【課題】 人間の腕や脚と同等の関節屈曲角度を得ることができるアクチュエータシステム、ロボットアームおよびリハビリテーションシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のアクチュエータシステムは、中空円筒状の弾性体と、弾性体の長手方向に沿って該弾性体内に埋設され、弾性体に比較して低弾性の補強材とから構成され、加圧流体の供給により長手方向に収縮可能な複数のアクチュエータ１０をオフセット配置し、互いを接続して直列に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被検査対象物から発生するＡＥをセンサホルダの共振波として検出すると共に、そのＡＥ波の発生箇所を特定することにより、被検査対象物の腐食および疲労破壊等の箇所を特定することが可能な弾性波検出装置を提供する。
【解決手段】光源２と、第１カプラ４と、参照光用光ファイバ５と、センサ用光ファイバ６と、光ファイバ５、６の一方端から他方端に向けて導光された光を重ね合わせる第２カプラ７と、その重ね合わされた光の強度を検出する光検出器８、９と、被検査対象物２０に発生する弾性波を検出する処理装置１２と、光検出部８、９の検出信号からノイズ成分を抽出するフィルタ１４および積分器１５と、ノイズ成分に基づいて、当該ノイズ成分を除去するように参照光用光ファイバ５の伸縮を制御するアクチュエータドライバ１６、センサホルダ１８およびアクチュエータ５１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能な免震装置を提供する。
【解決手段】回転慣性免震装置１は、免震対象物Ａ１及び支持構造物Ａ２を水平方向へ移動可能に支持する第２リニアスライダ３と、第２リニアスライダ３の運動を回転慣性の回転運動に変換する回転装置４とを備え、回転装置４は、第２リニアスライダ３の張り出し部材８に当接して、張り出し部材８に対して転がるようにして回転する入力回転体１１と、入力回転体１１の回転を増速して伝達する歯車列１２と、歯車列１２により入力回転体１１の回転が伝達されて回転する回転質量体１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】短時間で簡単に最適な接合条件を見出すことを可能にすることにある。
【解決手段】回転軸心部に貫通孔２１を有するショルダ２と、ショルダ２の先端面（一端面）２ａから突出可能に貫通孔２１に挿入され、先端面２ａから突出する側の外周面に摩擦攪拌接合用の凹凸３ａを有する棒状のプローブ３とを備え、ショルダ２には、外周面から貫通孔２１の第３貫通孔２１ｃに達するねじ穴２ｂを形成し、かつねじ穴２ｂにプローブ３をショルダ２に固定するための止めねじ５を設けるべく構成した。貫通孔２１とプローブ３との間に、止めねじ５の先端の圧力を間接的にプローブ３に伝えて、プローブ３をショルダ２に固定するスリーブ４を設けることが好ましい。凹凸３ａはプローブ３の外周面に螺旋状に突出する突条によって形成し、第１貫通孔２１ａには突条に螺合するピッチの雌ねじ部（雌ねじ）２１ｄを形成することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、高速噴流火炎の安定燃焼を維持しつつ、燃焼騒音およびサーマルＮＯｘの生成を抑制する、高負荷燃焼装置および溶射装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明のノズルバーナー装置１０は、最も燃料流速が高い燃料噴射口１２ａの近傍（すなわち、火炎帯の基部）および、火炎の側面に向けて、二次ノズル１６から二次流体Ｓを噴射する。火炎に対し二次噴流を導入することによって、火炎と外部静止雰囲気との界面せん段層がなんらかの形で制御され、さらに、火炎温度を低減させる冷却効果により、火炎の不安定現象が回避され、燃焼騒音の発生およびサーマルＮＯｘの生成が抑制される。本発明のノズルバーナー装置１０は、高速フレーム溶射（ＨＶＯＦ）をはじめ、スクラムジェットエンジン、水素燃焼ガスタービンおよび水素バーナーを用いたヒーターなどにおける、燃料噴射、保炎装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】前輪を利用した前後両方向への安定した転がし輪行を簡素な構成で実現できる折り畳み二輪車を提供する。
【解決手段】後輪４に駆動力を伝達して走行可能な乗車状態と、車体２が折り畳まれて前輪３が後輪４の側方に配置される折り畳み状態との間で変形可能な折り畳み自転車１は、折り畳み状態において、前輪３と、後輪４に対して前輪３とは反対側に配置されたコロ３６とにより、後輪４を浮かした状態で車体２を支持しつつ、前輪３を転がして輪行可能である。 （もっと読む）

【課題】 悪性腫瘍細胞において過剰発現し、抗悪性腫瘍作用を示すウイルスベクター及びそれを用いたキットを提供する。
【解決手段】 以下の（ａ）又は（ｂ）の悪性腫瘍細胞抑制タンパク質。（ａ）ヒト由来の癌細胞の増殖，転移，浸潤を抑制する特定のアミノ酸配列を有するタンパク質（ｂ）上記タンパク質（ａ）のアミノ酸配列において１若しくは数個のアミノ酸が欠失、置換若しくは付加されたアミノ酸配列を有するタンパク質 （もっと読む）

【課題】 使用者に対して物理的な拘束や痛みを与えることなく、また、場所的な制約を伴うことなく運動中の使用者の筋肉の活動量又は下肢の動き量の推定値を導出するためのシステムを提供する
【解決手段】 使用者の足裏の特定の部位に発生する圧力を測定できる位置に配置された圧力センサーと、前記圧力センサーの出力に基づいて一又は複数の筋肉の活動量乃至下肢の動き量を導出する処理装置とを有することを特徴とする。処理装置は、好ましくは前記圧力センサーからの出力と、当該出力と筋肉の活動量乃至下肢の動き量について予め求められた相関係数とに基づいて前記筋肉の活動量を導出する。 （もっと読む）

【課題】 被写体が撮像装置に対して接近、或いは離間する方向へ傾斜している場合でも、その傾斜角に応じて距離を補正することにより、被写体までの距離を更に正確に且つ簡便に計測が可能な撮像装置とそのアルゴリズムを提供する。
【解決手段】 この制御部１５は光学系１０から得られる図１の自然光３中でフラッシュ１を使用してフラッシュ光１ａを照射して撮影した画像４ａとフラッシュ１を使用せずに自然光３だけで撮像した画像４ｂの差分を求めて画像４ｃを得るフラッシュ画像取得部２２と、フラッシュ画像取得部２２により得られた画像に基づいて被写体までの距離を演算する撮像画像距離演算部２３と、フラッシュ画像取得部２２により得られた画像に基づいて被写体の傾きを演算する撮像画像傾き演算部２４と、撮像画像傾き演算部２４により演算された被写体の傾き量に基づいて撮像画像距離演算部２３により得られた被写体までの距離を補正する距離補正演算部２５と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】ワイヤのＸ方向及びＹ方向の振れ角を正確に迅速に求めることができる検出装置を提供する。
【解決手段】ワイヤ懸垂機構のワイヤをＸ方向のＣＣＤカメラ１、８により撮像され抽出されたワイヤ画像の領域と画面全体の上下の画素領域との交差領域を抽出し、この交差領域の上下２つの重心座標に対してレンズによる歪を補正する。この上下２つの重心座標を補正後、ＣＣＤカメラ１、８より得られた値を用いて各々上下２つの重心座標を三次元世界座標系に変換し、２台のカメラから得られた計４つの重心位置及び２台のカメラレンズ中心位置より、三次元世界座標系におけるワイヤの方向を算出し、このワイヤ方向よりワイヤ傾き角のｘ方向、ｙ方向成分を角度検出部７、１３により算出する。そして各部の処理を制御する制御部１４から構成される。 （もっと読む）