【課題】セパレータを介する電極の冷却をより確実に行い、しかもセパレータのさらなる耐食性の向上を図る。
【解決手段】燃料電池用金属セパレータ１０は、空冷される電池スタックに単位電池セルと共に積層されて使用され、アルミニウム系金属よりなるセパレータ基板１と、セパレータ基板１の表面に形成されたニッケル層２と、ニッケル層２の表面に形成された導電性樹脂層３と、導電性樹脂層３の表面に形成された撥水層４と、を備える。セパレータ基板１は、単位電池セルを構成するアノード及びカソードに対向して配置される反応部を有するセパレータ本体部１１と、セパレータ本体部１１の周縁の少なくとも一部に一体に形成されたヒートシンク部とを有する。 （もっと読む）

【課題】付加機構を設けない簡単な構造で、スムーズなトルク伝達を実現可能とする。
【解決手段】ロックドトレインを用いた減速機１において、各ピニオン及びギヤの歯厚と、ギヤブラケット７における入力軸３の軸受孔２７と中間軸４の後端側の軸受孔１９との夫々の中心距離と、ギヤケーシング８における出力軸５の軸受孔２８と中間軸４の前端側の軸受孔２９との夫々の中心距離と、中間軸４の前後の軸受孔１９，２９の開口径とにおいて夫々寸法評価を行い、当該寸法評価を経て選択した部品を用いることで、入力ピニオン１２と各中間軸４の入力ギヤ１４との噛み合い部のバックラッシと、各中間軸４の出力ピニオン１５と出力軸５の出力ギヤ２０との噛み合い部のバックラッシとを、夫々中間軸４相互間で略一致させるようにした。 （もっと読む）

【課題】設置スペースを小さくすることができるモータ付直交軸減速機並びに直交軸減速機、及び、小型化を図ることができるロボットの関節構造を提供すること。
【解決手段】モータ付直交軸減速機１は、モータ取付け面部７ａ１と筺体支持面部７ｂ１とが筺体４の同一面側に設けられているので、筺体４を相手部材に支持させる場合に、相手部材に支持させる面とは異なるいずれかの面側にモータ２が突出してしまうことを防止することができる。その結果、モータ付直交軸減速機を小型化できるので、設置スペースを小さくすることができる。また、モータ２が第１アーム３０に包含されると共に第１アームがモータ付直交軸減速機１に外接されるので、ロボットの関節部分においてモータ付直交軸減速機１を露出させることができる。よって、アームの形状を簡略化することができるので、ロボットの関節構造の小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 発電効率に優れ、かつ寿命の長い燃料電池スタックを提供すること。
【解決手段】 本発明の燃料電池スタックによれば、一組の電池集合体に含まれる各単位電池セルにおけるアノード内におけるガス雰囲気の温度が、カソード内のガス雰囲気の温度より高くなるように構成されているので、アノードに結露が生じ難い。その結果として、発電効率の突然の低下を防止できると共に、単位電池セルの破損が生じ難く、寿命を向上させることができる。また、アノードの結露防止のために燃料ガスのパージを特に行う必要もないので、燃料ガスの浪費が抑制され、経済的であると共に、ユーザが抱く安全性のイメージを向上できる。
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【課題】
各鉄心板を仮固着するかしめ結合手段を改善してスキュー回転を容易且つ確実にすると共に、各鉄心板を打抜き加工して整列積み（垂直積層）する順送り金型装置の構造及び工程を、簡単で且つ作業能率の良いものにすること、などを主たる目的としている。
【解決手段】
外周に係合部５を設けた各鉄心板２を整列積み状態で積層して連結すると共に、巻線後にスキュー回転可能なかしめ結合手段６として、円周方向に摺動回転可能な円弧状のかしめ部７と、かしめ部７の一端又は両端にスキュー領域を確保する打抜き部８，９を設け、かしめ部７は半抜き状態に打抜き加工したかしめ凹部７ａとかしめ凸部７ｂで形成し、上下に隣接する一方鉄心板２のかしめ凸部７ｂが他方鉄心板２のかしめ凹部７ａに嵌合され、かしめ部７の内径側又は外径側のいずれか一方に設けた締め代１０を介してかしめ結合されている積層鉄心１である。 （もっと読む）

【課題】レールなどの外部に設置されたガイドに沿って移動する搬送装置や扉などを電動機で駆動する場合の摩擦駆動ローラにおいて、簡単な構造で且つ安価で確実に弾性体の摩擦駆動部とローラ本体との回り止めができる摩擦駆動ローラを得る。
【解決手段】一体で成形加工される弾性体の摩擦駆動部１０の一部分である複数の突起１０aがローラ本体の回転面に対して垂直な方向に突出し、ローラ本体側面の壁５を貫通しているため安価で確実性のある機械的な回り止め構造を実現した。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、互いに噛み合う円錐状の歯車間に適正な歯当たりを確保でき、騒音を低減すること。
【解決手段】無負荷時において、第１のかさ歯車２１の歯４０の歯面４３の噛み合い領域Ｂの、歯幅方向Ｘ１の中央Ｂ０は、歯面４３全体の歯幅方向Ｘ１の中央Ｃ１よりも小端４１側へ所定のオフセット量ｅ１でオフセットされる。そのオフセット量ｅ１は歯４０の歯幅量Ｗ１の１０〜３０％であることが好ましい。負荷時に噛み合い領域の中央Ｂ０を歯幅の中央Ｃ１に合わせることができる。 （もっと読む）