【課題】作業部の過負荷運転を回避することができる移動式電動作業機を提供する。
【解決手段】走行部２０によって移動しながら、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂから供給される電力により駆動される作業部１０Ａ・１０Ｂによって作業を行い、デッキ高さ調整部３０によってデッキ３のデッキ高さ位置Ｈを調整する電動式芝刈作業機１００であって、ブレードインバータ１４Ａ・１４Ｂからのブレードインバータ電流値Ｉｂａ・Ｉｂｂに基づいて、作業部１０Ａ・１０Ｂの作業負荷が一定となるように、デッキ３のデッキ高さ位置Ｈの調整を制御する。 （もっと読む）

【課題】車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う電動式作業デバイスの作業負荷の変動による不都合を低減する乗用作業車を提案する。
【解決手段】駆動車輪ユニットを走行駆動するための走行用電動機ユニットと、目標走行速度を設定するために運転者によって操作される速度設定操作ユニットと、車体の走行に伴って車体周囲の作業対象物に対する作業を行う作業デバイスを駆動するための作業用電動機と、作業用電動機の負荷を評価する作業負荷評価部によって評価された作業用電動機の負荷がしきい値より高い異常負荷である場合に目標走行速度より低い例外速度で走行用電動機ユニットを制御する例外速度制御を実行する例外速度制御部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明では、地面を掘りながら進行する作業機を牽引したトラクタの作業機掘り深さ自動制御装置において、掘り深さを自動的に設定深さに維持するに、設定掘り深さを浅くしても外乱要素によって作業機が頻繁に昇降しないように制御することを課題とする。
【解決手段】トラクタ１で牽引する作業機２の対地掘り深さＨを適宜の設定対地掘り深さＨ０に設定し、実際の対地掘り深さＨが設定対地掘り深さＨ０の許容振れ幅Ｋからずれても一定の猶予時間Ｔだけそのずれを放置するよう制御し、設定対地掘り深さＨ０が浅い場合には深い場合よりも猶予時間Ｔを長くして、猶予時間Ｔの経過後に作業機２の位置を設定対地掘り深さＨ０に修正するように制御したことを特徴とするトラクタの作業機掘り深さ自動制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】
土壌状態に合わせてエンジンの燃料噴射量を変更し、安定した土壌ではエンジンの回転数を減少させて燃費を向上させると共に、不安定な圃場ではエンジンの回転数を増大させて走行姿勢を安定させることのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
左右の前輪６，６と左右の後輪７，７により圃場を走行する走行車体９にエンジン８を設け、走行車体９の後部に圃場に苗を植え付ける植付部５を設けた作業車両において、走行する土壌の状態を検出する土壌センサ１０を設け、土壌センサ１０が検出した土壌状態に合わせてエンジン８の燃料の噴射量を増減制御する構成とし、土壌センサ１０の下部に、土壌センサ１０の検出面１１に間欠的に接触して付着物を除去する清掃部材１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】負荷率に応じて目標耕深を補正するにあたり、耕耘深さの急激な変化を回避すると共に、負荷率の回復を早めて耕深制御への復帰を促す。
【解決手段】耕深自動制御中に、エンジンＥＮＧの負荷率Ｌが所定値Ｉを超えたとき、目標耕深を補正してエンジンストールを防止する目標耕深補正手段を備えるトラクタの制御部２０において、エンジンＥＮＧの負荷率Ｌが所定値Ｉを超えたとき、目標とする負荷率Ｈと現在の負荷率Ｌとの偏差に比例する比例制御量Ｔを算出すると共に、該比例制御量Ｔと前回の補正値Ｅとの差分Ｄを積分して目標耕深の補正値Ｅを決定するにあたり、負荷率Ｌの減少が見られないときは、それまでの積分値Ｋに差分Ｄを加算して補正値Ｅを決定し、負荷率Ｌの減少が見られるときは、それまでの積分値Ｋから差分Ｄを減算して補正値Ｅを決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業時の燃料消費を抑えた、低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】耕耘作業を行う作業車両の発進時に、耕耘負荷や走行負荷が大きい場合であっても、エンジン回転数の低下を抑制することができ、エンジンの停止を回避することができる作業車両を提供する。
【解決手段】走行速度を変速する無段変速機を備え、ロータリ耕耘装置を昇降可能に装着する作業車両となるトラクタであって、前記トラクタが停止し、前記ロータリ耕耘装置が接地し、かつ、前記ロータリ耕耘装置が駆動して、その後、前記トラクタが発進する場合は、その発進から規定距離Ｘ又は規定時間Ｔが経過するまでは、前記無段変速機の目標変速比を所定の補正率で減速側に補正するものである。 （もっと読む）

【課題】複数の制御モードの選択切り換えと、その切り換えた制御モードでの設定変更の可否と、設定変更した値を記憶するか否かの選択とを単一の選択操作具で行わせるようにして、構造の簡素化と操作性の向上とを図る。
【解決手段】制御装置１００は、一つの制御モードが選択された状態において、選択操作具６７が選択操作のために設定された時間よりも長い時間にわたって操作されると、制御手段１０１〜１０５の制御状態を設定操作具４５により変更設定可能な変更設定モードを設定し、変更設定モードの設定後に選択操作具６７が再度長い時間にわたって操作されると、制御手段１０１〜１０５の変更された状態を記憶手段１０６に記憶させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業車両に連結された対地作業機の牽引負荷が大きくなった場合の安全対策が取り得る牽引負荷制御機能を備えた作業車両を提供することである。
【解決手段】トラクタ車両Ｔが作業機８４の牽引荷重が大きくなって行く過程で、牽引荷重が所定の第一しきい荷重値を越えて作業機８４を上昇させる昇降シリンダ７０の上昇出力を行っているにもかかわらず前記牽引荷重が大きくなると、走行車両Ｔに機械的な損壊が発生してしまう可能性がある。そこで作業機８４の上昇出力が大きくなっていても所定の第一しきい荷重値を越えて牽引荷重が大きくなっていく場合は、変速装置Ｋの変速位置を例えば１段減速する。この減速が不可能な変速位置の場合はエンジン回転数を低下させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、耕耘作業において、機体が前方に押し出される現象を解消することができる耕耘機を提供することを課題とする。
【解決手段】耕耘機１０は、機体１１にエンジン１２を備え、このエンジン１２から耕耘爪１４に駆動力を断接するクラッチ２２を備え、機体１１の後方中央部に耕耘時に土壌に差し込まれ必要とする耕耘深さを設定する抵抗棒２１を備え、クラッチ２２が接続されているとのクラッチスイッチ２３の情報を受け、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第１の力以上であるとの負荷検出スイッチ４１の情報を受け、且つ、抵抗棒２１へ土壌から受ける力が第２の力以下の力であるとのダッシング検出センサ６１の情報を受けたときにエンジン１２の回転速度を高速になるように制御する制御部５７を備えている。 （もっと読む）

【課題】耕深を維持するための適正な車速、又は車速を維持するための適正な耕深を容易に認識可能とする。
【解決手段】コモンレールを備えたエンジンと該エンジンの制御を行うＥＣＵ、及び作業機を搭載したトラクタにおいて、該作業機により耕す深さを設定する耕深設定手段、該耕深設定手段の機能を入り状態とする自動耕深スイッチ、該自動耕深スイッチが入り状態のときに耕深優先又は車速優先を選択する選択スイッチを設け、前記自動耕深スイッチが入り状態のときに前記選択スイッチにより耕深優先又は車速優先のいずれか一方が選択された状態で作業機を駆動して作業走行が開始されると、前記ＥＣＵは負荷率を検出して本機側の制御装置に送信し、該制御装置は耕深を維持するための車速、又は車速を維持するための耕深を算出してモニターに表示することを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、畦を乗り越える圃場出入時に作業機の上昇等の複雑な操作を自動化してオペレータが操縦操作に専念出来るようにすることで、安全な圃場の出入が行えるようにすること課題とする。
【解決手段】農作業車両の操縦席６の近傍に、圃場内への侵入時に操作する圃場出入スイッチ５９を設け、走行速度の設定と、ＰＴＯ軸停止と、作業機の上昇、及びエンジン回転数上昇をあらかじめ設定可能な構成とし、前記圃場出入スイッチ５９を入り状態にすることで、前記設定している走行速度の低速化と、ＰＴＯ軸停止と、作業機の上昇、及びエンジン回転上昇を自動に制御する構成を備えたことを特徴とする農作業車の構成とする。また、圃場出入スイッチ５９を変速レバー１８或いはステアリングハンドル８に設けたことを特徴とする農作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】手動操作用の切換バルブにより作業機の昇降速度を選択することができる作業車両の作業機昇降装置を提供する。
【解決手段】走行機体３に設けたトップリンク１２と、ロワーリンク１３，１３とからなる３点リンク機構に作業機を連結して、リフトアーム１６，１６の上下回動によって作業機を昇降させる作業車両であって、前記リフトアーム１６，１６を駆動する左右のリフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを備えると共に、当該リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを作動させる油圧回路中に、両リフトアームシリンダ１７Ｌ，１７Ｒを伸縮作動させる両シリンダ作動位置Ａと、片側のリフトアームシリンダ１７Ｌのみを伸縮作動させる片側シリンダ作動位置Ｂに切り換える手動切換バルブ３７を設けた構成にする。 （もっと読む）

【課題】走行車速を制御して作業走行を行うための制御部を有するトロイダル無段変速式トラクターにおいて、対地作業機の作業開始による負荷変動の影響を抑えて安定した作業走行を可能とするトラクターを提供することにある。
【解決手段】トロイダル無段変速式トラクターは、トラクターＴの車速調節用トロイダル機構５ａのバリエータ比を制御して作業走行を行うための制御部Ｃを備え、上記制御部Ｃは、上記対地作業機Ｒの作業開始に関連して上記バリエータ比の変更制御をするように構成する。 （もっと読む）