【課題】建造物内の熱伝達をモデル化するとともに予測する方法を提供する。
【解決手段】システムのグレーボックスモデルが、該システムに関する制約を特定すること、及び部分空間システム同定を該システムの入力及び出力に適用して、該システムのためのシステム行列及びシステム状態シーケンスを確定することによって構築される。システム行列及びシステム状態シーケンスから、制約を満たす変換行列が確定される。変換行列はグレーボックスモデルのパラメーターを定義する。 （もっと読む）

【課題】無線ＯＦＤＭネットワークにおいてインパルス性ノイズが存在する時、誤り補正及び復号後のネットワークビット誤り率を改善する。
【解決手段】ＳＮＲベースのブランキング方式の利益を十分に得るために、２つの方法、すなわち、時間領域、空間領域、及び周波数領域におけるマルチレベル閾値処理方式、並びに重み付け入力誤り補正復号が開発される。シンボルは、推定されたＳＮＲの関数として、時間領域、周波数領域、若しくは空間領域、又はそれらの組み合わせにおいて調整され、この調整は、振幅、位相、若しくはエネルギーレベル、又はそれらの任意の組み合わせに適用される。 （もっと読む）

【課題】シーンのステレオ画像のセットに基づいて該シーンの現在のステレオ画像のための視差探索範囲を求めるためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】ステレオ画像のセットからステレオ画像のサブセットを選択するステップであって、該サブセットは現在のステレオ画像及び少なくとも１つの隣接するステレオ画像を含み、該隣接するステレオ画像は現在のステレオ画像に時間的に隣接する、選択するステップと、ステレオ画像のサブセット内のステレオ画像毎に視差ヒストグラムを求めるステップであって、１組の視差ヒストグラムを形成する、求めるステップと、１組の視差ヒストグラム内の視差ヒストグラムの重み付けされた和として重み付け視差ヒストグラムを求めるステップと、重み付け視差ヒストグラムから視差探索範囲を求めるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】最適な制御シーケンスをＭＤＦ及び連続状態空間システムについて見つけることができるように、所与の連続状態空間動的システムを離散状態空間を有するマルコフ決定過程（ＭＤＦ）に変換する。
【解決手段】連続動的システムが、離散状態を有するマルコフ決定過程に変換される。連続システムの所定の数の連続状態が選択される。各連続状態は、ＭＤＰの１つの離散状態に対応する。ドローネ三角形分割が連続状態に適用されて、一組の三角形が作成される。各三角形の頂点は連続状態を表す。各離散状態について、次の離散状態ｙ＝ｆ（ｘ，ａ）が求められる。ｘは、その離散状態に対応する連続状態を表し、ａは制御動作であり、ｆは、連続状態の非線形遷移関数である。次の離散状態ｙを含む特定の三角形が識別され、次の離散状態ｙは、その特定の三角形の頂点によって表された連続状態ｘに対応する離散状態に遷移する確率として表される。 （もっと読む）

【課題】マスターノード（マスター）と、スレーブノード（スレーブ）のセットとを含む直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）スター型ネットワークの性能を改善する。
【解決手段】スレーブのセットは、２つの別個のサブセットに分割される。第一のサブセット内のノードが送信し、一方でマスター及び第２のサブセット内のスレーブが受信する。次に、第２のサブセット内のスレーブが送信し、一方でマスター及び第１のサブセット内のスレーブが受信する。このようにして、各サブセット内のスレーブは、他方のサブセット内のスレーブによって送信されるパケットがマスターによって受信されていない場合、該他方のサブセット内のスレーブのための中継ノード（中継器）として機能する。 （もっと読む）

【課題】物体の角変位を測定する回転型干渉計の重量を軽減すると共に角度範囲を増大させる。
【解決手段】レーザビームを参照ビーム及び測定ビームに分割することによって、物体の角変位が干渉計によって測定される。参照ビームは、固定の参照再帰反射器に、次いで位相シフト検出器に方向付けられる。測定ビームは、物体の回転可能な反射面、次いで固定の測定再帰反射器、次いで回転可能な反射面に引き返し、次いで位相シフト検出器に方向付けられ、その結果位相シフト検出器は、回転可能な反射面が変位するときに測定ビームの経路の長さが変わるときの回転可能な反射面の角変位を測定する。 （もっと読む）

【課題】時系列データにおいてイベントを検出するためのシステム及び方法の提供。
【解決手段】方法は、指定されたイベントをペトリネット（ＰＮ）にマッピングするステップであって、該指定されたイベントはアトミックアクティビティーの時空間的パターンであり、該時空間的パターンはアトミックアクティビティーの時間及びロケーションのみに基づき、それによってアトミックアクティビティーの時空間的シーケンスがプリミティブアクティビティーを形成し、該時空間的パターンはプリミティブアクティビティーと、該プリミティブアクティビティーに対する制約とを含み、該制約は逐次的、かつ／又は同時発生的である、マッピングするステップと、時系列データにおいて、ＰＮにマッピングされた指定されたイベントに対応する、検知されたイベントを検出するステップであって、結果を生成し、該検出はプロセッサによって実行される、検出するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】この発明の実施の形態は、シンボルをグリフに埋め込むためのシステムおよび方法である。
【解決手段】前記グリフの輪郭を表わす１組の目印を決定する工程と、２つの境界標間の、前記シンボルを埋め込むのに適するデータセグメントを決定する工程と、前記シンボルが修正変更されたグリフに埋め込まれるように、前記シンボルにしたがってデータセグメントを修正変更して前記修正変更されたグリフを生成する工程と、前記修正変更されたグリフを出力する工程と、を含むシステムおよび方法を開示する。 （もっと読む）

【課題】通常のカメラ又はマルチフラッシュカメラのいずれかによって取得される画像内の奥行きエッジを用いた物体の検出、位置特定及び姿勢推定のための方法及びシステムを提供する。
【解決手段】シーンにおける物体の姿勢が、まず仮想カメラを用いて物体のモデルの仮想画像の集合をレンダリングすることにより求められる。各仮想画像の集合は、モデルの異なる既知の姿勢についてのものであり、各仮想画像から仮想奥行きエッジマップを作成し、データベースに格納する。未知の姿勢にある物体の実画像の集合が、実カメラによって取得され、実画像毎に実奥行きエッジマップを作成する。コスト関数を用いて実奥行きエッジマップを仮想奥行きエッジマップと比較し、未知の姿勢に最も一致する既知の姿勢を求める。この照合は奥行きエッジマップ内の画素の位置及び配向に基づく。 （もっと読む）

【課題】ロボットピッキングの用途について物体の姿勢を求める。
【解決手段】前処理中、仮想カメラのレンズのまわりに仮想点光源を配置することにより、さまざまな姿勢について物体の３Ｄモデルがレンダリングされる。影を使用して、複数の方向から照明された物体の配向された奥行きエッジが得られる。配向された奥行きエッジは、データベースに保存される。異なる方向からシーン上に影を投じることによって、カメラがシーンの画像を取得する。シーンは、互いに対して任意の姿勢で配置された１つ又は複数の物体を含むことができる。物体の姿勢は、取得された画像から得られる配向された奥行きエッジを、データベースに保存された配向された奥行きエッジと比較することによって求められる。この比較により、各ピクセルにおいて、面取り照合に基づきコスト関数の値が求められる。これは、滑降シンプレックス最適化を使用して高速化することができる。 （もっと読む）