【課題】計測対象から取得した２つの画像間のマッチング演算を行う際に、高精度のマッチング結果を短時間で得ることができる画像処理装置、画像処理方法、および、プログラムを提供する。
【解決手段】ＤＰマッチングを用いたステレオ計測において、フレーム間で対応する画素の輝度値に変化がない領域については、前のフレームにおける経路探索結果を継承する。また、１つのフレーム処理において、隣接する走査線間で対応する画素の輝度値に変化がない領域については、１つ前の走査線における経路探索結果を継承する。 （もっと読む）

【課題】リハビリテーションの運動等において模範的な動作を効果的に利用者に教示することができる動作教示装置とその方法を提供する。
【解決手段】ロボット２０によって利用者２０に模範動作が提示され、この模範動作に対応する利用者２０の動作がカメラ３１，３２の撮影画像に基づいて認識される。そして、認識された利用者１０の動作とロボット２０が提示した模範動作との差異が検出され、この差異を補正するためのアドバイスが音声としてスピーカ４０から出力される。そのため、利用者１０は、間違った動作をしたときに音声のアドバイスに従ってそれを正すことが可能となり、ビデオなどで一方的に動作が提示される場合に比べて、より効果的に模範動作を学習することができる。 （もっと読む）

簡便に低コストで製造可、能長期保存でき、高い導電性を有する薄膜を形成できる貴金属コロイド、貴金属微粒子とそれを含む組成物、そのような貴金属コロイドを形成するための貴金属微粒子の製造方法を提供する。金、銀、白金およびパラジウムから選択された貴金属微粒子を保護成分が保護してなる貴金属コロイドであって、遠心分離処理により前記貴金属コロイドから分離される前記保護成分の^１３Ｃ−ＮＭＲスペクトルにおいて、１級炭素および芳香族炭素のピークを除いて、最大のピークが１６０〜１９０ｐｐｍに存在する貴金属コロイド、あるいは、ピークが２０〜９０ｐｐｍおよび１６０〜１９０ｐｐｍに存在する貴金属コロイドとする。貴金属含有化合物を溶解した溶液中にペプチドなどのアミノ酸化合物やグルコサミンなどの還元剤、還元剤の還元性を補助するアルカリを添加し、貴金属含有化合物中の貴金属イオンの還元反応により、貴金属微粒子を形成する。
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【課題】カフェイン量を相対的に減量するとともに、健康促進成分であるニコチン酸とメーラード反応産物とを増量した割合で含むコーヒー製品を生産する。
【解決手段】焙煎コーヒー豆10g当りニコチン酸化合物を3mg以上且つメーラード反応産物を10mg以上含有する改質コーヒー。 （もっと読む）

【課題】 製品の製作に当たって高精度で且つ良好な仕上げを実現できるパラレルリンクを用いた多軸微細加工方法及び装置を提供すること。
【解決手段】 多軸微細加工方法として、パラレルリンクに連結しているパンチを任意の位置、角度で動かし、パンチとダイスの間に置かれている板材をダイスに対して押し付け加工する方法において、ダイスの上に板材を載置し、ダイスを交換することなく、パンチを加工条件に応じてパラレルリンクにより並進運動や揺動運動を行わせ、或いはパンチを逐次交換して加工する。かかる動作を実現するために、各種作業状況を検出しその検出結果に応じたパラレルリンク機構の制御およびパンチの作動制御を行う多軸微細加工装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】野球のホームランシーンのような非定型的なシーンを十分な再現率および適合率で抽出できる新たな動画像抽出アルゴリズムを提供すること。
【解決手段】非定型的な特定シーンに先行して定型的継続的な先行シーンが存在する場合に、既知の抽出方法を適用して映像母集団から先行シーンに似ている映像フレームを継続して抽出して最終フレーム番号を取得し、映像母集団から取り出される被験フレームが、先行シーンの最終フレームより後方の予め統計的に得られている存在範囲内のものであり、かつ被験フレームの映像から求められるマハラノビスの距離の値が、予め求められている閾値の上下限の範囲内にあれば、被験フレームは特定シーンに似ていると判定する。また、被験フレームの音圧信号の平均値が、特定シーンに付随する音圧信号の上下閾値の範囲内か否かの判定を併用しても良い。 （もっと読む）

【課題】交差点における車両の動きを監視して、車両の異常な動きやルール違反などを自動的に検出するため、統合化ブロック法における各ブロックについての動き量の総和と、交差点内で生じる現象とを結びつけること
【解決手段】直交する２本の道路が作る交差点内の車両の異常な動きやルール違反の現象と各ブロックの動き量の総和との関係をニューロネットワークに学習させた上で、現実の車両の動きから得られる各ブロックについての動き量の総和をニューロネットワークに与え、異常な動きやルール違反に対応する値か否かを判定させる映像監視方法。 （もっと読む）

【課題】シナリオを伴う「関連シーンの集合」を高い再現率及び適合率で抽出すること。
【解決手段】動画像情報を蓄積した映像母集団から、相互に関連する一連の視聴したいシーンの集合（「関連シーンの集合」）に似ている集合的映像を抽出する方法であって、前記関連シーンの集合の中で中核となるシーンを選定し、動画像中の動きベクトルが有する統計的特徴を利用する既知の抽出方法により、映像母集団から中核シーンに似ているシーンを抽出し、当該抽出されたシーンの開始点・終了点である画像フレームの番号と、関連シーンの集合の種類により当該集合の中で中核シーンの前後に存在することが予め統計的に知られている画像フレームの数とから、映像母集団中の抽出すべき集合的映像の開始点と終了点を知る。 （もっと読む）

【課題】 発がん物質スクリーニングのためのDNAプローブを含むプローブ・プレート、その製造方法および該プローブ・プレートを用いるcDNAのスクリーニング方法を提供する。
【解決手段】 本発明のDNAプローブ・プレート１０は、基板１２と、該基板上に付着したオリゴヌクレオチドを含むスポット１４とを有するプローブ・プレートであって、オリゴヌクレオチドは、5′末端および3′末端が、G（グアニン）、C（シトシン）、または5′末端および3′末端を含む２個の塩基配列がGG、GC、CG、CCの塩基構造である。また、本発明は、DNAプローブ・プレートの製造方法および該プローブ・プレートを用いるcDNAのスクリーニング方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 スケジュール作成支援システム、スケジュール作成方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】 本発明の方法は、スタッフのシフトについて課される拘束条件を満足したパターン・データを格納するステップと、前スケジュール期間のデータと、スタッフの所定の期間の勤務希望ならびに決定勤務データを、パターン格納手段から読込まれたパターン・データと前記スタッフの勤務希望データとを読出して比較し、一致が多い場合に低いスコアを与えてスコアリングする。スコアリングの結果与えられた前記スコアに対応して昇順に並べた、もしくはスコア０のものだけを対象としたパターン・データをレコードとして登録してシフト可能データを生成し、セグメント期間ごとに格納している。生成されたシフト可能データは、対象スケジュール期間についての全スタッフにとって最適な勤務シフト・スケジュールを与えるために使用される。 （もっと読む）