苗移植機
【課題】本発明では、作業時の燃料消費を抑えた、低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機や野菜移植機やイ草移植機等の苗移植機で、油圧無段変速装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７−３１９０２４号公報には、油圧無段変速装置でエンジン回転を変速する苗移植機が搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１９０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記乗用苗移植機の無段変速装置は、一定容量型の油圧モータが使用され、苗移植作業時にはエンジンの回転が無段変速装置とミッションケースで変速されて走行装置に伝動されて、圃場の走行や旋回に支障のない充分な駆動トルクが走行装置に生じるようにしている。
【０００５】
近年、農作業機においても燃料消費の低減が課題となっているので、植付作業における駆動負荷の変動を調査したところ、圃場内における旋回走行時に最大の駆動負荷が生じ、直進植付作業中にはあまり駆動負荷がかかっていないことが分った。
【０００６】
そこで、本発明では、燃料消費を抑えた低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）にエンジン（２０）と油圧無段変速装置（２３）を設け、該走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５２）を設け、前記油圧無段変速装置（２３）の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー（８）を設けた苗移植機において、前記油圧無段変速装置（２３）に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ（２９）を設け、前記走行車体（２）の走行状態を検知する第１走行検知部材（１４）と第２走行検知部材（９）を設け、該第１走行検知部材（１４）の検知する走行状態に合わせて前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を制御する制御装置（６）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
上記構成により、第１走行検知部材（１４）または第２走行検知部材（９）が検出する走行状態に合わせて、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転を制御して充分な駆動トルクを発生させることができるので、軽負荷時には燃料消費を抑えた、低燃費での走行が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第１走行検知部材（１４）で変速操作レバー（８）の変速位置を検知し、該第１走行検知部材（１４）が変速位置を植付作業位置（Ｓ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を低減させる構成とすると共に、前記第１走行検知部材（１４）が変速位置を路上走行位置（Ｒ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１０】
上記構成により、変速操作レバー（８）を植付作業位置（Ｓ）や路上走行位置（Ｒ）に移動させると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を充分な駆動トルクが発生する状態に自動的に制御されるため、植付走行時よりも大きな駆動負荷のかかる路上走行を支障なく行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記第２走行検知部材（９）でハンドル（３４）の切角度を検知し、該第二走行検知部材（９）が所定角度以上の切角度を検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１２】
上記構成により、ハンドル（３４）の切角度が所定値以上になると、駆動力を増大させることにより、大きな駆動負荷のかかる旋回動作を支障なく行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、第１走行検知手段（１４）と第２走行検知手段（９）が検出した走行状態に合わせて可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を変更制御することにより、エンジン（２０）の回転数を走行負荷に適した回転数に制御されるので、安定した走行を行なう駆動トルクを確保することができ、走行速度及び姿勢が安定して作業能率が向上すると共に、低トルクで走行するときには燃料消費量が少なくなるので、燃費が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、変速操作レバー（８）が植付作業位置（Ｓ）に移動したことを第１走行検知手段（１４）が検知すると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量を低下させると共にエンジン（２０）の回転数を低下させる制御が行なわれるため、植付作業に必要な最低限の駆動トルクを確保することができるので、植付作業が安定して行われて作業能率が向上すると共に、植付走行で消費される燃料が減少するため、燃費が向上する。
【００１５】
また、変速操作レバー（８）が路上走行位置（Ｒ）に移動したことを第１走行検知手段（１４）が検知すると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量を増大させると共にエンジン（２０）の回転数を上昇させる制御が行なわれるため、路上等を高速で走行する際に必要となる駆動トルクを十分に確保することができるので、路上走行の高速化や姿勢の安定が図られる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ハンドル（３４）の切角度を検出する第２走行検知手段（９）が所定角度以上の切角度を検知し、旋回動作が開始されたことを検知すると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量を増大させると共にエンジン（２０）の回転数を上昇させる制御が行なわれるため、泥土等の抵抗により多大な走行付加のかかる旋回動作に必要な駆動トルクを十分に確保することができるので、旋回速度が遅くなり必要以上に時間がかかることや旋回中に機体が停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用型の苗移植機の側面図
【図２】乗用型の苗移植機の平面図
【図３】油圧無段変速装置の油圧回路図
【図４】自動制御のブロック図
【図５】自動制御のフローチャート
【図６】（ａ）リードカム軸の分解状態を表す側面図、（ｂ）リードカム軸の使用形態を表す側面図、（ｃ）取付軸部を取り外し、中央カム部を反転させた分解状態としたリードカム軸を示す側面図、（ｄ）中央カム部を反転させて取付軸部を接続し、使用形態としたリードカム軸を示す側面図
【図７】苗載台の部分拡大背面図
【図８】予備苗載台の側面図
【図９】予備苗載台の部分拡大平面図
【図１０】予備苗載台の部分拡大側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本願発明の実施の一形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
図１及び図２は、本発明を用いた一実施例である施肥装置５を装着した乗用型田植機１の側面図と平面図である。
【００１９】
この施肥装置５を備えた乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２１】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２３】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２４】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。なお、後述する施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００２５】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。植付伝動軸２６の回転は、ＨＳＴ２３から一方クラッチを介して正回転が苗植付装置５２側へ伝動される。
【００２６】
さらに、植付昇降レバー６５を操作して苗植付装置５２を植付け作業位置まで昇降リンク装置３で降下させている時は、一方クラッチ６６が入りで植付伝動軸２６が正転して苗植付装置５２が駆動している状態となり、植付昇降レバー６５で苗植付装置５２を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、クラッチ切り保持機構で一方クラッチが切り状態を保持されて植付伝動軸２６が停止している状態となる。
【００２７】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作する旋回ハンドル３４が設けられている。なお、エンジンカバー３０はエンジン２０の本体部分のみを覆う小型のカバーとして、むき出した燃料タンクの上に直接座席３１を設ける構成も考えられる。
【００２８】
また、旋回ハンドル３４の周りには、ミッションを変速するチェンジレバーや変速レバー、植付部の伝動入・切及び苗植付装置５２を昇降させる植付昇降レバー６５、苗植付装置５２の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、苗植付装置５２の下降を規制する下降ロックレバー、対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤル等を設けている。
【００２９】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
該フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して走行車体２を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。
【００３０】
また、前記フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。尚、２８，２８は左右補助ステップであり、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
【００３１】
図１及び図２で示すように、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００３２】
また、昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。
【００３３】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材が設けられている。
【００３４】
メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３５】
苗植付装置５２は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０と、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１と、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…と、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００３６】
苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５を配置し、該センターフロート５５の左右両側に左右一対のサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられる。そして、該センターフロート５５とサイドフロート５６，５６よりも前側に、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７が取り付けられている。
【００３７】
前記センターフロート５５とサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地ロータ２７で圃場面を均し、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。
【００３８】
また、各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材に設ける迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じて前記昇降油油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出装置６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成としている。
【００４０】
電動モータで駆動するブロア５８で発生させた空気の流れが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。
【００４１】
また、該ブロア５８の空気吸引口は、機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引する構成としている。これにより、排気ガスの熱で供給される空気に熱を加えることができるので、水気により軟化した肥料が施肥ホース６２…内に付着して、ホース内に肥料詰まりが生じることを防止できる。
【００４２】
図３は、ＨＳＴ２３の油圧回路を示し、吐出容量可変の油圧ポンプ４７と駆動容量可変の可変油圧モータ２９を閉回路で構成し、油圧モータ制御バルブ６７で油圧モータ駆動シリンダ６６を制御して可変油圧モータ２９の駆動容量を変更する。
【００４３】
図４は、自動制御のブロック図で、変速操作レバー８の変速位置をポテンショメータ１４で検出してその変速位置を制御装置６に入力する。変速位置は、植付作業位置Ｓと路上走行位置Ｒがある。また、ハンドル３４の回動角度を検出する切れ角センサ９から旋回切れ角を制御装置６に入力する。
【００４４】
制御装置６からは、エンジン２０のスロットルバルブ２５に回転制御信号が出力され、油圧モータ制御バルブ６７に駆動容量制御信号が出力されて油圧モータ駆動シリンダ６６を制御する。
【００４５】
図５は自動制御のフローチャートで、変速操作レバー８を植付作業位置Ｓにして圃場内での植付走行にすると、エンジン２０の回転数を一定低速とし可変油圧モータ２９の駆動容量を小さくし、変速操作レバー８を路上走行位置Ｒにして路上の移動走行にすると、エンジン２０の回転をＨＳＴレバーの変速に連動して低速から高速まで変動し可変油圧モータ２９の駆動容量を大きくする。
【００４６】
変速操作レバー８が植付作業位置Ｓであっても路上走行位置Ｒであっても、切れ角センサ２２から所定以上の切れ角が入力されると、旋回動作を開始したと認識して、エンジン２０の回転数を増大させると共に、可変油圧モータ２９の駆動容量を大きくする。
【００４７】
油圧モータ２９の駆動容量を小さくすると駆動軸の回転は増加するが、駆動トルクは小さくなって燃料消費が少なくなる。駆動軸の回転増加はミッションケース１２で減速して走行速度を調整する。
【００４８】
なお、吐出容量可変の油圧ポンプ４７の吐出量をエンジン２０の回転が低下すると増加させ、エンジン２０の回転が上昇すると減少させるようにしてＨＳＴ２３の油圧回路にオイルが不足しないようにする。
【００４９】
上記の制御構成により、変速操作レバー８が植付作業位置Ｓに移動したことをポテンショメータ１４が検知すると、可変油圧モータ２９の駆動容量を低下させると共に、エンジン２０の回転数を低下させる制御が制御装置６で行なわれるため、圃場を略一直線に低速で走行しながら苗を植え付けて行く植付作業に必要な最低限の駆動トルクが確保されるので、植付作業が安定して行われて作業能率が向上する。
【００５０】
また、エンジン２０の回転数を低下させることにより、消費される燃料の量を減らすことができるので、植付走行時に消費される燃料が減少し、燃費が向上する。
そして、変速操作レバー８が路上走行位置Ｒに移動したことをポテンショメータ１４が検知すると、可変油圧モータ２９の駆動容量を増大させると共に、エンジン２０の回転数を増大させる制御が制御装置６で行なわれるため、路上等を高速で走行する際に必要となる駆動トルクを十分に確保することができるので、路上走行の高速化や姿勢の安定が図られる。
【００５１】
このとき、エンジン２０の回転数が増大することにより、植付作業時よりも燃料の消費量は多くなるが、苗移植機をエンジン２０を起動した状態で使用する時間のうち、もっとも長いのは低燃費化を図ることのできる植付走行であるため、相対的に低燃費化が図られることに代わりはない。なお、路上走行速を用いるのは、基本的に苗移植機を圃場から軽トラック等の移送手段まで移動させるとき、あるいは移送手段から下ろして倉庫等収納場所に移動させるときである。
【００５２】
さらに、旋回ハンドル３４の切り角を検出する切り角センサ９が所定角度以上の切り角を検知し、旋回動作が開始されたことを検知すると、可変油札モータ２９の駆動容量を増大させると共に、エンジン２０の回転数を増大させる制御が行なわれるため、泥土等の抵抗により多大な走行付加のかかる旋回動作に必要な駆動トルクを十分に確保することができるので、旋回速度が遅くなり必要以上に時間がかかることや、旋回中に機体が停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００５３】
従来の苗移植機は、圃場端での旋回動作に必要な駆動トルクを確保できるエンジン回転数を最低限度としていたため、植付作業中にも過剰な駆動トルク及びエンジン回転数を確保し続けていたために若干ながら燃費が低下していたが、本件の制御構成により、必要なときに必要な駆動トルクが確保されるエンジン回転数に自動的に変更することができるので、燃費が向上する。
【００５４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、苗載台５１を左右に往復移動させるリードカム軸２７を示し、左右両端部２７ａ，２７ｃと中間カム部２７ｂとをネジ連結で分離して中間カム部２７ｂに対して左端側の第１取付軸２７ａと、右端側の第２取付軸２７ｃを位置交換可能に構成している。
【００５５】
上記構成により、中間カム部２７ｂのリードカム溝が長期間のリードメタル（図示せず）との接触で偏って摩耗した場合、左右の第１及び第２取付軸部２７ａ，２７ｃを中間カム部２７ｂから取り外し、中間カム部２７ｂを左右方向に反転させ、反転させた中間カム部２７ｂの左側端部、即ち反転前の右側端部に第１取付軸部２７ａをねじ込んで連結し、中間カム部２７ｂの右側端部、即ち反転前の左側端部に第２取付軸部２７ｃをねじ込んで連結することにより、摩耗していない側のリードカム溝をリードメタルに接触させることができるので、苗載台５１の左右移動が能率的に行なわれる、
また、リードカム軸２７の使用時間が単純に考えて約２倍となるため、耐久性が向上すると共に、部品の交換頻度が減って、メンテナンス性が向上する。
【００５６】
図７は、苗載台５１の背面図で、横幅Ｈを広幅苗マットを載せる幅にし、左右下端部に幅寄せプレート３３を設けている。狭幅苗マットを使用する場合には、左右ガイド枠３７，３７を取り付けて苗載せ面を狭める。広幅苗マットを使用する場合には、左右ガイド枠３７，３７を取り外す。
【００５７】
この構成で、苗載台５１の左右移動幅を変えなくても（リードカム軸を交換しなくても）広幅苗マットと狭幅苗マットが使用できるようになる。
図８は、予備苗載台３８の側面図を示し、走行車体２に立設する台支持フレーム３９に前後二本の縦アーム３９ａ，３９ｂを垂直から水平に起伏回動固定可能に枢支軸４８ａ，４８ｂで設け、この縦アーム３９ａ，３９ｂに上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃを縦アーム３９ａ，３９ｂを起伏しても水平状態を保つように設けている。縦アーム３９ａ，３９ｂを垂直にすると上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃが上下に等間隔で保持され、縦アーム３９ａ，３９ｂを水平にすると上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃが一列の水平状態に保持され、苗マットを載せて横スライドが容易になる。
【００５８】
上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃの合わせ部には、苗マットの横移動を止めるストッパプレートを設け、一列の水平状態にするとこのストッパプレートが下へ沈み込むようにしているので、この構造を図９と図１０に示す上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂの合わせ部で説明する。
【００５９】
上段支持台４５ａには枢支軸５３ａにストッパプレート４９ａと解除プレート５４ａを一体としてトーションバネ５７ａでストッパプレート４９ａが上段支持台４５ａの水平面から上に突出するようにしている。これに対して、中段支持台４５ｂに上段支持台４５ａ側に向けてストッパ解除ピン５７ｂを設け、一列の水平状態にする際にストッパ解除ピン５７ｂが上段支持台４５ａの解除プレート５４ａに下から当たってストッパプレート４９ａを上段支持台４５ａの水平面から下に沈み込むようになる。
【００６０】
同様に中段支持台４５ｂにも枢支軸５３ｂにストッパプレート４９ｂと解除プレート５４ｂを一体としてトーションバネ５７ｂでストッパプレート４９ｂが中段支持台４５ｂの水平面から上に突出するようにしている。これに対して、上段支持台４５ａに中段支持台４５ｂ側に向けてストッパ解除ピン５７ａを設け、一列の水平状態にする際にストッパ解除ピン５７ａが中段支持台４５ｂの解除プレート５４ｂに上から当たってストッパプレート４９ｂを中段支持台４５ｂの水平面から下に沈み込むようになる。
【００６１】
中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃとの間にも同様にストッパプレートと解除プレートとストッパ解除ピンを設けている。
【符号の説明】
【００６２】
４ 走行装置
６ 自動制御装置
７ 走行検知手段
８ 変速レバー
９ 切れ角センサ
２０ エンジン
２３ 油圧無段変速装置
２９ 油圧モータ
３４ 旋回ハンドル
Ｓ 植付作業位置
Ｒ 路上走行位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機や野菜移植機やイ草移植機等の苗移植機で、油圧無段変速装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７−３１９０２４号公報には、油圧無段変速装置でエンジン回転を変速する苗移植機が搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１９０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記乗用苗移植機の無段変速装置は、一定容量型の油圧モータが使用され、苗移植作業時にはエンジンの回転が無段変速装置とミッションケースで変速されて走行装置に伝動されて、圃場の走行や旋回に支障のない充分な駆動トルクが走行装置に生じるようにしている。
【０００５】
近年、農作業機においても燃料消費の低減が課題となっているので、植付作業における駆動負荷の変動を調査したところ、圃場内における旋回走行時に最大の駆動負荷が生じ、直進植付作業中にはあまり駆動負荷がかかっていないことが分った。
【０００６】
そこで、本発明では、燃料消費を抑えた低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）にエンジン（２０）と油圧無段変速装置（２３）を設け、該走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５２）を設け、前記油圧無段変速装置（２３）の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー（８）を設けた苗移植機において、前記油圧無段変速装置（２３）に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ（２９）を設け、前記走行車体（２）の走行状態を検知する第１走行検知部材（１４）と第２走行検知部材（９）を設け、該第１走行検知部材（１４）の検知する走行状態に合わせて前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を制御する制御装置（６）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００８】
上記構成により、第１走行検知部材（１４）または第２走行検知部材（９）が検出する走行状態に合わせて、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転を制御して充分な駆動トルクを発生させることができるので、軽負荷時には燃料消費を抑えた、低燃費での走行が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第１走行検知部材（１４）で変速操作レバー（８）の変速位置を検知し、該第１走行検知部材（１４）が変速位置を植付作業位置（Ｓ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を低減させる構成とすると共に、前記第１走行検知部材（１４）が変速位置を路上走行位置（Ｒ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【００１０】
上記構成により、変速操作レバー（８）を植付作業位置（Ｓ）や路上走行位置（Ｒ）に移動させると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を充分な駆動トルクが発生する状態に自動的に制御されるため、植付走行時よりも大きな駆動負荷のかかる路上走行を支障なく行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記第２走行検知部材（９）でハンドル（３４）の切角度を検知し、該第二走行検知部材（９）が所定角度以上の切角度を検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とした。
【００１２】
上記構成により、ハンドル（３４）の切角度が所定値以上になると、駆動力を増大させることにより、大きな駆動負荷のかかる旋回動作を支障なく行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、第１走行検知手段（１４）と第２走行検知手段（９）が検出した走行状態に合わせて可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を変更制御することにより、エンジン（２０）の回転数を走行負荷に適した回転数に制御されるので、安定した走行を行なう駆動トルクを確保することができ、走行速度及び姿勢が安定して作業能率が向上すると共に、低トルクで走行するときには燃料消費量が少なくなるので、燃費が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、変速操作レバー（８）が植付作業位置（Ｓ）に移動したことを第１走行検知手段（１４）が検知すると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量を低下させると共にエンジン（２０）の回転数を低下させる制御が行なわれるため、植付作業に必要な最低限の駆動トルクを確保することができるので、植付作業が安定して行われて作業能率が向上すると共に、植付走行で消費される燃料が減少するため、燃費が向上する。
【００１５】
また、変速操作レバー（８）が路上走行位置（Ｒ）に移動したことを第１走行検知手段（１４）が検知すると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量を増大させると共にエンジン（２０）の回転数を上昇させる制御が行なわれるため、路上等を高速で走行する際に必要となる駆動トルクを十分に確保することができるので、路上走行の高速化や姿勢の安定が図られる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、ハンドル（３４）の切角度を検出する第２走行検知手段（９）が所定角度以上の切角度を検知し、旋回動作が開始されたことを検知すると、可変アクチュエータ（２９）の駆動容量を増大させると共にエンジン（２０）の回転数を上昇させる制御が行なわれるため、泥土等の抵抗により多大な走行付加のかかる旋回動作に必要な駆動トルクを十分に確保することができるので、旋回速度が遅くなり必要以上に時間がかかることや旋回中に機体が停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用型の苗移植機の側面図
【図２】乗用型の苗移植機の平面図
【図３】油圧無段変速装置の油圧回路図
【図４】自動制御のブロック図
【図５】自動制御のフローチャート
【図６】（ａ）リードカム軸の分解状態を表す側面図、（ｂ）リードカム軸の使用形態を表す側面図、（ｃ）取付軸部を取り外し、中央カム部を反転させた分解状態としたリードカム軸を示す側面図、（ｄ）中央カム部を反転させて取付軸部を接続し、使用形態としたリードカム軸を示す側面図
【図７】苗載台の部分拡大背面図
【図８】予備苗載台の側面図
【図９】予備苗載台の部分拡大平面図
【図１０】予備苗載台の部分拡大側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本願発明の実施の一形態を、図面を参照しながら以下に説明する。
図１及び図２は、本発明を用いた一実施例である施肥装置５を装着した乗用型田植機１の側面図と平面図である。
【００１９】
この施肥装置５を備えた乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２０】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２１】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２２】
なお、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して左右後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００２３】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２４】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。なお、後述する施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００２５】
また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付装置５２へ伝動される。植付伝動軸２６の回転は、ＨＳＴ２３から一方クラッチを介して正回転が苗植付装置５２側へ伝動される。
【００２６】
さらに、植付昇降レバー６５を操作して苗植付装置５２を植付け作業位置まで昇降リンク装置３で降下させている時は、一方クラッチ６６が入りで植付伝動軸２６が正転して苗植付装置５２が駆動している状態となり、植付昇降レバー６５で苗植付装置５２を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、クラッチ切り保持機構で一方クラッチが切り状態を保持されて植付伝動軸２６が停止している状態となる。
【００２７】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作する旋回ハンドル３４が設けられている。なお、エンジンカバー３０はエンジン２０の本体部分のみを覆う小型のカバーとして、むき出した燃料タンクの上に直接座席３１を設ける構成も考えられる。
【００２８】
また、旋回ハンドル３４の周りには、ミッションを変速するチェンジレバーや変速レバー、植付部の伝動入・切及び苗植付装置５２を昇降させる植付昇降レバー６５、苗植付装置５２の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、苗植付装置５２の下降を規制する下降ロックレバー、対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤル等を設けている。
【００２９】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。
該フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して走行車体２を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。
【００３０】
また、前記フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。尚、２８，２８は左右補助ステップであり、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
【００３１】
図１及び図２で示すように、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００３２】
また、昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。
【００３３】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置５２に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置５２がローリング自在に連結されている。苗植付装置５２のフレーム９４に囲まれた位置にセンターフロート５５の昇降を感知する感知部材が設けられている。
【００３４】
メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３５】
苗植付装置５２は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０と、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１と、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…と、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。
【００３６】
苗植付装置５２の下部には中央にセンターフロート５５を配置し、該センターフロート５５の左右両側に左右一対のサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられる。そして、該センターフロート５５とサイドフロート５６，５６よりも前側に、圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７が取り付けられている。
【００３７】
前記センターフロート５５とサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地ロータ２７で圃場面を均し、センターフロート５５とサイドフロート５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。
【００３８】
また、各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が前記感知部材に設ける迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じて前記昇降油油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置５２を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を操出装置５７の繰出装置６１…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成としている。
【００４０】
電動モータで駆動するブロア５８で発生させた空気の流れが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で施肥ガイド６２ａへ強制的に搬送するようになっている。
【００４１】
また、該ブロア５８の空気吸引口は、機体内側のエンジン２０に向けて開口し、エンジン２０の排気ガスを吸引する構成としている。これにより、排気ガスの熱で供給される空気に熱を加えることができるので、水気により軟化した肥料が施肥ホース６２…内に付着して、ホース内に肥料詰まりが生じることを防止できる。
【００４２】
図３は、ＨＳＴ２３の油圧回路を示し、吐出容量可変の油圧ポンプ４７と駆動容量可変の可変油圧モータ２９を閉回路で構成し、油圧モータ制御バルブ６７で油圧モータ駆動シリンダ６６を制御して可変油圧モータ２９の駆動容量を変更する。
【００４３】
図４は、自動制御のブロック図で、変速操作レバー８の変速位置をポテンショメータ１４で検出してその変速位置を制御装置６に入力する。変速位置は、植付作業位置Ｓと路上走行位置Ｒがある。また、ハンドル３４の回動角度を検出する切れ角センサ９から旋回切れ角を制御装置６に入力する。
【００４４】
制御装置６からは、エンジン２０のスロットルバルブ２５に回転制御信号が出力され、油圧モータ制御バルブ６７に駆動容量制御信号が出力されて油圧モータ駆動シリンダ６６を制御する。
【００４５】
図５は自動制御のフローチャートで、変速操作レバー８を植付作業位置Ｓにして圃場内での植付走行にすると、エンジン２０の回転数を一定低速とし可変油圧モータ２９の駆動容量を小さくし、変速操作レバー８を路上走行位置Ｒにして路上の移動走行にすると、エンジン２０の回転をＨＳＴレバーの変速に連動して低速から高速まで変動し可変油圧モータ２９の駆動容量を大きくする。
【００４６】
変速操作レバー８が植付作業位置Ｓであっても路上走行位置Ｒであっても、切れ角センサ２２から所定以上の切れ角が入力されると、旋回動作を開始したと認識して、エンジン２０の回転数を増大させると共に、可変油圧モータ２９の駆動容量を大きくする。
【００４７】
油圧モータ２９の駆動容量を小さくすると駆動軸の回転は増加するが、駆動トルクは小さくなって燃料消費が少なくなる。駆動軸の回転増加はミッションケース１２で減速して走行速度を調整する。
【００４８】
なお、吐出容量可変の油圧ポンプ４７の吐出量をエンジン２０の回転が低下すると増加させ、エンジン２０の回転が上昇すると減少させるようにしてＨＳＴ２３の油圧回路にオイルが不足しないようにする。
【００４９】
上記の制御構成により、変速操作レバー８が植付作業位置Ｓに移動したことをポテンショメータ１４が検知すると、可変油圧モータ２９の駆動容量を低下させると共に、エンジン２０の回転数を低下させる制御が制御装置６で行なわれるため、圃場を略一直線に低速で走行しながら苗を植え付けて行く植付作業に必要な最低限の駆動トルクが確保されるので、植付作業が安定して行われて作業能率が向上する。
【００５０】
また、エンジン２０の回転数を低下させることにより、消費される燃料の量を減らすことができるので、植付走行時に消費される燃料が減少し、燃費が向上する。
そして、変速操作レバー８が路上走行位置Ｒに移動したことをポテンショメータ１４が検知すると、可変油圧モータ２９の駆動容量を増大させると共に、エンジン２０の回転数を増大させる制御が制御装置６で行なわれるため、路上等を高速で走行する際に必要となる駆動トルクを十分に確保することができるので、路上走行の高速化や姿勢の安定が図られる。
【００５１】
このとき、エンジン２０の回転数が増大することにより、植付作業時よりも燃料の消費量は多くなるが、苗移植機をエンジン２０を起動した状態で使用する時間のうち、もっとも長いのは低燃費化を図ることのできる植付走行であるため、相対的に低燃費化が図られることに代わりはない。なお、路上走行速を用いるのは、基本的に苗移植機を圃場から軽トラック等の移送手段まで移動させるとき、あるいは移送手段から下ろして倉庫等収納場所に移動させるときである。
【００５２】
さらに、旋回ハンドル３４の切り角を検出する切り角センサ９が所定角度以上の切り角を検知し、旋回動作が開始されたことを検知すると、可変油札モータ２９の駆動容量を増大させると共に、エンジン２０の回転数を増大させる制御が行なわれるため、泥土等の抵抗により多大な走行付加のかかる旋回動作に必要な駆動トルクを十分に確保することができるので、旋回速度が遅くなり必要以上に時間がかかることや、旋回中に機体が停止してしまうことが防止され、作業能率が向上する。
【００５３】
従来の苗移植機は、圃場端での旋回動作に必要な駆動トルクを確保できるエンジン回転数を最低限度としていたため、植付作業中にも過剰な駆動トルク及びエンジン回転数を確保し続けていたために若干ながら燃費が低下していたが、本件の制御構成により、必要なときに必要な駆動トルクが確保されるエンジン回転数に自動的に変更することができるので、燃費が向上する。
【００５４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、苗載台５１を左右に往復移動させるリードカム軸２７を示し、左右両端部２７ａ，２７ｃと中間カム部２７ｂとをネジ連結で分離して中間カム部２７ｂに対して左端側の第１取付軸２７ａと、右端側の第２取付軸２７ｃを位置交換可能に構成している。
【００５５】
上記構成により、中間カム部２７ｂのリードカム溝が長期間のリードメタル（図示せず）との接触で偏って摩耗した場合、左右の第１及び第２取付軸部２７ａ，２７ｃを中間カム部２７ｂから取り外し、中間カム部２７ｂを左右方向に反転させ、反転させた中間カム部２７ｂの左側端部、即ち反転前の右側端部に第１取付軸部２７ａをねじ込んで連結し、中間カム部２７ｂの右側端部、即ち反転前の左側端部に第２取付軸部２７ｃをねじ込んで連結することにより、摩耗していない側のリードカム溝をリードメタルに接触させることができるので、苗載台５１の左右移動が能率的に行なわれる、
また、リードカム軸２７の使用時間が単純に考えて約２倍となるため、耐久性が向上すると共に、部品の交換頻度が減って、メンテナンス性が向上する。
【００５６】
図７は、苗載台５１の背面図で、横幅Ｈを広幅苗マットを載せる幅にし、左右下端部に幅寄せプレート３３を設けている。狭幅苗マットを使用する場合には、左右ガイド枠３７，３７を取り付けて苗載せ面を狭める。広幅苗マットを使用する場合には、左右ガイド枠３７，３７を取り外す。
【００５７】
この構成で、苗載台５１の左右移動幅を変えなくても（リードカム軸を交換しなくても）広幅苗マットと狭幅苗マットが使用できるようになる。
図８は、予備苗載台３８の側面図を示し、走行車体２に立設する台支持フレーム３９に前後二本の縦アーム３９ａ，３９ｂを垂直から水平に起伏回動固定可能に枢支軸４８ａ，４８ｂで設け、この縦アーム３９ａ，３９ｂに上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃを縦アーム３９ａ，３９ｂを起伏しても水平状態を保つように設けている。縦アーム３９ａ，３９ｂを垂直にすると上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃが上下に等間隔で保持され、縦アーム３９ａ，３９ｂを水平にすると上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃが一列の水平状態に保持され、苗マットを載せて横スライドが容易になる。
【００５８】
上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃの合わせ部には、苗マットの横移動を止めるストッパプレートを設け、一列の水平状態にするとこのストッパプレートが下へ沈み込むようにしているので、この構造を図９と図１０に示す上段支持台４５ａと中段支持台４５ｂの合わせ部で説明する。
【００５９】
上段支持台４５ａには枢支軸５３ａにストッパプレート４９ａと解除プレート５４ａを一体としてトーションバネ５７ａでストッパプレート４９ａが上段支持台４５ａの水平面から上に突出するようにしている。これに対して、中段支持台４５ｂに上段支持台４５ａ側に向けてストッパ解除ピン５７ｂを設け、一列の水平状態にする際にストッパ解除ピン５７ｂが上段支持台４５ａの解除プレート５４ａに下から当たってストッパプレート４９ａを上段支持台４５ａの水平面から下に沈み込むようになる。
【００６０】
同様に中段支持台４５ｂにも枢支軸５３ｂにストッパプレート４９ｂと解除プレート５４ｂを一体としてトーションバネ５７ｂでストッパプレート４９ｂが中段支持台４５ｂの水平面から上に突出するようにしている。これに対して、上段支持台４５ａに中段支持台４５ｂ側に向けてストッパ解除ピン５７ａを設け、一列の水平状態にする際にストッパ解除ピン５７ａが中段支持台４５ｂの解除プレート５４ｂに上から当たってストッパプレート４９ｂを中段支持台４５ｂの水平面から下に沈み込むようになる。
【００６１】
中段支持台４５ｂと下段支持台４５ｃとの間にも同様にストッパプレートと解除プレートとストッパ解除ピンを設けている。
【符号の説明】
【００６２】
４ 走行装置
６ 自動制御装置
７ 走行検知手段
８ 変速レバー
９ 切れ角センサ
２０ エンジン
２３ 油圧無段変速装置
２９ 油圧モータ
３４ 旋回ハンドル
Ｓ 植付作業位置
Ｒ 路上走行位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）にエンジン（２０）と油圧無段変速装置（２３）を設け、該走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５２）を設け、前記油圧無段変速装置（２３）の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー（８）を設けた苗移植機において、
前記油圧無段変速装置（２３）に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ（２９）を設け、前記走行車体（２）の走行状態を検知する第１走行検知部材（１４）と第２走行検知部材（９）を設け、該第１走行検知部材（１４）の検知する走行状態に合わせて前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を制御する制御装置（６）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記第１走行検知部材（１４）で変速操作レバー（８）の変速位置を検知し、該第１走行検知部材（１４）が変速位置を植付作業位置（Ｓ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を低減させる構成とすると共に、前記第１走行検知部材（１４）が変速位置を路上走行位置（Ｒ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記第２走行検知部材（９）でハンドル（３４）の切角度を検知し、該第二走行検知部材（９）が所定角度以上の切角度を検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項１】
走行車体（２）にエンジン（２０）と油圧無段変速装置（２３）を設け、該走行車体（２）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５２）を設け、前記油圧無段変速装置（２３）の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー（８）を設けた苗移植機において、
前記油圧無段変速装置（２３）に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ（２９）を設け、前記走行車体（２）の走行状態を検知する第１走行検知部材（１４）と第２走行検知部材（９）を設け、該第１走行検知部材（１４）の検知する走行状態に合わせて前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を制御する制御装置（６）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記第１走行検知部材（１４）で変速操作レバー（８）の変速位置を検知し、該第１走行検知部材（１４）が変速位置を植付作業位置（Ｓ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を低減させる構成とすると共に、前記第１走行検知部材（１４）が変速位置を路上走行位置（Ｒ）と検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記第２走行検知部材（９）でハンドル（３４）の切角度を検知し、該第二走行検知部材（９）が所定角度以上の切角度を検出すると、前記可変アクチュエータ（２９）の駆動容量とエンジン（２０）の回転数を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０６３６（Ｐ２０１２−１０６３６Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９４１２（Ｐ２０１０−１４９４１２）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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