本発明は、自動車の運転操縦特に追越し操縦又は回避操縦の自動認識方法に関し、車両周辺が検出され、これから電子写像が形成され、電子写像が車線及び／又は車道及び車両周辺にある物体（Ｂ，Ｃ）の認識のために使用され、自動車（Ａ）の縦運動及び横運動情


が、車線認識及び／又は車道認識のデータ（ｂ_Ｌａｎｅ，ｙ_Ｌａｎｅ，θ，ｃ_ｏ）及び／又は自


から次の指標量、即ち車線標識又は車道標識（Ｌ）に対する自動車（Ａ）の横間隔値（ＬＯ_Ｌ，ＬＯ_Ｒ）、走行方向にある物体（Ｂ）特に先行車両（Ｂ）に対する間隔（ｄ）に関する衝突までの時間値（ＴＴＣ_Ａ，Ｂ）、衝突までの時間値の指標量（ＴＴＣ_Ａ，Ｂ）及び自動車の加速ペダルの位置（ＦＰＳ）に相当する値から形成される縦運動追越し指標又は回避指標（Ｉ）が形成され、ｂ）これらの指標量（ＬＯ_Ｌ，ＬＯ_Ｒ，ＴＴＣ_Ａ，Ｂ，Ｉ）のために閾値（Ｉ_ｔｈ，ＴＴＣ_{Ａ，Ｂ，ｔｈ}）が求められて、追越し過程又は回避過程、特に追従走行、車線変更、静止又は動いている物体（Ｂ）のそばの通過走行、追越される物体（Ｂ）の車線への入り込みの部分操縦を認識するため、及びこれらの部分操縦の間の移行を認識するための基準として使用される。
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本発明は、窓ガラス（Ｓ）を持つ車両（Ｆ）のカメラに基くシステム特にカメラに基く運転者援助システムの校正方法に関する。本発明によれば、窓ガラス（Ｓ）の形式特にその色調が、カメラに基くシステムにより自動的に検出される。 （もっと読む）

本発明は、ビデオに基く車両（Ｆ）の運転者援助ジステム（２）の作動方法に関し、画像記録装置（１．１）により記録されかつ画像処理装置（１．２）により処理される画像データによって、車両周辺及び／又は車両周辺にある少なくとも１つの物体（Ｏ）及び／又は状態データが求められる。車両周辺、車両周辺にある物体（Ｏ）及び／又は状態データを求める際、順次に続く画像の画像データに含まれる画素ずれ（Ｐ）が求められて補償される。
本発明は更にビデオに基く車両（Ｆ）の運転者援助システムを作動させる装置（１）に関する。 （もっと読む）

本発明は、特に自動車に使用するため、電磁放射線に対する感応面を持つ半導体素子（４）、及び半導体素子（４）の感応面へ電磁放射線を投射するレンズ（１）を持つ光学モジュールに関する。レンズ（１）と半導体素子（４）の感応面との間の空間の所定の部分体積に、付加光学素子（１１）が設けられて、付加光学素子（１１）により、半導体素子（４）の感応面の第１の範囲に第１の距離範囲（８）が写像され、付加的な光学素子（１１）が存在しない第２の範囲に第２の距離範囲（９）が写像されるようにしている。
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自動車の周辺検出用レーダシステムであって、１つ又は複数の送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を１つ又は複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信した信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、送信アンテナ及び受信アンテナの異なる組合わせから受信信号が取得され、各組合わせに、基準点からそれぞれの送信アンテナ及びそれぞれの受信アンテナの位相中心への両方のベクトルの和として定義される相対位相中心が対応せしめられ、その際使用される送信アンテナ及び受信アンテナが、それぞれ少なくとも近似的に同じ放射特性を持ち、これらの送信アンテナの放射特性がこれらの受信アンテナの放射特性に対して異なっていてもよく、空間方向Ｒに対して直角な空間方向Ｓに関して、相対位相中心の位置に関して空間方向Ｒに規定されている送信アンテナと受信アンテナのこれらの組合わせの列が考察される時、送信アンテナと受信アンテナのこれらの組合わせの相対位相中心の位置が、周期長Ｐで周期的に変化し、物体の受信信号が、空間方向Ｓにおけるその角度位置に従って、このように規定される送信アンテナと受信アンテナのこのように規定される組合わせにわたって周期長Ｐで交番する位相成分を持ち、それによりこの空間方向Ｓに対して物体の位置を表すことが可能であることが、信号処理手段において利用されることを特徴とする。
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自動車の周辺検出用レーダシステムであって、少なくとも２つの送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を１つ又は複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信した信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、少なくとも１つの受信アンテナの位相中心が、空間方向Ｒに関してこの空間方向にずれた２つの送信アンテナの位相中心外になく、アンテナにより受信される信号が、これら２つの送信アンテナに由来する成分に従って分離されることを特徴とする。
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カメラシステムを持つ車両の前照灯の調節不良検出方法が提示される。そのため前照灯が所定の位置にあり、カメラシステムが車両に設けられて、前照灯の光分布が自動車で検出されるように向けられている。所定の前照灯位置では、前照灯の実際光分布パターンがカメラシステムにより記録されて、所定の前照灯位置のための目標光分布パターンと比較される。実際光分布パターンが目標光分布パターンとは相違していると、前照灯の調節不良が検出される。 （もっと読む）

自動車の周辺検出用レーダセンサであって、複数の送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信される信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、複数の送信アンテナ及び複数の受信アンテナがあって、平らな基板の表側及び裏側に設けられて送信又は受信を行う少なくとも１つの個別素子（以下基本放射体と称する）をそれぞれ含み、少なくとも１つの送信アンテナ及び受信アンテナがあって、平らな基板に設けられかつレーダセンサ外で基板の垂線に対して最大でも４５°で傾斜するビーム円錐中心を持つ少なくとも１つの基本放射体をそれぞれ含み、少なくとも１つの送信アンテナ及び受信アンテナがあって、平らな基板に設けられかつレーダセンサ外で基板の垂線に対して４５°以上で傾斜する少なくとも１つの基本放射体をそれぞれ含んでいることを特徴とする。
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自動車の周辺検出用レーダシステムであって、１つ又は複数の送信アンテナにより送信信号を放射する送信手段、物体において反射される送信信号を１つ又は複数の受信アンテナにより受信する受信手段、及び受信した信号を処理する信号処理手段を有するものにおいて、プレーナ技術で実現されて平らな面に設けられている送信アンテナ及び受信アンテナがあり、これらの送信アンテナ及び受信アンテナがそれぞれ少なくとも近似的に同じ放射特性を持ち、これらの送信アンテナの放射特性がこれらの受信アンテナの放射特性に対して異なっていることができ、これらの送信アンテナ及び受信アンテナの異なる組み合わせから受信信号が取得され、信号処理手段においてこれらの受信信号から、物体のために空間方向Ｒにおけるその角度位置が評価され、その際個々の物体の受信信号が空間方向Ｒにおけるこの物体の角度位置に従って互いに異なる位相位置を持っていることが利用され、これらの送信アンテナ及び受信アンテナの少なくとも２つが、空間方向Ｒに関して一致することなく重なり、この重なりがこれらの送信アンテナ及び受信アンテナの次の配置又は構成の少なくとも１つによって実現される
ａ）アンテナが空間方向Ｒに対して直角な空間方向Ｓに関して互いにずれており、特に水 平な空間方向Ｒのために送信アンテナが受信アンテナの上に設けられている
ｂ）送信アンテナ及び／又は受信アンテナが空間方向Ｒに関して斜めの形状を持っているｃ）アンテナが空間方向Ｒに関して互いにはまり合っている
ｄ）放射するか又は受信する素子が少なくとも２つの送信アンテナ又は受信アンテナによ り共通に使用される
ことを特徴とする。
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本発明は、車両と歩行者との衝突を回避するための運転者援助システムに関し、カメラセンサ及び／又は放射センサを含んでいる。横断歩道上を特定の速度で動く物体が検出されると、この物体が運転者に警報を出して可能性のある衝突を防止するのに十分高い確率で歩行者として検出される。 （もっと読む）