【課題】中空の変形可能な球体もしくは回転楕円体であるフレキシブル球状物体を提供する。また、管の内径が変化してもフレキシブルにその内壁に密着することが出来るセルフシール式フレキシブルシールあるいは該セルフシール式フレキシブルシールを具備した管内移動体を提供する。
【解決手段】中空のボール状の球状体において、北緯ｎｐ度、東経０度の座標を持つ地点Ｎ１と、南緯ｓｐ度、東経ｍ度の座標を持つ地点Ｓ１と、北緯ｎｐ度、東経（３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｎ２と、南緯ｓｐ度、東経（ｍ＋３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｓ２の、以上の四つの地点を地表を通って結ぶ線により囲まれた部分を切り取って１個の球状体エレメントとし、ｎ個の球状体エレメントを、赤道に沿って東西方向に、３６０／ｎ度間隔で並べて配置したことにより、フレキシブル球状物体が構成されている。 （もっと読む）

【課題】「回転する２式の負圧吸着シールを備えた走行装置」において走行機能を向上する。
【解決手段】走行軸線の左右には各１式の回転する負圧吸着シールを備えており、一方の負圧吸着シールの回転軸線と走行軸線との距離は他方の負圧吸着シールの回転軸線と走行軸線との距離とほぼ等しく、各々の負圧吸着シールの外周形状は、回転軸線から最も遠い外周端部である最遠外周端部と、回転軸線から最も近い外周端部である最近外周端部を備えた形状を成し、各々の負圧吸着シールの内部には駆動される車輪を備えている、ことを特徴とする、回転する２式の負圧吸着シールを備えた走行装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】建造物のガラス製壁面或いは窓面などに真空吸着し且つこれに沿って移動しながら清掃作業を施す装置を提供する。
【解決手段】横並びで配置された３式の吸着ユニットにおいて、吸着ユニットの各々は、吸着ユニットを表面と交差する方向に出入りさせる吸着ユニット前後方向出入手段８０を具備し、隣り合った吸着ユニット同士は、吸着ユニット前後方向出入手段を介して横方向伸縮手段６２により連結されて横一列吸着ユニット群を構成しており、隣り合った該横一列吸着ユニット群同士は、該吸着ユニット前後方向出入手段を介して縦方向伸縮手段６８により連結される。吸着ユニットの各々は、表面に吸着しながら且つ該表面に沿って移動される吸着可動状態と、該表面に係止される吸着係止状態と、表面から隔離しながら且つ該表面に沿って移動できる非吸着可動状態、の以上３つの状態のいずれかを選択できる。 （もっと読む）

【課題】海底石油資源等の音波探査に用いられる海中曳航用ストリーマーケーブルなどの、流水中に在って断面形状が円形を成して長く伸びた被清掃物体、の外面に付着するフジツボなどの海洋生物を、運用中に簡便に清掃、除去する装置を提供する。
【解決手段】被清掃物体の外周部に少なくとも３式が配置され、且つ被清掃物体の外周面に強く押し付けられ、且つ従動車輪の軸線が被清掃物体の軸線と平行ではなくやや傾いた状態で配置された従動車輪ユニットと；被清掃物体の外周部に複数式が配置された可逆ピッチプロペラユニットと；可逆ピッチプロペラユニットの回転方向を逆転させるためのプロペラピッチ反転機構と；プロペラのピッチを固定するプロペラピッチ固定機構と；従動車輪ユニットと可逆ピッチプロペラユニットとを連結するフレーム；から構成されている。 （もっと読む）

【課題】中空の変形可能な球体もしくは回転楕円体であるフレキシブル球状物体を提供する。また、管の内径が変化してもフレキシブルにその内壁に密着することが出来るセルフシール式フレキシブルシールあるいは該セルフシール式フレキシブルシールを具備した管内移動体を提供する。
【解決手段】中空のボール状の球状体において、北緯ｎｐ度、東経０度の座標を持つ地点Ｎ１と、南緯ｓｐ度、東経ｍ度の座標を持つ地点Ｓ１と、北緯ｎｐ度、東経（３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｎ２と、南緯ｓｐ度、東経（ｍ＋３６０／ｎ＋ａ）度の座標を持つ地点Ｓ２の、以上の四つの地点を地表を通って結ぶ線により囲まれた部分を切り取って１個の球状体エレメントとし、ｎ個の球状体エレメントを、赤道に沿って東西方向に、３６０／ｎ度間隔で並べて配置したことにより、フレキシブル球状物体が構成されている。 （もっと読む）

【課題】管の内径が変化してもフレキシブルにその内壁に密着することが出来るセルフシール式フレキシブルシールあるいは該セルフシール式フレキシブルシールを具備した管内移動体を提供する。
【解決手段】柔軟材料から形成され、対向する二つの極部が環状に開口し、互いに相似形を成す、２枚の中空のボール状のシール部材Ａとシール部材Ｂから構成された管内面封止用セルフシール式フレキシブルシールにおいて；シール部材Ａは外側に、シール部材Ｂは内側に、２枚重ねで密着した状態で配置されており；シール部材Ａとシール部材Ｂは、共に、一方の開口部の近傍から他方の開口部の近傍へ延びる相似形のスリット部をＮ個具備しており；シール部材Ａとシール部材Ｂとが成す位相角について、シール部材Ａとシール部材Ｂの同一の中心軸に直交する面上において、該中心軸を中心として位相がずれた状態で配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転する負圧シール部材を備えた「表面吸引清掃装置」において走行機能を向上する。
【解決手段】流体を吸引するための負圧生成手段に連結された装置本体と、装置本体に回転自在に装着され回転体と、回転体を回転駆動する回転駆動源と、回転体に装着された負圧シール部材と、装置本体を物体表面に沿って移動させるための移動手段、とを具備する表面吸引清掃装置において、該移動手段を利用して装置をその場で旋回させる場合において、装置を旋回させたい方向と反対方向に負圧シール部材が回転駆動するように構成。 （もっと読む）

【課題】配管内における走行駆動力が非常に大きい「配管内作業装置および方法」を提供する。
【解決手段】配管の内壁にその自由端部分が接触する環状の圧力境界シールを備え；圧力境界シールは、配管の内部の空間を、圧力境界シールを境界として、空間Ａと空間Ｂの二つの空間に分割しており；空間Ａの圧力境界シールに近接した一方の端部は、ホースを介して吸引ポンプに連通されており；且つ、空間Ａの圧力境界シールに近接した一方の端部は、空間Ａの内部の負の圧力を調整する真空破壊弁機構を介しても空間Ｂに連通されており；空間Ａの圧力境界シールから離れた他方の端部は閉止されており；空間Ｂには、ホースが配置されている。 （もっと読む）

【課題】配管内における走行駆動力が非常に大きい「配管内作業装置および方法」を提供する。また、「濡れた配管内面を強制乾燥させる手段」を備えた「配管内作業装置および方法」を提供する。
【解決手段】配管の内壁にその自由端部分が接触する環状の圧力境界シールを備え；該シールは、配管の内部の空間を、該シールを境界として、空間Ａと空間Ｂの二つの空間に分割しており；空間Ａの該シールに近接した一方の端部は、ホースを介して吸引ポンプに連通されており；且つ、空間Ａの該シールから離れた他方の端部は、空間Ａの内部の負の圧力を調整する真空破壊弁を介して配管を包囲する流体に連通されており；空間Ｂには、ホースが配置されており；且つ、空間Ｂの該シールから離れた端部は、配管を包囲する流体に連通されている。 （もっと読む）