【課題】ネットワーク基盤のロボット・システムで重要データは必ず伝達し、伝送データの大きさを最小化することができる通信方式等を提供する。
【解決手段】必ず伝達されるべきである重要データの伝送のために、送信側では受信側から伝送された応答パケットから、前記重要データ等に対応するデバイス・マップ領域の活性化の要否と対応ペイロード領域に存在するデータを通し、送信側が送信した前記重要データ等を受信側が受信したかを確認し、受信したことと確認される時まで続けて次のパケット・データ伝送時に、該受信することができなかった重要データに対するデバイス・マップ領域の当該部分を活性化させ続けて、該送信することができなかった重要データを当該ペイロード領域に含ませ続けて、パケット・データを形成して受信側へ伝送するサービス・サーバーとロボットを含む。 （もっと読む）

【課題】ＰＣで音楽ファイル伝送時に広く使用するＷＡＶＥファイルを用いて、ＰＣがロボット端末機用動作含みのマルチメディア・データを受信して該ＰＣに連結されたオーディオ装置互換のロボット端末機が該動作含みのマルチメディア・データを再生するようにする。
【解決手段】本発明は、オーディオ装置互換のロボット端末機において、
オーディオ伝送可能ファイルのオーディオ・チャンネルに乗せられて送った、動作制御データを含むデータを受信する受信装置；前記受信したデータで動作制御データを抽出する抽出装置；前記抽出された動作制御データを受信して関連動作駆動を行なう駆動装置を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作動玩具の回転部材の回転角度の絶対位置制御装置において、モーター、エンコーダー及び減速ギアを用いなくても小型であり電力消耗が少なくて耐久性が高く、３６０°回転が可能な回転角度の絶対位置制御装置を提供する。
【解決手段】以上のような本発明の課題を達成するために、本発明の作動玩具用回転角度の絶対位置制御装置は、回転部材の両端に相互の所定距離に離隔するように配置され、それぞれの下部が相互対向する極性を有する磁石と；それぞれにコイルが巻き取られて、前記磁石の下部のベースに等角度で相互の所定距離に離隔するように固定設置され、電流が認可されれば前記磁石の極性部分を引き寄せる極性が発生されて３個以上の奇数個のコイル部とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 作動玩具でモーター及び減速ギアを用いなくても、作動玩具の前後進及び回転を可能であるとともに、作動玩具の嵩及び高さを大幅減少させることができる作動玩具用走行装置を提供する。
【解決手段】 所定の形態で製作され、ヒンジ４により回転可能に設けられた平板状のベースプレート５と、それに所定の距離離隔されるように固定設置され、互いに対向される極性を有する第１、２磁石と、それらの磁石から離隔されて設けられ、電流が印加されると第１磁石１又は第２磁石２と反発する極性の磁力を発生させるコイル部３と、ベースプレート５の一端にコイル部３が固定設置され、他端にブレーキングアーム６が形成されたアーム７と、ベースプレート５の両端に前輪９が設けられ、ブレーキングアーム６が一定角度で回転すると接触する走行アーム１０と、コイルに電流を供給するように制御する制御ユニット１１と、その電源を供給する電源部１３を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明はネットワーク基盤のロボット用動作含みのマルチメディアコンテンツを再生するための処理方法に関するものである。
【解決手段】ロボット端末機などとこの端末機を制御するサービスサーバーを含むネットワーク基盤のロボット制御システムを用いて動作含みのマルチメディアコンテンツを再生するための処理方法において、サービスサーバーが、マルチメディアコンテンツファイルに端末機用動作制御データを挿入し、動作含みのマルチメディアコンテンツデータパケットなどを形成して貯蔵する段階；ユーザーが、特定端末機で特定コンテンツを再生しろと命令をすれば、この命令が前記サービスサーバーへ伝送される段階；前記命令により、前記サービスサーバーが前記コンテンツに対応するデータパケットを読み出し、順に前記端末機へ伝送する段階；前記端末機が、前記データパケットを順に貯蔵し、順に読み出して再生する段階を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ネットワーク基盤のロボット制御システムに関するものである。
【解決手段】ロボット端末機及び通信モジュールとサービスサーバーからなるネットワーク基盤のロボット制御システムにおいて、前記サービスサーバーは、前記ロボット端末機のセンサーからセンシング値を前記通信モジュールを通じて受信し、互いに同期される動作制御データ、音声データまたは映像データが一つのパケットに含まれるようにするダウンパケットなどを生成し、前記生成されたダウンパケットを前記通信モジュールを通じて前記ロボット端末機へ伝送し；前記ロボット端末機は、前記伝送されたダウンパケットなどを受信しダウンバッファに順に貯蔵し、前記ダウンバッファに貯蔵したダウンパケットなどを読み出し、読み出されたダウンパケットに対応する動作、音声または映像再生することを特徴とする。 （もっと読む）