本発明は、計算の複雑度を最低限に抑えつつ、高精度の位置更新を生成する頻度を大幅に高める衛星ナビゲーション技法を提供する。本発明は、キャリア−位相測定値の連続的変化を用いて、物体の位置を時間的に前方に伝搬することによって、衛星からの信号に応じて物体をナビゲートするプロセスを含む。このプロセスは、物体の位置について解明するために必要な行列を低頻度で計算し、次の低頻度計算が完了するまで、最後に計算した行列を繰り返し用いて、高頻度で位置更新を計算する。
（もっと読む）

本発明は、２周波数ナビゲーションが依存する２周波数の一方が利用できない場合に、短期間バックアップ２周波数ナビゲーションを実行する方法を含んでいる。本方法は、維持されている周波数上の搬送波位相測定値および電離層屈折効果のモデルを用いて、利用できない周波数上の符号および搬送波位相測定値を合成して、両方の周波数上の測定値が利用できる場合に更新するステップを含んでいる。
（もっと読む）

本発明は、ローカルＲＴＫシステムと、地域、広域、またはグローバル差分搬送波位相測位システム（ＷＡＤＧＰＳ）を組み合わせて利用する方法を含んでおり、別個に利用された際にＲＴＫおよびＷＡＤＧＰＳナビゲーション技術に付随する短所が回避される。本方法には、静止しているユーザー受信器の既知の位置を用いるか、あるいはユーザー受信器が移動中である場合、ＲＴＫシステムを用いてＷＡＤＧＰＳシステムにおける浮動バイアス値を初期化することを含んでいる。その後で、ユーザーＧＰＳ受信器において取得された屈折補正された搬送波位相測定値が、対応する初期浮動バイアス値を含めることにより調整され、後続の処理において浮動バイアス値が周知の（分散が小さい）として扱われてＷＡＤＧＰＳシステム内でユーザー受信器を測位する。

（もっと読む）

ＷＡＤＧＰＳネットワークのための衛星クロック補正値を生成するための方法は、他の実質的な誤差成分を除去した後に、衛星クロック補正値を計算する。電離層屈折影響により引き起こされる誤差は、二周波数ＧＰＳ測定値を使用して、基準局で取得されるＧＰＳ測定値から取り除かれる。マルチパス雑音は、キャリア−位相測定値を用いるＧＰＳ擬似距離コード測定値の平滑化により取り除かれる。対流圏屈折影響は、モデル化によって大部分は取り除くことができ、所望される場合、クロック補正値の計算に含まれる小さな確率論的な調整を使用することにより改善できる。前記誤差要因を取り除いた後に、個別基準局について衛星クロック補正値が計算される。そして、衛星を見ることができる基準局に関して衛星クロック補正値の平均または加重平均を取ることにより、複数の衛星のそれぞれに平均クロック補正値が形成される。

（もっと読む）

本発明は、アンビギュイティが解消され、屈折が補正され、且つノイズが最小化された搬送波位相測定値を生成する方法を含んでいる。本方法は、Ｌ１、Ｌ２およびＬ５周波数におけるＧＰＳ搬送波位相測定値を用いて第１の合成測定値を形成するステップを含んでいる。第１の合成測定値におけるノイズを減らすべく、本方法は更に、３種のＧＰＳ搬送周波数のうち少なくとも２種におけるＧＰＳ搬送波位相測定値を用いて第２の合成測定値を形成するステップを含んでいる。第２の合成測定値は、内在するマルチパス・ノイズが小さくなるように形成されるため、これを用いて第１の合成測定値を平滑化して、マルチパス・ノイズを最小化することができる。

（もっと読む）

ＧＰＳ受信機で考慮される複数の衛星に関してＧＰＳ受信機により得られる複数のＧＰＳ測定結果の中から、不完全な測定結果を検出し識別する方法は、複数のＧＰＳ測定結果が不完全な測定結果を含むかどうかを判断する。複数のＧＰＳ測定結果が不完全な測定結果を含むという判断に応じて、該方法は、複数の衛星の各々に関連する相関値を計算すること、及び不完全なＧＰＳ測定結果の原因となっている衛星として最高の相関値に関連する衛星を選定することにより、不完全な測定結果の原因となっている衛星を識別する。

（もっと読む）

測位システムは、固定された位置にあるパッシブな等方性反射標識と、デバイスとを含む。前記デバイスは、ある期間に渡って、円偏波を有する電磁パルスを送信し、帰還信号を受信する。前記帰還信号は、前記反射標識から反射されたパルスを含む。前記帰還信号から前記反射パルスを隔離するため、及び前記デバイスから前記反射標識への距離を決定するために、前記帰還信号を処理する。前記反射標識は、第１のパッシブ反射体と、第２のパッシブ反射体と、前記第１のパッシブ反射体を基準にした角度で前記第２のパッシブ反射体を静止して測位するように構成される静的構造とを含む。オプションとして、前記デバイスは、前記帰還信号を受信中に、ある特定の方向に移動し、前記帰還信号の前記反射パルス部分におけるドップラーシフトを検出し、前記特定の方向と、前記デバイスと前記標識間の直線との間の角度を決定する。

（もっと読む）

測位システムは、ＲＦ信号を交換するように構成された複数のデバイスを含む。第１のデバイスは、他の各々のデバイスからそれに割り当てられたタイムスロット中で周期的にメッセージを受信する。この受信されたメッセージは、第１のデバイスから送信されたそれぞれのメッセージの他のデバイスにおける到達時間を表す情報を含む。他の各々のデバイスからのメッセージの到達時間は、第１のデバイスによって測定される。第１のデバイスは、周期的にメッセージを他のデバイスに送信するが、送信された各々のメッセージには、他のデバイスの内の少なくとも１つのデバイスに対する測定到達時間を表す情報が含まれている。第１のデバイスから複数の他のデバイスの各々への距離は、他のデバイスからのメッセージの測定された到達時間と他のデバイスからのメッセージ中の到達時間情報との関数として決定される。 （もっと読む）