【課題】耕耘部の後方にアタッチメントを装着して行う作業において、移動用の尾輪体とアタッチメントが干渉してしまうという問題を解消する。
【解決手段】機体走行に伴って土壌を耕耘する耕耘部６に、接地により耕耘部６の耕深を調節する尾ソリ１６などの接地部材を備える歩行型作業機１において、尾ソリ１６に、非作業移動時に耕耘部６を土壌面又は路面から浮かせる移動用の尾輪体１７を取り付けると共に、該尾輪体１７の姿勢を、尾ソリ１６の下端よりも下方に突出する作用姿勢と、尾ソリ１６の下端よりも上方に退避する非作用姿勢とに切換可能にするにあたり、尾輪体１７を、前後を向く回動軸心（回動軸１８）を中心とする回動によって、作用姿勢と非作用姿勢とに切換える。 （もっと読む）

【課題】ロータリ整形機に適用されるゲージ輪構造であって、畦の脇の平坦性を向上させ得る構造簡単なゲージ輪構造を提供する。
【解決手段】ロータリ整形機４００に適用されるゲージ輪構造５００は、ゲージ輪フレーム４６２と、ゲージ輪アーム４６３と、ゲージ輪４６４と、整地板４６６とを備え、ゲージ輪４６４が接地している状態において、整地板４６６の少なくとも一部が該整地板４６６の自重によってゲージ輪４６４の接地面Ｓに接地するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】一定の耕深を保って中耕を行う。
【解決手段】中耕除草機１０は、トラクタ１００後部の３点リンク機構２０５に連結するための連結機構７０と、圃場の中耕を行う中耕機構３０と、連結機構７０と中耕機構３０とを支持するフレーム機構１２０と、中耕機構３０よりも機体進行方向前方のフレーム機構１２０に設けられ、未中耕の土壌表面Ｇに対する検出機構支持フレーム２３０下面の高さＨ_ａを検出する高さ検出機構２２０と、高さ検出機構２２０によって検出された高さＨ_ａを、トラクタ１００の昇降調整機構２１６に伝達する高さ伝達機構２４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 機体全体の大型化及びコストアップを招くことなく、株元部分の除草位置及び除草範囲を簡単かつ容易に調節して常に適確良好な除草効果を発揮できるようにする。
【解決手段】 乗用走行機体４に昇降自在に連結された前後方向に長いフレーム２２に接地ソリ２３と、植付け条における株間に左右側方から作用するタイン２４を前後複数に並設した株間除草手段１０Ａと、条間除草手段１０Ｂとを取り付けてなる除草機であって、複数のタイン２４を、左右方向に位置変更固定自在で、かつ、フレーム２２に対する前後方向の傾斜角度変更固定自在に構成している。
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【課題】耕耘装置等の耕耘深さを設定する共に機体の後部を支えるための接地体を備えた歩行型農作業機において、前記接地体の耕耘土壌に対する埋没抵抗を軽減させて機体の旋回操作を容易にする。
【解決手段】機体の操向方向を検出する操向方向検出手段３２Ｌ，３２Ｒを設けると共に、該操向方向検出手段３２Ｌ，３２Ｒによって検出した機体の操向方向に、前記接地体２５，２６を自動的に追従させる接地体追従手段３５を設け、機体旋回時における当該接地体２５，２６の耕耘土壌に対する埋没抵抗を低減できるようにした。 （もっと読む）