【課題】作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにした苗移植機の提供。
【解決手段】苗の端部を受ける苗受枠８１にある苗取出口７８に、苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を供給する苗載台８０を設け、該苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ苗移送装置７９により移送する量を変更する苗移送量変更装置１３５と、苗取り量調節レバー２０１により苗取出口７８の位置を変更することにより苗植付装置３７が取る苗の量を変更可能とし、該レバー２０１による苗取り量の変更に連動して苗移送装置７９による苗の移送量が変更され、苗取り量が多いほど苗取り量の増加に対する苗の移送量の増加が小さくなるように変更される苗移送量変更制御装置２００を設けた苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、作業条件等に拘らず、苗取出口へ適正な苗量（苗本数）を精度良く供給し、適正な苗量で圃場に苗を植え付けることができるようにすることを課題とする。
【解決手段】 苗の端部を受ける苗受枠８１と、該苗受枠８１に備える苗取出口７８と、苗受枠８１の上側で該苗受枠８１に沿って左右移動して苗を前記苗取出口７８に供給する苗載台８０と、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ移送する苗移送装置７９と、該苗移送装置７９による苗の移送量を変更する苗移送量変更装置１３５と、苗取出口７８に供給された苗を植付ける苗植付装置とを設けた苗移植機において、苗載台８０上の苗の量を判別する苗量センサ１４０を設け、該苗量センサ１４０の検出に基づいて苗載台８０上の苗の量が多いとき苗移送装置７９の苗の移送量が小さくなるように苗移送量変更装置１３５を制御する苗移送量制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】 マット状苗の横送り時におけるずれ動きが発生しても、苗の使用量を極力均一にした状態で苗植付けをすることができ、苗のずれ動きが異常であっても、植付け苗の極小化を回避することができる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１と、駆動変更機構８０を調整操作する制御手段９５とを備えてある。制御手段９５は、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を苗ずれ量検出手段１０１による検出縦移動量を基に補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する補正制御モードと、補正制御目標縦送り量を設定せず、マット状苗が設定制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する非補正制御モードとに切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】 単位面積の苗植付けに使用される苗量、苗植付け機構による取り出し苗に含まれる苗本数を均一にした苗植付けを行えるようにする。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を苗供給口に向けて縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１と、自走車体が苗植え状態であるか非苗植え状態であるかを検出する車体状態検出手段１１５と、制御手段９５とを備えてある。制御手段９５は、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を、苗植え状態でのずれ量検出手段１０１による検出ずれ量を基に補正し、かつ、非苗植え状態での苗ずれ量検出手段１０１による検出ずれ量の重み付けを低くして補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう、駆動変更機構８０を調整操作する。 （もっと読む）

【課題】 マット状苗の横送り時におけるずれ動きが発生しても、苗の使用量を極力均一にした状態で苗植付けをすることができ、かつ、少数条植えを構造簡単にできる苗植付け装置を提供する。
【解決手段】 苗載せ台のマット状苗を縦送りする縦送り搬送体の駆動量を変更する駆動変更機構８０と、縦送り搬送体が停止された状態でのマット状苗の縦移動量を検出する苗ずれ量検出手段１０１とを複数の苗植え単位条毎に備えてある。駆動変更機構８０に連係された制御手段９５を備えてある。制御手段９５は、苗植え単位条毎に、縦送り量設定手段９６による設定制御目標縦送り量を苗ずれ量検出手段１０１による検出ずれ量を基に補正した補正制御目標縦送り量を設定し、マット状苗が設定補正制御目標縦送り量を縦送りされるよう駆動変更機構８０を調整操作する。制御手段９５は、縦送り搬送体による苗縦送りを実行及び停止させる指令を出力する指令手段１１２による停止指令を基に駆動変更機構８０を縦送り搬送体停止状態に調整操作する。 （もっと読む）

【課題】煩わしい操作を要することなく、供給されたマット苗から一定量を株分けし所定のピッチで植付けすることができる苗移植機を提供することにある。
【解決手段】苗を載置可能な苗載置台（５）と、前記苗載置台（５）に載置した苗を取り出し圃場に植え付ける苗植え付け爪（６）とを設けた苗移植機において、前記苗載置台（５）には苗を苗植え付け爪側に移送する無端ベルト（１２）を設け、該無端ベルト（１２）は間欠駆動して設定した距離ずつ間欠的に移動する構成とし、かつ該ベルト外周面の周方向の長さを間欠移動する距離の整数倍になる構成とし、前記無端ベルト（１２）の表面には苗の後端部に当接して苗を苗植え付け爪（６）側に押し作用を与える押し板（１３）を２個設け、該２個の押し板（１３）同士の周回距離は移送方向及び非移送方向のいずれも等距離に構成する。 （もっと読む）