分けの自由度を更に高めることが次の技術課題となる。
そして、その実現手段としては、仕切片の下面をトレーの内底面に当接させれば仕切片がトレーに係着するとともにトレーを押さえて仕切片を強く引っ張れば仕切片がトレーの内底面から離脱するよう、仕切片の下面とトレーの内底面に、当接状態を維持しようとする当接状態維持力を出す面ファスナや磁気引力を導入することが考えられる。
【００１４】
しかしながら、このような面同士の当接と当接状態維持力で仕切片を支持する場合、仕切片の下面があまりにも小さかったり細かったりすると、仕切片の姿勢が不安定になりやすい。
このため、トレーに仕切部材挿着用孔があったときには万能とも言えた縦断面Ｌ字状の仕切片だけでは、小物や細い薬品類には安定な区画を提供しきれない。
そこで、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度が更に高まるよう、トレー内底で仕切片を両者の面同士の当接と当接状態維持力にて支持することを前提として、小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現することが技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の薬品管理システムは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容するためのトレーと、前記トレーの内底に装着されて前記トレーの内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切と、前記区画に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを前記区画の内底に保持するコード保持手段と、前記トレーを上から撮る撮像手段と、その画像から前記機械読取用識別コードを読み取って前記薬品類の使用を検知する検知手段とを備えた薬品管理システムにおいて、対をなすものが当接すると対間に当接状態維持力が作用する当接面維持部材対が設けられ、前記当接面維持部材対の一方が前記トレーの内底に直に又は前記トレーの内底に敷かれる平板状の中敷部材に装備され、前記当接面維持部材対の他方が前記仕切の下面または下部に装備され、前記仕切が前記当接面維持部材対の他方と共に各々は前記トレーの内底に並べられて前記区画の一辺または複数辺を画する複数の仕切片に分かれており、前記仕切片が下面を前記トレーの内底面または前記中敷部材の上面に当接させて前記当接面維持部材対の当接状態維持力にて前記トレーの内底に固定保持されるものであり、前記仕切片のうち一つは、並立する二個の並立縦壁部分とそれらの下端部を連結する一個の連結横板部分とを合わせて縦断面形状が凵字状になっている部分を含むとともに、前記連結横板部分を両脇のうち何れか一方または双方へ張り出させた横板張出部分を含んでおり、前記並立縦壁部分が対向二辺の仕切機能を果たし前記連結横板部分の上面が前記コード保持手段になっていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の薬品管理システムは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品管理システムであって、前記仕切片のうち凵字状の縦断面を持ったもののうち一つは、前記並立縦壁部分とその一端部を連結する連結縦壁部分とを合わせて平面形状が冂字状になっている縦壁部分を含むとともに、前記連結縦壁部分を前記連結横板部分の張出と同じ方向へ張り出させた縦壁張出部分を含んでいることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の薬品管理システムは（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬品管理システムであって、前記当接面維持部材対に面ファスナ及び永久磁石のうち何れか一方が採用されている又は双方が併用されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このような本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段１）、トレーの内部空間を新規に区画分けするときや区画分けを変更するようなときには、トレーの内底に仕切片を並べたり並べ直すことで、印刷用紙に邪魔されることなく容易に、例え現場で手作業で行ったとしても容易に、さらには当接面維持部材対の導入によりマトリクス状配置に限定されることもないので上記の改良システムより自由な配置で、トレーの内部空間を収容予定の各薬品類に対応した所望の複数区画に分割することができる。もちろん、仕切片に機械読取用識別コードを付しておいて、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを一括撮像することで、区画単位で薬品類の使用を的確に判別する能力も、既述の従来システムや上記の改良システムから損なうことなく引き継いでいる。
【００１９】
しかも、縦断面形状が凵字状になっている部分のうちの下部の横板部分を両脇のうち何れか一方または双方へ張り出させた形状になっている仕切片が一個以上は使用されているが、このような仕切片は、二本の並立縦壁部分の画する複辺担当区画の幅より下面の幅が広くなっているため、その複辺担当区画がかなり細かったり小さくても、さらには当接面維持部材対の当接状態維持力によってトレー内底に支持されているにもかかわらず、安定な姿勢で同じ位置に固定される。これにより、取り扱い対象の薬品類に小物や細物が含まれていても総ての薬品類に安定な区画が提供されることとなる。
したがって、この発明によれば、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けがマトリクス状配置に限定されないで区画分けの自由度がより高いのに小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現することができる。
【００２０】
また、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段２）、該当する区画の対向二辺が並立縦壁部分によって安定状態で仕切られるのに加えて、その一端側に位置する他の一辺すなわち該当区画の三番目の辺やそれを隣の区画に延長した部分まで連結縦壁部分や縦壁張出部分によって安定状態で仕切られる。しかも、その安定に必要な仕切片の下面の面積が対向二辺側の並立縦壁部分の下の連結横板部分や横板張出部分の下面によって充足されるので、三番目の辺やその延長部分を仕切る連結縦壁部分や縦壁張出部分の安定支持のために余分な面積を割く必要がない。
したがって、この発明によれば、小物や細い薬品類の区画まで安定して且つ稠密に仕切ることのできる薬品管理システムを実現することができる。
【００２１】
さらに、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段３）、面ファスナを採用した場合は、仕切片の下面とトレー側の内底面とに面ファスナを貼り付けることで、簡便かつ安価に当接面維持部材対を実装することができる。また、永久磁石を採用した場合も、使用部材を磁化させたり使用部材に永久磁石を装着する等のことで、やはり簡便かつ安価に当接面維持部材対を実装することができるうえ、適度な磁場環境に置くことで一時的に当接状態維持力を加減することまでできる。さらに、面ファスナと永久磁石とを使用条件に応じて使い分けることも、両者を併用して当接状態維持力を強化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１について、薬品管理システムの構造等を示し、（ａ）がトレーと仕切片との展開斜視図、（ｂ）が仕切済みトレーの斜視図、（ｃ）が収容済みトレーの斜視図、（ｄ）がカートの斜視図、（ｅ）が使用済みトレーの検査ユニットの斜視図、（ｆ）が検知装置のブロック図である。
【図２】縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって横板張出部分も縦壁張出部分も右へ張り出しているものを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図３】縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって横板張出部分も縦壁張出部分も左へ張り出しているものを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図４】縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって横板張出部分も縦壁張出部分も左右へ張り出しているものを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図５】縦断面形状Ｌ字状の仕切片を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図６】機械読取用識別コード及び目視読取用薬品名の装着状態を示す平面図であり、（ａ）が右方向張出の仕切片、（ｂ）が左方向張出の仕切片、（ｃ）が左右両方向張出の仕切片、（ｄ）が縦断面形状Ｌ字状の仕切片である。
【図７】トレーの内底に仕切片を並べて装着したところの平面図である。
【図８】更に薬品類を収容したところの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
このような本発明の薬品管理システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜８に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電気回路・電子回路等の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、仕切片２０，５０の図示に際しては、それらの外面のうち、外接する仮想直方体の外面に一致する部分には、散点模様を付している。
【実施例１】
【００２４】
本発明の薬品管理システムの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がトレー１０と中敷部材１１と仕切片２０，５０との展開斜視図、（ｂ）が仕切済みトレー１０と収容予定の薬品類８との斜視図、（ｃ）が薬品類８を収容した収容済みトレー１０の斜視図である。
【００２５】
また、図１（ｅ）は、使用済みトレー１０とそこから取り出された薬品類８を検知する検査ユニット３０＋４０との斜視図であり、図１（ｆ）は検知装置４０のブロック図である。さらに、図２〜図４は、何れも、本発明の縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片２０を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。そのうち、図２は、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も右へ張り出している右方向張出の仕切片２０に係り、図３は、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左へ張り出している左方向張出の仕切片２０に係り、図４は、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左右へ張り出している左右両方向張出の仕切片２０に係る図である。
【００２６】
また、図５は、縦断面形状Ｌ字状の仕切片５０を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
また、図６は、機械読取用識別コード２７及び目視読取用薬品名２８の装着状態を示す平面図であり、（ａ）が右方向張出の仕切片２０、（ｂ）が左方向張出の仕切片２０、（ｃ）が左右両方向張出の仕切片２０、（ｄ）が縦断面形状Ｌ字状の仕切片５０である。図７は、トレー１０の内底に仕切片２０，５０を並べて区画分けしたところの平面図であり、図８は、それらの区画に薬品類８を収容したところの平面図である。
【００２７】
この薬品管理システムは（図１参照）、薬品類８を区分収容して手動や自動で運搬するためのトレー１０と、トレー１０の内底に敷かれる平板状の中敷部材１１と、縦断面形状凵字状の部分を含む仕切片２０と、縦断面形状Ｌ字状の仕切片５０と、トレー１０を上から撮る撮像手段としての撮像装置３０と、その画像から機械読取用識別コード２７を読み取って薬品類８の使用を検知する検知手段としての検知装置４０とを備えている。
そのうち、トレー１０と中敷部材１１と仕切片２０，５０（図１（ａ）参照）は適宜に組み合わせて一体的な仕切済みトレー１０（図１（ｂ），図７参照）にして使用されるものであり、撮像装置３０と検知装置４０は作業用机の上に取り付けられて一体的に纏まった検査ユニット３０＋４０になっている（図１（ｅ）参照）。
【００２８】
空のトレー１０は（図１（ａ）参照）、浅い角皿状の箱体を図示したが、薬品類８を並べて収容し手に持って運んだり机上に置いたり収納区画に出し入れできれば他の盆状容器であっても良い。
中敷部材１１は（図１（ａ）参照）、トレー１０の内部空間にピッタリ収まって内底に固定されるようになっている又はトレー１０の内部空間に入れても遊ばないよう適宜なフック等で内底に固定されるようになっている平板であり、上面には面ファスナ１２が貼り付けられている。面ファスナ１２は、図示の例では中敷部材１１の上面の全域に配されているが、仕切片２０，５０を装着されない領域については省かれていても良い。
【００２９】
面ファスナ１２は、後述する面ファスナ２６に対応していて、面ファスナ２６と対になって当接面維持部材対として機能するものであれば、市販の汎用品で足り、例えば対応する面ファスナ１２，２６のうち何れか一方が輪状起毛からなり他方が鈎状起毛や茸状起毛からなるものが普及していて使い易い。そして、対をなす面ファスナ１２と面ファスナ２６とが両者のファスナ面を向かい合わせにして当接すると、両者の起毛同士が係合して面ファスナ１２と面ファスナ２６との間には引き剥がしにも横ずらしにも抗する当接状態維持力が作用するようになっている。
【００３０】
仕切片２０と仕切片５０は（図１（ａ）〜（ｃ），図２〜図５参照）、何れもトレー１０の内底に装着されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切部材であるが、単独でトレー１０の内底の全域をカバーするほど大きなものではなく、複数・多数の仕切片２０，５０の分担部分を合わせることによりトレー１０の内底で必要な範囲をカバーするものである（図７参照）。個々の仕切片２０，５０は（図２〜図５参照）、下面に面ファスナ２６が貼り付けられていて、トレー１０の内底の中敷部材１１の面ファスナ１２に対して面ファスナ２６を当接させることにより、中敷部材１１に装着され、中敷部材１１を介してトレー１０の内底に固定保持され、トレー１０の内底に固定されてトレー１０の内部空間を仕切ることで、担当する区画の一辺以上を画するものである。
【００３１】
仕切片２０は（図１〜図４参照）、右方向張出タイプ（図２参照）と左方向張出タイプ（図３参照）と左右両方向張出タイプ（図４参照）との３タイプを図示したが、何れも、仕切機能を担う仕切本来の要部である縦置き平板状の並立縦壁部分２１，２１と、それらの下端部を連結している横置き平板状の連結横板部分２２とを具備している。並立縦壁部分２１，２１は、並立する二個の縦壁部分２１が平行状態で（図では左右から）対向して一方向（図では前後）に延びているものであり、それらと横板部分２２とが一体化して縦断面形状が凵字状の部分になっている。すなわち、仕切片２０は、どのタイプも、縦断面形状が凵字状になっている部分２１，２１，２２を具備しており（図２〜図４の（ｃ）の散点部分を参照）、その縦断面形状凵字状部分２１，２１，２２は、下部に横たわる連結横板部分２２と、その両脇に直立する並立縦壁部分２１，２１とを具備している。
【００３２】
また、どのタイプの仕切片２０も（図２〜図４参照）、二個の並立縦壁部分２１，２１の一方の端部（図では後端）を連結している縦置き平板状の連結縦壁部分２４を具備していて、それらを連ねた縦壁部分２１，２１，２４に係る平面形状が冂字状になっている。すなわち、仕切片２０は、どのタイプも、縦壁部分平面形状冂字状部分２１，２１，２４を具備している（図２〜図４の（ａ）の散点部分を参照）。そして、このような仕切片２０は、担当する区画の各辺のうち、対向二辺（図では前後に延びた左右の二辺）を二個の並立縦壁部分２１，２１が仕切り、その対向二辺の一端部を繋ぐ三番目の一辺（図では左右に延びた後方の一辺）を連結縦壁部分２４が仕切るものとなっている。
【００３３】
さらに、仕切片２０は（図２〜図４参照）、二つの張出部分２３，２５も具備している。そのうち横板張出部分２３は、横置き平板状の連結横板部分２２を厚さ一定のまま面積を広げる形で拡張した横置き平板状の横板部分であり、縦壁張出部分２５は、縦置き平板状の連結縦壁部分２４をやはり厚さ一定のまま面積を広げる形で拡張した縦置き平板状の縦壁部分である。横板張出部分２３と縦壁張出部分２５の張出方向は、各タイプ内では同じであり、右方向張出タイプの仕切片２０では（図２参照）、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も右へ同じ長さだけ張り出している。
【００３４】
これに対し、左方向張出タイプの仕切片２０では（図３参照）、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左へ同じ長さだけ張り出しており、左右両方向張出タイプの仕切片２０では（図４参照）、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左右へ同じ長さだけ張り出している。それらの張出長が連結横板部分２２の幅と同じになっている仕切片２０を図示したが、仕切片２０がトレー１０の内底に安定支持されれば、張出長は、連結横板部分２２の幅より短くても長くても良い。左右両方向張出タイプの仕切片２０では、左右両側の張出部分２３，２５の張出長が左右では異なっていても良く、その左右の張出長の合計長が連結横板部分２２の幅より短くなっていても良く長くなっていても良い。
【００３５】
また、仕切片５０は（図５参照）、縦断面形状Ｌ字状のものであり、上述した左方向張出タイプの仕切片２０から中央の縦壁部分２１を省いたものと同じになっている。すなわち、仕切片５０は、仕切機能を担う仕切本来の要部である縦置き平板状の縦壁部分（先願の特許文献４では縦長部分とされた部分）と、その下端部から横方向に拡張された横置き平板状の横板部分（先願の特許文献４では横長部分とされた部分）とを具えている。縦壁部分には、並立縦壁部分２１，２１のうち残された端（図では左端）の縦壁部分２１に相当するものと、それに直交する連結縦壁部分２４及び縦壁張出部分２５に相当する端（図では後端）のものとで、二個が含まれている。それらの各部は一体化していて、縦壁部分と横板部分との縦断面形状がＬ字状になっている。
【００３６】
さらに（図６参照）、これらの仕切片２０，５０では、仕切片２０の連結横板部分２２も、仕切片２０の横板張出部分２３も、仕切片５０の横板部分も、上面に、それぞれが担当するトレー１０の区画に収容すべき薬品類８に係る機械読取用識別コード２７と目視読取用薬品名２８とが直接印刷あるいは印刷シール貼付などで付されており、機械読取用識別コード２７を区画の内底に保持するコード保持手段となっている。機械読取用識別コード２７は、薬品類８を特定するための符号であり、通常は他の調剤機等でも用いられている共通の薬品コードが使用される。具体的な印刷表示は、１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードで行われ、カラープリンタを用いて例えば直線状や渦巻状の表示が使用できるようになっている。目視読取用薬品名２８は、薬品類８を特定するための名称であり、明朝体やゴシック体といった目視読取可能な文字で印刷表示されている。
【００３７】
後者の目視読取用薬品名２８は、仕切片２０の連結横板部分２２や横板張出部分２３さらには仕切片５０の横板部分の上面のうち並立縦壁部分２１，２１の何れか一方に近い部分に付されているのに対し、前者の機械読取用識別コード２７は、横板部分２２，２３等の上面のうち並立縦壁部分２１，２１から遠い部分に付されている。特に、連結横板部分２２についてはその横幅が担当区画の横幅Ｗに完全一致するので、機械読取用識別コード２７の横位置Ｐが該当区画の横幅Ｗのほぼ半分の所にされている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００３８】
また、横板張出部分２３についても、その横幅が単独で担当区画の横幅Ｗに完全一致または略一致する場合や（図６（ａ）〜（ｂ）参照）、その横幅が左右から合わさって担当区画の横幅Ｗに完全一致または略一致する場合も（図６（ｃ）参照）、機械読取用識別コード２７の横位置Ｐが該当区画の横幅Ｗのほぼ半分の所にされている。
このような機械読取用識別コード２７の横位置Ｐは、該当区画に薬品類８が収容されると、機械読取用識別コード２７の全部または一部が薬品類８によって隠されて、該当区画から機械読取用識別コード２７を機械読取できなくなる部位である。
【００３９】
撮像装置３０は（図１（ｅ），（ｆ）参照）、例えばＣＣＤカメラが採用され、撮像方向を下にして机上面の上方に設置されており、机上の撮影範囲にトレー１０が置かれると作動してそのトレー１０を上から撮るものであるが、トレー１０の内底に装着された仕切片２０の連結横板部分２２や横板張出部分２３さらには仕切片５０の横板部分の上面に付された機械読取用識別コード２７がカラーで印刷されているので、その画像も的確に得られるよう、カラー撮影の可能なものが採用されている。
【００４０】
検知装置４０は（図１（ｅ），（ｆ）参照）、いわゆるノートパソコン等のプログラマブルな情報処理装置からなり、撮像装置３０から画像データを入力して出力装置４６に薬品類８の使用状況の集計結果等を出力するものであり、そのために、画像データ４１とコードデータ４２のデータ領域がメモリに割り付けられるとともに、読取プログラム４３と判定プログラム４４と集計プログラム４５がインストールされている。
【００４１】
画像データ４１は、機械読取用識別コード２７の付された仕切片２０を内底に装着されたトレー１０の薬品類セット面を撮像装置３０で撮ったカラー画像であるが、この装置では特に使用済みトレー１０を対象として撮った画像が使用されるようになっている。
コードデータ４２は、機械読取用識別コード２７を読み取るのに必要なパターン情報であり、１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードを規定するデータが予め登録されている。
【００４２】
読取プログラム４３は、画像データ４１が得られる度に、その画像データに対しコード切出やコード認識を試行して、その画像からコードデータ４２を利用して機械読取用識別コード２７を読み取るようになっている（例えば特許文献１，２参照）。
判定プログラム４４は、読取プログラム４３の識別コード読取結果に基づいて薬品類８の使用を検知するが、機械読取用識別コード２７を読み取れたときには使用済みトレー１０から該当の薬品類８が取り出されて使用されたと判定するようになっている。
【００４３】
集計プログラム４５は、判定プログラム４４の判定結果から薬品類使用数量を剤種毎に計数するとともに、トレー単位や日時単位など適宜な基準で集計し、その計数結果や集計結果を出力装置４６に出力するようになっている。
出力装置４６は、薬品類の使用結果を視認可能な状態やデータ管理等の可能な状態で出力できるものであれば足り、検知装置４０に付属のディスプレイでも良く、プリンタなどの印刷装置でも良く、電子データを在庫管理システムやピッキングシステム等へ送信する通信ユニットでも良い。
【００４４】
この実施例１の薬品管理システムについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）〜（ｃ）はトレー１０の内部空間を仕切片２０，５０で仕切ってそこに薬品類８を収容し終えるまでのトレー１０及び仕切片２０や薬品類８の斜視図であり、図７は仕切済みトレー１０の内底の平面図、図８は収容済みトレー１０の内底の平面図である。また、図１（ｄ）は、収容済みトレー１０や使用済みトレー１０をカート９で搬送しているところの斜視図であり、図１（ｅ）は、使用済みトレー１０から取り出された薬品類８を検査ユニット３０＋４０で調べているところの斜視図である。
【００４５】
この薬品管理システムは、基本的に院内薬局やナースセンター等の調剤場所に置かれ、トレー１０に薬品類８を収容する作業や，トレー１０から取り出された薬品類８を検査ユニット３０＋４０で検知する処理も，調剤場所で行われるが、トレー１０から薬品類８を取り出して使用するのは、通常、手術室など別の場所である。
その詳細を作業手順に従い、空のトレー１０の内部空間の区画分け、仕切済みトレー１０への薬品類８の収容、収容済みトレー１０の搬出および使用済みトレー１０の搬入、使用済み薬品類８の検知の順で、以下に述べる。
【００４６】
先ず（図１（ａ）参照）、空のトレー１０の内部空間を区画分けするために、空のトレー１０の内底に中敷部材１１を敷き、それに仕切片２０や仕切片５０を装着する作業を適宜繰り返して仕切済みトレー１０を作り上げる（図１（ｂ），図７参照）。そうすると、仕切済みトレー１０の内部空間は、仕切片２０の並立縦壁部分２１，２１と連結縦壁部分２４と縦壁張出部分２５と仕切片５０の縦壁部分とで仕切られて、多数の区画室に分割される。各区画室は、平面視の形が矩形に近く、サイズの同じものを幾つか作るのも、サイズの異なるものを作るのも、配置の決定も、配置の変更も、仕切片２０，５０の着脱で簡単かつ迅速に行うことができる。
【００４７】
例えば（図７参照）、横幅が並立縦壁部分２１，２１に挟まれた連結横板部分２２で規定された細めの区画１３や、左右両方向張出の仕切片２０の片方の横板張出部分２３で規定された最小幅の区画１４、それと左両方向張出の仕切片２０の横板張出部分２３とを併せて規定された細めより少し広い区画１５、仕切片５０で規定された広めの区画１６，１７等を容易に作ることができるが、どのサイズの区画室についても、区画室の内底に含まれる機械読取用識別コード２７と目視読取用薬品名２８の組が各区画室に一組ずつになるよう、また機械読取用識別コード２７がなるべく区画室の内底の中央に位置するよう、仕切片２０，５０の選択と向きに注意しながら、手術セット薬品といった収容予定の薬品類８に一対一で対応する区画室を作っておく。
【００４８】
次に（図１（ｂ）参照）、薬剤師や看護士などの調剤作業者が仕切済みトレー１０の各区画室に一つずつ薬品類８を収容するが、調剤作業者は区画室内の機械読取用識別コード２７及び目視読取用薬品名２８の何れか一方または双方と薬品類８の識別コード及び薬品名の何れか一方または双方とが一致しているのを目視等で確認しながら収納すれば良いため、収納作業も容易かつ迅速に行うことができるので、手術セット薬品などの必要な薬品類８を区分収容した収容済みトレー１０が素早く完成する（図１（ｃ），図８参照）。
【００４９】
そして（図１（ｄ）参照）、完成した収容済みトレー１０は一旦はカート９に積み込んでおき、次の仕切済みトレー１０の作成とそれに対する薬品類８の収容とを繰り返して、次々に収容済みトレー１０を完成させ、それらも次々にカート９に積み込む。それから、使用場所が同じか近い等のため纏めて一緒に搬送すると良い収容済みトレー１０が総て揃うかタイムアウトしたようなときには、カート９を手術室などの使用場所へ移動させて薬品類８を使用させる。そして、収容していた多数の薬品類８のうち総てが又は一部が使用場所で取り出されて不使用の薬品類８だけが残っている使用済みトレー１０は、搬出時のカート９か他のカート９に積み込んで搬送し、調剤場所に搬入する。
【００５０】
それから（図１（ｅ）参照）、調剤場所に戻って来た使用済みトレー１０は、手術等で使用された薬品類８が取り出されて無くなっているので、直ちにでも後ほどでも良いが、薬品類使用状況確認のため人手で検査ユニット３０＋４０の机上の撮影範囲に置く。
すると（図１（ｆ）参照）、撮像装置３０によって使用済みトレー１０が上から撮られ、その画像データ４１が検知装置４０に取り込まれる。画像データ４１には、仕切片２０，５０による区画割り状態と、各区画での薬品類収容状態とが、写っており、薬品類８の取り出された区画では機械読取用識別コード２７が現われるが、薬品類８の残っている区画では機械読取用識別コード２７が隠されている。
【００５１】
画像データ４１が入力されると、読取プログラム４３によってコードデータ４２に基づく機械読取用識別コード２７の読取が行われ、判定プログラム４４によって読取プログラム４３の識別コード読取結果に基づいて薬品類８の使用が検知される。具体的には、画像データ４１から識別候補領域が切り出されて、各切出領域で識別コード読取が試行され、機械読取用識別コード２７が読み取れたときには、該当する薬品類８が使用されたと判定される。それから、集計プログラム４５によって、判定プログラム４４の判定結果に基づいて薬品類使用数量が剤種やトレー単位などで集計され、その集計結果が出力装置４６から出力される。こうして、使用済みトレー１０を人手で撮影範囲に置けば、後は自動で、使用済みトレー１０が撮られ、そのトレー１０から取り出して使用された薬品類８がトレー毎に把握されて、在庫や発注の管理にも利用される。使用状況の確認が済んだトレー１０は、机上から他の保管棚などに移されて、再使用や変更に備えることとなる。
【００５２】
［その他］
なお、上記実施例では、安価で手軽な当接面維持部材対の具体例として面ファスナが採用され、面ファスナ１２が中敷部材１１の上面に装着されていたが、面ファスナ１２はトレー１０の内底面に直に装着しても良く、そうすることにより中敷部材１１を省くことができる。安価で手軽な当接面維持部材対の他の具体例としては永久磁石も挙げられる。トレー１０の底板や中敷部材１１を永久磁石にするとともに、仕切片２０それぞれに永久磁石を嵌め込んだり仕切片２０それぞれを永久磁石にするのも良いが、トレー１０の底板側を永久磁石にすれば仕切片２０は全部または下部に軟鉄を採用しても良い。仕切状態の安定化の観点からは磁気引力が強い方が望ましいのに対し、仕切り直しの容易化の観点からは磁気引力が弱い方が好ましいので、仕切り直し時には電磁石の上にトレー１０を載置して一時的に磁気引力を弱めると仕切片の並べ直しが遣り易くなる。
【００５３】
また、上記実施例では、使用済みトレー１０を一つずつ撮影していたが、トレー１０が小さくて撮像装置３０の撮影範囲に複数並べて置ける場合は、複数のトレー１０を纏めて一度に撮影するようにしても良い。
さらに、上記実施例では、検査ユニット３０＋４０が机上に纏めて装備されていたが、検査ユニット３０＋４０は、分散システムで具体化しても良く、既述したトレー内部一括撮像方式の薬品管理システム（特許文献３参照）のようにトレー搬送用カートなどに搭載しても良く、その既述システムと合体させても良い。
【００５４】
また、上記実施例で、検知装置４０は、画像データ４１から機械読取用識別コード２７を読み取れたときには直ちに該当する薬品類８の使用があったものと判定するようになっていたが、既述したトレー内部一括撮像方式の薬品管理システムの判定プログラムのように（特許文献３参照）、セットデータを参照した一致確認まで行うようにしても良い。例えば、登録モードでは判定プログラム４４の結果をセットデータに登録する登録プログラムを検知装置４０に追加インストールしておいて、仕切済みトレー１０に薬品類８を収容する前に仕切済みトレー１０を検査ユニット３０＋４０で処理して機械読取用識別コード２７の配置状態をセットデータに登録させることや、収容済みトレー１０から薬品類８を取り出して使用する前に収容済みトレー１０を検査ユニット３０＋４０で処理して機械読取用識別コード２７の配置状態をセットデータに登録させることで、使用済みトレー１０の検査結果をセットデータに照らし合わせてチェックすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の薬品管理システムは、上述したような院内薬局向けシステムに限らず、手術室向けや，ＩＣＵ向け，病棟向けなど種々の医療現場で使用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
８…薬品類、９…カート、
１０…トレー、１１…中敷部材、１２…面ファスナ、
２０…仕切片（縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状）、
２１…並立縦壁部分、２２…連結横板部分、２３…横板張出部分、
２４…連結縦壁部分、２５…縦壁張出部分、２６…面ファスナ、
２７…機械読取用識別コード、２８…目視読取用薬品名、
３０…撮像装置（検査ユニット）、４０…検知装置（検査ユニット）、
４１…画像データ、４２…コードデータ、４３…読取プログラム、
４４…判定プログラム、４５…集計プログラム、４６…出力装置、
５０…仕切片（縦断面形状Ｌ字状）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トレーにセットして医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するための薬品管理システムに関し、詳しくは、トレーを仕切って各区画に薬品類を収容するとともに薬品類の使用の有無を区画毎に把握する薬品管理システムに関する。
なお、薬品類には、アンプル・バイアル・造影剤等の注射薬の他、箱・ボトル等に収容された錠剤・散剤等の医薬品や、薬品と一緒に使用される補助薬品も該当する。
【背景技術】
【０００２】
バーコードは一般にシート表面に印刷されて光学的に読み取られるが、多様な物品の表面への印刷にも読取にも適う識別コードとして、色の配列で符号化情報を表すカラービットコード（１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードと呼ばれたりリフレクティブカラーコードと呼ばれることもある）が開発されている（例えば特許文献１，２参照）。その読取は、カラービットコードを含んだ画像データをエリアセンサ等の撮像装置で取り込んで複数の色領域あるいは色領域群に区分けし、区分けした各領域色や各領域群を境界条件や個数条件等を用いて絞り込んでから実際にデコードを行うことで、二次元バーコードのような切り出しマーク等を用いなくても、シンプルにデコードできるものとなっている。
【０００３】
そして、このようなカラービットコードを導入した薬品管理システムが実用化されている（例えば特許文献３参照）。このシステムは、トレーにセットして医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するためのものであり、トレーを仕切って各区画に薬品類を収容するとともに薬品類の使用の有無を区画毎に把握するようになっている。具体的には、トレーにセットすべき薬品類の配置を調剤指示に応じて決定する配置決定手段と、トレーの内底に敷ける印刷用紙に薬品類の識別コードを配置に対応させて印刷する印刷手段と、トレーと共に印刷用紙を上から撮る撮像手段と、その画像から識別コードを読み取って薬品類の使用の有無を判別する判定手段とを備えている。トレーの内部空間を仕切って多数の区画に分ける着脱式の仕切であって区画の異なるものを幾種類か備えていて、その仕切データと剤形データとを参照して、仕切の自動選択まで行うようになっている。
【０００４】
この薬品管理システムは、医療現場で使用される薬品類の使用状況を管理するために薬品類の有無を検出するに際して、個別検出方式では感応部・検出部（センサ）の個数が多くて製造や保守の負担が大きいことから、撮像方式を採用したものである。撮像方式であれば、感応部・検出部（センサ）が単一か少数個で済むので、製造も保守も遣りやすい。しかも、センサの少ない撮像方式を踏襲したうえで、トレーを仕切って区画分けするようにもしたことにより、区画単位で確実な検出を行える画像が得られるようになっているので、薬品類の使用状況を迅速かつ的確に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８７４１４号公報
【特許文献２】特開２００９−００３７２１号公報
【特許文献３】特開２０１１−０２４６６３号公報
【特許文献４】特願２０１０−２６８８４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
もっとも、トレーを仕切って区画分けするときの自由度に関しては、そもそも仕切を必要としない薬品セット装置や，仕切の挿着をそれぞれの凹みについて自由に選択できる医材収納管理装置といった個別検出方式のものに比べて、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを一括撮像して読み取る薬品管理システム（例えば特許文献３参照）は、仕切の選択が全区画確立済み現物の準備に加えて全区画のデータ登録まで済んだ完成版の仕切に限定されるため、仕切の作成に要する材料や工数がトレー等に比べて嵩みがちなうえ、仕切が準備できた場合であっても、システム管理やデータ更新の権限を持った者のいない現場等では、トレーの内部空間を仕切る区画の変更や追加登録が、規制されるので、手軽ではない。
【０００７】
とは言え、そのような撮像方式の薬品管理システムについてもトレー内部空間の区画分けの自由度を向上させるのは有益かつ重要である。そして、その自由度を個別検出方式並に引き上げるには、例えば、上述した薬品セット装置のように仕切部材挿着用凹みをトレーの内底に多数形成しておき、そこに細切れの仕切を付け替えられるようにすれば良いと思われる。そして、各凹みへの仕切挿着の有無を検出して区画を自動認識すれば良い。
しかしながら、撮像方式の薬品管理システムでは、仕切部材挿着用孔が平面視で縦横の二次元配置（マトリクス状）で多数設けられるので、凹み一次元配置の薬品セット装置のように仕切検出部材を凹み毎に設けて仕切を個別に検出するのは実用性に欠ける。
【０００８】
また、撮像方式の薬品管理システムでは、画像認識ならハードウェアの改造を回避できる利点があるので、画像認識にて仕切の有無を検出することも考えられるが、トレー内部一括撮像方式の場合、中央と縁部とで仕切の画像が異なる等のことから、仕切検出結果の信頼性を高めるのが難しいので、併用ならまだしも、画像認識だけでは解決できない。
さらに、上述した撮像方式の薬品管理システムでは、薬品類の識別コードを印刷した印刷用紙がトレーと仕切との間に置かれるが、そのままでは仕切をトレーに挿着させるときに印刷用紙が邪魔になるので、識別コードの各区画への付け方も変えることとなる。
【０００９】
そこで、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高い薬品管理システムを実現するために、薬品管理システムが改良されている。順を追って詳述すると、薬品類を収容するためのトレーと、前記トレーの内底に装着されて前記トレーの内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切と、前記区画に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを前記区画の内底に保持するコード保持手段と、前記トレーを上から撮る撮像手段と、その画像から前記機械読取用識別コードを読み取って前記薬品類の使用を検知する検知手段とを備えた従来の薬品管理システムに（例えば特許文献３参照）、次のような改良が施されている。
【００１０】
すなわち、上記の基本的な構成を前提として、更に、前記トレーの内底に直に又は前記トレーの内底に敷かれる平板状の中敷部材に多数の仕切部材挿着用孔がマトリクス状配置で穿孔形成されており、前記仕切が各々は前記仕切部材挿着用孔に対し抜取り可能に挿着されて前記区画の一辺または二辺を画する複数の仕切片に分かれており、前記区画を画する前記仕切片のうち一つは縦断面形状がＬ字状をしていてそのＬ字状のうち縦長部分が仕切機能を果たし横長部分の上面が前記コード保持手段になっている、という薬品管理システムが開発されている（特許文献４の解決手段１欄を参照）。
【００１１】
このような薬品管理システムにあっては（特許文献４の効果欄を参照）、トレーの内部空間を新規に区画分けするときや区画分けを変更するようなときには、マトリクス状配置（即ち平面視で縦横の二次元配置）でトレーの内底に多数存在している仕切部材挿着用孔から適宜なものを選出してそこに仕切片を挿着する作業を繰り返すことで、印刷用紙に邪魔されることなく容易に、さらには例え現場で手作業で行ったとしても容易に、トレーの内部空間を収容予定の各薬品類に対応した所望の複数区画に分割することができる。しかも、仕切片の挿着時に、各区画について、該当する区画室に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを付された仕切片を一つずつ採択することで、容易かつ的確に、機械読取用識別コードを各区画室の内底に付けておくことができる。また、このようにして各区画室に付された機械読取用識別コードは、トレーと仕切との間に印刷用紙を置く既述の従来システムのそれと同様に一括撮像可能なものとなっている。
【００１２】
そして、使用時には、従来の薬品管理システムと同様に、区分け済みトレーの各区画室に薬品類をセットし、そのトレーを手術や治療などの医療行為に供し、戻ってきたトレーを撮像装置の下に置いてシステムに委ねる。そうすると、後は自動で、トレーが上から撮られ、さらに、その画像から各区画の機械読取用識別コードが読み取られ、その読取結果に基づいて薬品類の使用が検知される。この場合も、従来システムと同様、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを読み取る間接的な手法を採用したことにより、区画単位で薬品類の使用が的確に判別される。そのため、この薬品管理システムは、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度まで高いシステムとなっている。
【００１３】
ところが、所期の目標に達すると、より高い目標が発現してくる。すなわち、上記の改良タイプ薬品管理システムでは、仕切片を装着できる部位が、トレーのどこでも良いわけでなく、マトリクス状に予め形成されている仕切部材挿着用孔に限られることから、そのような限定を廃して区画分けの自由度を更に高めることが次の技術課題となる。
そして、その実現手段としては、仕切片の下面をトレーの内底面に当接させれば仕切片がトレーに係着するとともにトレーを押さえて仕切片を強く引っ張れば仕切片がトレーの内底面から離脱するよう、仕切片の下面とトレーの内底面に、当接状態を維持しようとする当接状態維持力を出す面ファスナや磁気引力を導入することが考えられる。
【００１４】
しかしながら、このような面同士の当接と当接状態維持力で仕切片を支持する場合、仕切片の下面があまりにも小さかったり細かったりすると、仕切片の姿勢が不安定になりやすい。
このため、トレーに仕切部材挿着用孔があったときには万能とも言えた縦断面Ｌ字状の仕切片だけでは、小物や細い薬品類には安定な区画を提供しきれない。
そこで、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度が更に高まるよう、トレー内底で仕切片を両者の面同士の当接と当接状態維持力にて支持することを前提として、小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現することが技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の薬品管理システムは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を収容するためのトレーと、前記トレーの内底に装着されて前記トレーの内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切と、前記区画に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを前記区画の内底に保持するコード保持手段と、前記トレーを上から撮る撮像手段と、その画像から前記機械読取用識別コードを読み取って前記薬品類の使用を検知する検知手段とを備えた薬品管理システムにおいて、対をなすものが当接すると対間に当接状態維持力が作用する当接面維持部材対が設けられ、前記当接面維持部材対の一方が前記トレーの内底に直に又は前記トレーの内底に敷かれる平板状の中敷部材に装備され、前記当接面維持部材対の他方が前記仕切の下面または下部に装備され、前記仕切が前記当接面維持部材対の他方と共に各々は前記トレーの内底に並べられて前記区画の一辺または複数辺を画する複数の仕切片に分かれており、前記仕切片が下面を前記トレーの内底面または前記中敷部材の上面に当接させて前記当接面維持部材対の当接状態維持力にて前記トレーの内底に固定保持されるものであり、前記仕切片のうち一つは、並立する二個の並立縦壁部分とそれらの下端部を連結する一個の連結横板部分とを合わせて縦断面形状が凵字状になっている部分を含むとともに、前記連結横板部分を両脇のうち何れか一方または双方へ張り出させた横板張出部分を含んでおり、前記並立縦壁部分が対向二辺の仕切機能を果たし前記連結横板部分の上面が前記コード保持手段になっていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の薬品管理システムは（解決手段２）、上記解決手段１の薬品管理システムであって、前記仕切片のうち凵字状の縦断面を持ったもののうち一つは、前記並立縦壁部分とその一端部を連結する連結縦壁部分とを合わせて平面形状が冂字状になっている縦壁部分を含むとともに、前記連結縦壁部分を前記連結横板部分の張出と同じ方向へ張り出させた縦壁張出部分を含んでいることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の薬品管理システムは（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬品管理システムであって、前記当接面維持部材対に面ファスナ及び永久磁石のうち何れか一方が採用されている又は双方が併用されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このような本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段１）、トレーの内部空間を新規に区画分けするときや区画分けを変更するようなときには、トレーの内底に仕切片を並べたり並べ直すことで、印刷用紙に邪魔されることなく容易に、例え現場で手作業で行ったとしても容易に、さらには当接面維持部材対の導入によりマトリクス状配置に限定されることもないので上記の改良システムより自由な配置で、トレーの内部空間を収容予定の各薬品類に対応した所望の複数区画に分割することができる。もちろん、仕切片に機械読取用識別コードを付しておいて、区画室内で薬品類の有無に応じて見え隠れする既知の識別コードを一括撮像することで、区画単位で薬品類の使用を的確に判別する能力も、既述の従来システムや上記の改良システムから損なうことなく引き継いでいる。
【００１９】
しかも、縦断面形状が凵字状になっている部分のうちの下部の横板部分を両脇のうち何れか一方または双方へ張り出させた形状になっている仕切片が一個以上は使用されているが、このような仕切片は、二本の並立縦壁部分の画する複辺担当区画の幅より下面の幅が広くなっているため、その複辺担当区画がかなり細かったり小さくても、さらには当接面維持部材対の当接状態維持力によってトレー内底に支持されているにもかかわらず、安定な姿勢で同じ位置に固定される。これにより、取り扱い対象の薬品類に小物や細物が含まれていても総ての薬品類に安定な区画が提供されることとなる。
したがって、この発明によれば、センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けがマトリクス状配置に限定されないで区画分けの自由度がより高いのに小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現することができる。
【００２０】
また、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段２）、該当する区画の対向二辺が並立縦壁部分によって安定状態で仕切られるのに加えて、その一端側に位置する他の一辺すなわち該当区画の三番目の辺やそれを隣の区画に延長した部分まで連結縦壁部分や縦壁張出部分によって安定状態で仕切られる。しかも、その安定に必要な仕切片の下面の面積が対向二辺側の並立縦壁部分の下の連結横板部分や横板張出部分の下面によって充足されるので、三番目の辺やその延長部分を仕切る連結縦壁部分や縦壁張出部分の安定支持のために余分な面積を割く必要がない。
したがって、この発明によれば、小物や細い薬品類の区画まで安定して且つ稠密に仕切ることのできる薬品管理システムを実現することができる。
【００２１】
さらに、本発明の薬品管理システムにあっては（解決手段３）、面ファスナを採用した場合は、仕切片の下面とトレー側の内底面とに面ファスナを貼り付けることで、簡便かつ安価に当接面維持部材対を実装することができる。また、永久磁石を採用した場合も、使用部材を磁化させたり使用部材に永久磁石を装着する等のことで、やはり簡便かつ安価に当接面維持部材対を実装することができるうえ、適度な磁場環境に置くことで一時的に当接状態維持力を加減することまでできる。さらに、面ファスナと永久磁石とを使用条件に応じて使い分けることも、両者を併用して当接状態維持力を強化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例１について、薬品管理システムの構造等を示し、（ａ）がトレーと仕切片との展開斜視図、（ｂ）が仕切済みトレーの斜視図、（ｃ）が収容済みトレーの斜視図、（ｄ）がカートの斜視図、（ｅ）が使用済みトレーの検査ユニットの斜視図、（ｆ）が検知装置のブロック図である。
【図２】縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって横板張出部分も縦壁張出部分も右へ張り出しているものを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図３】縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって横板張出部分も縦壁張出部分も左へ張り出しているものを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図４】縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって横板張出部分も縦壁張出部分も左右へ張り出しているものを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図５】縦断面形状Ｌ字状の仕切片を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
【図６】機械読取用識別コード及び目視読取用薬品名の装着状態を示す平面図であり、（ａ）が右方向張出の仕切片、（ｂ）が左方向張出の仕切片、（ｃ）が左右両方向張出の仕切片、（ｄ）が縦断面形状Ｌ字状の仕切片である。
【図７】トレーの内底に仕切片を並べて装着したところの平面図である。
【図８】更に薬品類を収容したところの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
このような本発明の薬品管理システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜８に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，電気回路・電子回路等の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、仕切片２０，５０の図示に際しては、それらの外面のうち、外接する仮想直方体の外面に一致する部分には、散点模様を付している。
【実施例１】
【００２４】
本発明の薬品管理システムの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）がトレー１０と中敷部材１１と仕切片２０，５０との展開斜視図、（ｂ）が仕切済みトレー１０と収容予定の薬品類８との斜視図、（ｃ）が薬品類８を収容した収容済みトレー１０の斜視図である。
【００２５】
また、図１（ｅ）は、使用済みトレー１０とそこから取り出された薬品類８を検知する検査ユニット３０＋４０との斜視図であり、図１（ｆ）は検知装置４０のブロック図である。さらに、図２〜図４は、何れも、本発明の縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片２０を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。そのうち、図２は、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も右へ張り出している右方向張出の仕切片２０に係り、図３は、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左へ張り出している左方向張出の仕切片２０に係り、図４は、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左右へ張り出している左右両方向張出の仕切片２０に係る図である。
【００２６】
また、図５は、縦断面形状Ｌ字状の仕切片５０を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が右側面図である。
また、図６は、機械読取用識別コード２７及び目視読取用薬品名２８の装着状態を示す平面図であり、（ａ）が右方向張出の仕切片２０、（ｂ）が左方向張出の仕切片２０、（ｃ）が左右両方向張出の仕切片２０、（ｄ）が縦断面形状Ｌ字状の仕切片５０である。図７は、トレー１０の内底に仕切片２０，５０を並べて区画分けしたところの平面図であり、図８は、それらの区画に薬品類８を収容したところの平面図である。
【００２７】
この薬品管理システムは（図１参照）、薬品類８を区分収容して手動や自動で運搬するためのトレー１０と、トレー１０の内底に敷かれる平板状の中敷部材１１と、縦断面形状凵字状の部分を含む仕切片２０と、縦断面形状Ｌ字状の仕切片５０と、トレー１０を上から撮る撮像手段としての撮像装置３０と、その画像から機械読取用識別コード２７を読み取って薬品類８の使用を検知する検知手段としての検知装置４０とを備えている。
そのうち、トレー１０と中敷部材１１と仕切片２０，５０（図１（ａ）参照）は適宜に組み合わせて一体的な仕切済みトレー１０（図１（ｂ），図７参照）にして使用されるものであり、撮像装置３０と検知装置４０は作業用机の上に取り付けられて一体的に纏まった検査ユニット３０＋４０になっている（図１（ｅ）参照）。
【００２８】
空のトレー１０は（図１（ａ）参照）、浅い角皿状の箱体を図示したが、薬品類８を並べて収容し手に持って運んだり机上に置いたり収納区画に出し入れできれば他の盆状容器であっても良い。
中敷部材１１は（図１（ａ）参照）、トレー１０の内部空間にピッタリ収まって内底に固定されるようになっている又はトレー１０の内部空間に入れても遊ばないよう適宜なフック等で内底に固定されるようになっている平板であり、上面には面ファスナ１２が貼り付けられている。面ファスナ１２は、図示の例では中敷部材１１の上面の全域に配されているが、仕切片２０，５０を装着されない領域については省かれていても良い。
【００２９】
面ファスナ１２は、後述する面ファスナ２６に対応していて、面ファスナ２６と対になって当接面維持部材対として機能するものであれば、市販の汎用品で足り、例えば対応する面ファスナ１２，２６のうち何れか一方が輪状起毛からなり他方が鈎状起毛や茸状起毛からなるものが普及していて使い易い。そして、対をなす面ファスナ１２と面ファスナ２６とが両者のファスナ面を向かい合わせにして当接すると、両者の起毛同士が係合して面ファスナ１２と面ファスナ２６との間には引き剥がしにも横ずらしにも抗する当接状態維持力が作用するようになっている。
【００３０】
仕切片２０と仕切片５０は（図１（ａ）〜（ｃ），図２〜図５参照）、何れもトレー１０の内底に装着されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切部材であるが、単独でトレー１０の内底の全域をカバーするほど大きなものではなく、複数・多数の仕切片２０，５０の分担部分を合わせることによりトレー１０の内底で必要な範囲をカバーするものである（図７参照）。個々の仕切片２０，５０は（図２〜図５参照）、下面に面ファスナ２６が貼り付けられていて、トレー１０の内底の中敷部材１１の面ファスナ１２に対して面ファスナ２６を当接させることにより、中敷部材１１に装着され、中敷部材１１を介してトレー１０の内底に固定保持され、トレー１０の内底に固定されてトレー１０の内部空間を仕切ることで、担当する区画の一辺以上を画するものである。
【００３１】
仕切片２０は（図１〜図４参照）、右方向張出タイプ（図２参照）と左方向張出タイプ（図３参照）と左右両方向張出タイプ（図４参照）との３タイプを図示したが、何れも、仕切機能を担う仕切本来の要部である縦置き平板状の並立縦壁部分２１，２１と、それらの下端部を連結している横置き平板状の連結横板部分２２とを具備している。並立縦壁部分２１，２１は、並立する二個の縦壁部分２１が平行状態で（図では左右から）対向して一方向（図では前後）に延びているものであり、それらと横板部分２２とが一体化して縦断面形状が凵字状の部分になっている。すなわち、仕切片２０は、どのタイプも、縦断面形状が凵字状になっている部分２１，２１，２２を具備しており（図２〜図４の（ｃ）の散点部分を参照）、その縦断面形状凵字状部分２１，２１，２２は、下部に横たわる連結横板部分２２と、その両脇に直立する並立縦壁部分２１，２１とを具備している。
【００３２】
また、どのタイプの仕切片２０も（図２〜図４参照）、二個の並立縦壁部分２１，２１の一方の端部（図では後端）を連結している縦置き平板状の連結縦壁部分２４を具備していて、それらを連ねた縦壁部分２１，２１，２４に係る平面形状が冂字状になっている。すなわち、仕切片２０は、どのタイプも、縦壁部分平面形状冂字状部分２１，２１，２４を具備している（図２〜図４の（ａ）の散点部分を参照）。そして、このような仕切片２０は、担当する区画の各辺のうち、対向二辺（図では前後に延びた左右の二辺）を二個の並立縦壁部分２１，２１が仕切り、その対向二辺の一端部を繋ぐ三番目の一辺（図では左右に延びた後方の一辺）を連結縦壁部分２４が仕切るものとなっている。
【００３３】
さらに、仕切片２０は（図２〜図４参照）、二つの張出部分２３，２５も具備している。そのうち横板張出部分２３は、横置き平板状の連結横板部分２２を厚さ一定のまま面積を広げる形で拡張した横置き平板状の横板部分であり、縦壁張出部分２５は、縦置き平板状の連結縦壁部分２４をやはり厚さ一定のまま面積を広げる形で拡張した縦置き平板状の縦壁部分である。横板張出部分２３と縦壁張出部分２５の張出方向は、各タイプ内では同じであり、右方向張出タイプの仕切片２０では（図２参照）、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も右へ同じ長さだけ張り出している。
【００３４】
これに対し、左方向張出タイプの仕切片２０では（図３参照）、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左へ同じ長さだけ張り出しており、左右両方向張出タイプの仕切片２０では（図４参照）、横板張出部分２３も縦壁張出部分２５も左右へ同じ長さだけ張り出している。それらの張出長が連結横板部分２２の幅と同じになっている仕切片２０を図示したが、仕切片２０がトレー１０の内底に安定支持されれば、張出長は、連結横板部分２２の幅より短くても長くても良い。左右両方向張出タイプの仕切片２０では、左右両側の張出部分２３，２５の張出長が左右では異なっていても良く、その左右の張出長の合計長が連結横板部分２２の幅より短くなっていても良く長くなっていても良い。
【００３５】
また、仕切片５０は（図５参照）、縦断面形状Ｌ字状のものであり、上述した左方向張出タイプの仕切片２０から中央の縦壁部分２１を省いたものと同じになっている。すなわち、仕切片５０は、仕切機能を担う仕切本来の要部である縦置き平板状の縦壁部分（先願の特許文献４では縦長部分とされた部分）と、その下端部から横方向に拡張された横置き平板状の横板部分（先願の特許文献４では横長部分とされた部分）とを具えている。縦壁部分には、並立縦壁部分２１，２１のうち残された端（図では左端）の縦壁部分２１に相当するものと、それに直交する連結縦壁部分２４及び縦壁張出部分２５に相当する端（図では後端）のものとで、二個が含まれている。それらの各部は一体化していて、縦壁部分と横板部分との縦断面形状がＬ字状になっている。
【００３６】
さらに（図６参照）、これらの仕切片２０，５０では、仕切片２０の連結横板部分２２も、仕切片２０の横板張出部分２３も、仕切片５０の横板部分も、上面に、それぞれが担当するトレー１０の区画に収容すべき薬品類８に係る機械読取用識別コード２７と目視読取用薬品名２８とが直接印刷あるいは印刷シール貼付などで付されており、機械読取用識別コード２７を区画の内底に保持するコード保持手段となっている。機械読取用識別コード２７は、薬品類８を特定するための符号であり、通常は他の調剤機等でも用いられている共通の薬品コードが使用される。具体的な印刷表示は、１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードで行われ、カラープリンタを用いて例えば直線状や渦巻状の表示が使用できるようになっている。目視読取用薬品名２８は、薬品類８を特定するための名称であり、明朝体やゴシック体といった目視読取可能な文字で印刷表示されている。
【００３７】
後者の目視読取用薬品名２８は、仕切片２０の連結横板部分２２や横板張出部分２３さらには仕切片５０の横板部分の上面のうち並立縦壁部分２１，２１の何れか一方に近い部分に付されているのに対し、前者の機械読取用識別コード２７は、横板部分２２，２３等の上面のうち並立縦壁部分２１，２１から遠い部分に付されている。特に、連結横板部分２２についてはその横幅が担当区画の横幅Ｗに完全一致するので、機械読取用識別コード２７の横位置Ｐが該当区画の横幅Ｗのほぼ半分の所にされている（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。
【００３８】
また、横板張出部分２３についても、その横幅が単独で担当区画の横幅Ｗに完全一致または略一致する場合や（図６（ａ）〜（ｂ）参照）、その横幅が左右から合わさって担当区画の横幅Ｗに完全一致または略一致する場合も（図６（ｃ）参照）、機械読取用識別コード２７の横位置Ｐが該当区画の横幅Ｗのほぼ半分の所にされている。
このような機械読取用識別コード２７の横位置Ｐは、該当区画に薬品類８が収容されると、機械読取用識別コード２７の全部または一部が薬品類８によって隠されて、該当区画から機械読取用識別コード２７を機械読取できなくなる部位である。
【００３９】
撮像装置３０は（図１（ｅ），（ｆ）参照）、例えばＣＣＤカメラが採用され、撮像方向を下にして机上面の上方に設置されており、机上の撮影範囲にトレー１０が置かれると作動してそのトレー１０を上から撮るものであるが、トレー１０の内底に装着された仕切片２０の連結横板部分２２や横板張出部分２３さらには仕切片５０の横板部分の上面に付された機械読取用識別コード２７がカラーで印刷されているので、その画像も的確に得られるよう、カラー撮影の可能なものが採用されている。
【００４０】
検知装置４０は（図１（ｅ），（ｆ）参照）、いわゆるノートパソコン等のプログラマブルな情報処理装置からなり、撮像装置３０から画像データを入力して出力装置４６に薬品類８の使用状況の集計結果等を出力するものであり、そのために、画像データ４１とコードデータ４２のデータ領域がメモリに割り付けられるとともに、読取プログラム４３と判定プログラム４４と集計プログラム４５がインストールされている。
【００４１】
画像データ４１は、機械読取用識別コード２７の付された仕切片２０を内底に装着されたトレー１０の薬品類セット面を撮像装置３０で撮ったカラー画像であるが、この装置では特に使用済みトレー１０を対象として撮った画像が使用されるようになっている。
コードデータ４２は、機械読取用識別コード２７を読み取るのに必要なパターン情報であり、１Ｄや１．５Ｄのカラービットコードを規定するデータが予め登録されている。
【００４２】
読取プログラム４３は、画像データ４１が得られる度に、その画像データに対しコード切出やコード認識を試行して、その画像からコードデータ４２を利用して機械読取用識別コード２７を読み取るようになっている（例えば特許文献１，２参照）。
判定プログラム４４は、読取プログラム４３の識別コード読取結果に基づいて薬品類８の使用を検知するが、機械読取用識別コード２７を読み取れたときには使用済みトレー１０から該当の薬品類８が取り出されて使用されたと判定するようになっている。
【００４３】
集計プログラム４５は、判定プログラム４４の判定結果から薬品類使用数量を剤種毎に計数するとともに、トレー単位や日時単位など適宜な基準で集計し、その計数結果や集計結果を出力装置４６に出力するようになっている。
出力装置４６は、薬品類の使用結果を視認可能な状態やデータ管理等の可能な状態で出力できるものであれば足り、検知装置４０に付属のディスプレイでも良く、プリンタなどの印刷装置でも良く、電子データを在庫管理システムやピッキングシステム等へ送信する通信ユニットでも良い。
【００４４】
この実施例１の薬品管理システムについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ）〜（ｃ）はトレー１０の内部空間を仕切片２０，５０で仕切ってそこに薬品類８を収容し終えるまでのトレー１０及び仕切片２０や薬品類８の斜視図であり、図７は仕切済みトレー１０の内底の平面図、図８は収容済みトレー１０の内底の平面図である。また、図１（ｄ）は、収容済みトレー１０や使用済みトレー１０をカート９で搬送しているところの斜視図であり、図１（ｅ）は、使用済みトレー１０から取り出された薬品類８を検査ユニット３０＋４０で調べているところの斜視図である。
【００４５】
この薬品管理システムは、基本的に院内薬局やナースセンター等の調剤場所に置かれ、トレー１０に薬品類８を収容する作業や，トレー１０から取り出された薬品類８を検査ユニット３０＋４０で検知する処理も，調剤場所で行われるが、トレー１０から薬品類８を取り出して使用するのは、通常、手術室など別の場所である。
その詳細を作業手順に従い、空のトレー１０の内部空間の区画分け、仕切済みトレー１０への薬品類８の収容、収容済みトレー１０の搬出および使用済みトレー１０の搬入、使用済み薬品類８の検知の順で、以下に述べる。
【００４６】
先ず（図１（ａ）参照）、空のトレー１０の内部空間を区画分けするために、空のトレー１０の内底に中敷部材１１を敷き、それに仕切片２０や仕切片５０を装着する作業を適宜繰り返して仕切済みトレー１０を作り上げる（図１（ｂ），図７参照）。そうすると、仕切済みトレー１０の内部空間は、仕切片２０の並立縦壁部分２１，２１と連結縦壁部分２４と縦壁張出部分２５と仕切片５０の縦壁部分とで仕切られて、多数の区画室に分割される。各区画室は、平面視の形が矩形に近く、サイズの同じものを幾つか作るのも、サイズの異なるものを作るのも、配置の決定も、配置の変更も、仕切片２０，５０の着脱で簡単かつ迅速に行うことができる。
【００４７】
例えば（図７参照）、横幅が並立縦壁部分２１，２１に挟まれた連結横板部分２２で規定された細めの区画１３や、左右両方向張出の仕切片２０の片方の横板張出部分２３で規定された最小幅の区画１４、それと左両方向張出の仕切片２０の横板張出部分２３とを併せて規定された細めより少し広い区画１５、仕切片５０で規定された広めの区画１６，１７等を容易に作ることができるが、どのサイズの区画室についても、区画室の内底に含まれる機械読取用識別コード２７と目視読取用薬品名２８の組が各区画室に一組ずつになるよう、また機械読取用識別コード２７がなるべく区画室の内底の中央に位置するよう、仕切片２０，５０の選択と向きに注意しながら、手術セット薬品といった収容予定の薬品類８に一対一で対応する区画室を作っておく。
【００４８】
次に（図１（ｂ）参照）、薬剤師や看護士などの調剤作業者が仕切済みトレー１０の各区画室に一つずつ薬品類８を収容するが、調剤作業者は区画室内の機械読取用識別コード２７及び目視読取用薬品名２８の何れか一方または双方と薬品類８の識別コード及び薬品名の何れか一方または双方とが一致しているのを目視等で確認しながら収納すれば良いため、収納作業も容易かつ迅速に行うことができるので、手術セット薬品などの必要な薬品類８を区分収容した収容済みトレー１０が素早く完成する（図１（ｃ），図８参照）。
【００４９】
そして（図１（ｄ）参照）、完成した収容済みトレー１０は一旦はカート９に積み込んでおき、次の仕切済みトレー１０の作成とそれに対する薬品類８の収容とを繰り返して、次々に収容済みトレー１０を完成させ、それらも次々にカート９に積み込む。それから、使用場所が同じか近い等のため纏めて一緒に搬送すると良い収容済みトレー１０が総て揃うかタイムアウトしたようなときには、カート９を手術室などの使用場所へ移動させて薬品類８を使用させる。そして、収容していた多数の薬品類８のうち総てが又は一部が使用場所で取り出されて不使用の薬品類８だけが残っている使用済みトレー１０は、搬出時のカート９か他のカート９に積み込んで搬送し、調剤場所に搬入する。
【００５０】
それから（図１（ｅ）参照）、調剤場所に戻って来た使用済みトレー１０は、手術等で使用された薬品類８が取り出されて無くなっているので、直ちにでも後ほどでも良いが、薬品類使用状況確認のため人手で検査ユニット３０＋４０の机上の撮影範囲に置く。
すると（図１（ｆ）参照）、撮像装置３０によって使用済みトレー１０が上から撮られ、その画像データ４１が検知装置４０に取り込まれる。画像データ４１には、仕切片２０，５０による区画割り状態と、各区画での薬品類収容状態とが、写っており、薬品類８の取り出された区画では機械読取用識別コード２７が現われるが、薬品類８の残っている区画では機械読取用識別コード２７が隠されている。
【００５１】
画像データ４１が入力されると、読取プログラム４３によってコードデータ４２に基づく機械読取用識別コード２７の読取が行われ、判定プログラム４４によって読取プログラム４３の識別コード読取結果に基づいて薬品類８の使用が検知される。具体的には、画像データ４１から識別候補領域が切り出されて、各切出領域で識別コード読取が試行され、機械読取用識別コード２７が読み取れたときには、該当する薬品類８が使用されたと判定される。それから、集計プログラム４５によって、判定プログラム４４の判定結果に基づいて薬品類使用数量が剤種やトレー単位などで集計され、その集計結果が出力装置４６から出力される。こうして、使用済みトレー１０を人手で撮影範囲に置けば、後は自動で、使用済みトレー１０が撮られ、そのトレー１０から取り出して使用された薬品類８がトレー毎に把握されて、在庫や発注の管理にも利用される。使用状況の確認が済んだトレー１０は、机上から他の保管棚などに移されて、再使用や変更に備えることとなる。
【００５２】
［その他］
なお、上記実施例では、安価で手軽な当接面維持部材対の具体例として面ファスナが採用され、面ファスナ１２が中敷部材１１の上面に装着されていたが、面ファスナ１２はトレー１０の内底面に直に装着しても良く、そうすることにより中敷部材１１を省くことができる。安価で手軽な当接面維持部材対の他の具体例としては永久磁石も挙げられる。トレー１０の底板や中敷部材１１を永久磁石にするとともに、仕切片２０それぞれに永久磁石を嵌め込んだり仕切片２０それぞれを永久磁石にするのも良いが、トレー１０の底板側を永久磁石にすれば仕切片２０は全部または下部に軟鉄を採用しても良い。仕切状態の安定化の観点からは磁気引力が強い方が望ましいのに対し、仕切り直しの容易化の観点からは磁気引力が弱い方が好ましいので、仕切り直し時には電磁石の上にトレー１０を載置して一時的に磁気引力を弱めると仕切片の並べ直しが遣り易くなる。
【００５３】
また、上記実施例では、使用済みトレー１０を一つずつ撮影していたが、トレー１０が小さくて撮像装置３０の撮影範囲に複数並べて置ける場合は、複数のトレー１０を纏めて一度に撮影するようにしても良い。
さらに、上記実施例では、検査ユニット３０＋４０が机上に纏めて装備されていたが、検査ユニット３０＋４０は、分散システムで具体化しても良く、既述したトレー内部一括撮像方式の薬品管理システム（特許文献３参照）のようにトレー搬送用カートなどに搭載しても良く、その既述システムと合体させても良い。
【００５４】
また、上記実施例で、検知装置４０は、画像データ４１から機械読取用識別コード２７を読み取れたときには直ちに該当する薬品類８の使用があったものと判定するようになっていたが、既述したトレー内部一括撮像方式の薬品管理システムの判定プログラムのように（特許文献３参照）、セットデータを参照した一致確認まで行うようにしても良い。例えば、登録モードでは判定プログラム４４の結果をセットデータに登録する登録プログラムを検知装置４０に追加インストールしておいて、仕切済みトレー１０に薬品類８を収容する前に仕切済みトレー１０を検査ユニット３０＋４０で処理して機械読取用識別コード２７の配置状態をセットデータに登録させることや、収容済みトレー１０から薬品類８を取り出して使用する前に収容済みトレー１０を検査ユニット３０＋４０で処理して機械読取用識別コード２７の配置状態をセットデータに登録させることで、使用済みトレー１０の検査結果をセットデータに照らし合わせてチェックすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の薬品管理システムは、上述したような院内薬局向けシステムに限らず、手術室向けや，ＩＣＵ向け，病棟向けなど種々の医療現場で使用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
８…薬品類、９…カート、
１０…トレー、１１…中敷部材、１２…面ファスナ、
２０…仕切片（縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状）、
２１…並立縦壁部分、２２…連結横板部分、２３…横板張出部分、
２４…連結縦壁部分、２５…縦壁張出部分、２６…面ファスナ、
２７…機械読取用識別コード、２８…目視読取用薬品名、
３０…撮像装置（検査ユニット）、４０…検知装置（検査ユニット）、
４１…画像データ、４２…コードデータ、４３…読取プログラム、
４４…判定プログラム、４５…集計プログラム、４６…出力装置、
５０…仕切片（縦断面形状Ｌ字状）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品類を収容するためのトレーと、前記トレーの内底に装着されて前記トレーの内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切と、前記区画に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを前記区画の内底に保持するコード保持手段と、前記トレーを上から撮る撮像手段と、その画像から前記機械読取用識別コードを読み取って前記薬品類の使用を検知する検知手段とを備えた薬品管理システムにおいて、対をなすものが当接すると対間に当接状態を維持しようとする当接状態維持力が作用する当接面維持部材対が設けられ、前記当接面維持部材対の一方が前記トレーの内底に直に又は前記トレーの内底に敷かれる平板状の中敷部材に装備され、前記当接面維持部材対の他方が前記仕切の下面または下部に装備され、前記仕切が前記当接面維持部材対の他方と共に各々は前記トレーの内底に並べられて前記区画の一辺または複数辺を画する複数の仕切片に分かれており、前記仕切片が下面を前記トレーの内底面または前記中敷部材の上面に当接させて前記当接面維持部材対の当接状態維持力にて前記トレーの内底に固定保持されるものであり、前記仕切片のうち一つは、並立する二個の並立縦壁部分とそれらの下端部を連結する一個の連結横板部分とを合わせて縦断面形状が凵字状になっている部分を含むとともに、前記連結横板部分を両脇のうち何れか一方または双方へ張り出させた横板張出部分を含んでおり、前記並立縦壁部分が対向二辺の仕切機能を果たし前記連結横板部分の上面が前記コード保持手段になっていることを特徴とする薬品管理システム。
【請求項２】
前記仕切片のうち凵字状の縦断面を持ったもののうち一つは、前記並立縦壁部分とその一端部を連結する連結縦壁部分とを合わせて平面形状が冂字状になっている縦壁部分を含むとともに、前記連結縦壁部分を前記連結横板部分の張出と同じ方向へ張り出させた縦壁張出部分を含んでいることを特徴とする請求項１記載の薬品管理システム。
【請求項３】
前記当接面維持部材対に面ファスナ及び永久磁石のうち何れか一方が採用されている又は双方が併用されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬品管理システム。
【請求項１】
薬品類を収容するためのトレーと、前記トレーの内底に装着されて前記トレーの内部空間を仕切って複数の区画に分割する仕切と、前記区画に収容すべき薬品類の機械読取用識別コードを前記区画の内底に保持するコード保持手段と、前記トレーを上から撮る撮像手段と、その画像から前記機械読取用識別コードを読み取って前記薬品類の使用を検知する検知手段とを備えた薬品管理システムにおいて、対をなすものが当接すると対間に当接状態を維持しようとする当接状態維持力が作用する当接面維持部材対が設けられ、前記当接面維持部材対の一方が前記トレーの内底に直に又は前記トレーの内底に敷かれる平板状の中敷部材に装備され、前記当接面維持部材対の他方が前記仕切の下面または下部に装備され、前記仕切が前記当接面維持部材対の他方と共に各々は前記トレーの内底に並べられて前記区画の一辺または複数辺を画する複数の仕切片に分かれており、前記仕切片が下面を前記トレーの内底面または前記中敷部材の上面に当接させて前記当接面維持部材対の当接状態維持力にて前記トレーの内底に固定保持されるものであり、前記仕切片のうち一つは、並立する二個の並立縦壁部分とそれらの下端部を連結する一個の連結横板部分とを合わせて縦断面形状が凵字状になっている部分を含むとともに、前記連結横板部分を両脇のうち何れか一方または双方へ張り出させた横板張出部分を含んでおり、前記並立縦壁部分が対向二辺の仕切機能を果たし前記連結横板部分の上面が前記コード保持手段になっていることを特徴とする薬品管理システム。
【請求項２】
前記仕切片のうち凵字状の縦断面を持ったもののうち一つは、前記並立縦壁部分とその一端部を連結する連結縦壁部分とを合わせて平面形状が冂字状になっている縦壁部分を含むとともに、前記連結縦壁部分を前記連結横板部分の張出と同じ方向へ張り出させた縦壁張出部分を含んでいることを特徴とする請求項１記載の薬品管理システム。
【請求項３】
前記当接面維持部材対に面ファスナ及び永久磁石のうち何れか一方が採用されている又は双方が併用されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬品管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−５９５６３（Ｐ２０１３−５９５６３Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１０９４（Ｐ２０１１−２０１０９４）
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１４日（２０１１．９．１４）
【出願人】（０００１５１４７２）株式会社トーショー (156)
【Ｆターム（参考）】
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