【課題】エンジンを停止することによって油圧の上昇を防止し、作業車両毎にリリーフ圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図り、リリーフ圧力の確認工数を低減できる技術を提供する。
【解決手段】制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌ以下となる場合に実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように変速比変更手段（油圧アクチュエータ３１Ａ）を制御し、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌよりも大きい場合に動力断接手段３７２・３７３によってエンジン２の動力を遮断する、とした。 （もっと読む）

【課題】駆動輪を回転させる回転動力を発生するモータを有する作業車両において、スリップの発生を未然に防止することができるようにする。
【解決手段】作業車両４００において、駆動輪４０を回転させる回転動力を発生するモータ４８０と、前記モータ４８０の回転数を設定する速度設定手段（５０）と、前記モータ４８０の回転数が、前記速度設定手段（５０）により設定された回転数となるまで所定の変化率で変化するように前記モータ４８０の回転数を制御する制御装置４６０と、前記所定の変化率を設定する変化率設定手段４６２を具備し、前記制御装置４６０は、前記変化率設定手段４６２による設定に基づいて前記所定の変化率を調節する構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＨＳＴによって走行装置に伝動される動力を無段階に変速する作業車両において、エンジンを高速に回転させた場合と低速の回転させた場合の両方で、ＨＳＴを安定的に作動させることが可能な作業車両を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、エンジン４からの動力によって駆動されるＨＳＴポンプ１６と、走行装置１側に動力を出力するＨＳＴモータ１７とから構成されたＨＳＴ１４を備え、該ＨＳＴ１４によって走行装置１に伝動される動力を無段階に変速する作業車両であって、エンジン４からの動力を高低に変速してＨＳＴポンプ１６に伝動する変速機構１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で所望の定速走行が実現する車両用変速制御システムを簡単な構成で提供する。
【解決手段】変速制御システムは、無段変速装置２０の変速値を設定する変速制御部６２と、無段変速装置２０に対する変速指令を変速制御部６２に与える変速操作具と、変速制御部６２に対して、定速モード時の変速値である定速モード変速値を変更する変更指令、定速モードへの移行を指令する移行指令、定速モードからの離脱を指令する離脱指令を与える定速走行操作手段と、定速走行操作手段による移行指令に基づいて記憶部から読み込んだ定速モード変速値での定速モードを変速制御部に実行させる定速走行管理部６３を備えている。 （もっと読む）

【課題】システム安定性を損なわず、かつ設定回転速度を下げることなく制御できる過大速度制御装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ13の容量可変部13aに過大速度制御装置21を連結する。この制御装置21は、回転速度センサ19により検出した回転速度から過大速度制御指令値Ｖreを演算する過大速度制御指令演算部22と、過大速度制御指令値Ｖreと操作指令値Ｖopとの指令偏差を演算して油圧モータ13の容量可変部13aに出力する指令偏差演算部24とを備えている。上記演算部22は、実際のモータ回転速度Ｖと通常時のモータ設定回転速度Ｖｓとの速度偏差を演算し、実際の速度Ｖから過大速度制御機能を作動させるONトリガ点と過大速度制御機能を停止させるOFFトリガ点とを判定し、ONトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreを出力するとともにOFFトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreの出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】自動変速切換弁に使用する同一のハウジングの構造を変更することなく使用し、かつ該ハウジングに嵌挿する大径スプールの構造を変えて手動変速切換できるようにする。
【解決手段】手動変速切換弁２０は、ハウジング２１内に両端がプラグ２２、２３により閉じられた大径スプール穴２４に軸方向に移動可能に嵌合され一側端面に設けられた中空穴２５を有する２速スプール２６と、２速スプール２６の中空穴２５の肩部２７とプラグ２２の端面にとの間を離隔する方向に付勢するばね部材２８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】エンジン負荷が大きいほど走行駆動系の変速装置が減速操作されるように制御するにあたり、走行駆動系とは別の駆動系である外部動力取出軸からの動力で駆動される作業装置が安定的に稼働するように制御すること。
【解決手段】制御手段は、ＰＴＯ系作業装置の作動状態が検出されているときにおけるエンジン回転数の設定回転数からの低下率又は低下量の方が、ＰＴＯ系作業装置の非作動状態が検出されているときにおけるエンジン回転数の設定回転数からの低下率又は低下量よりも小さい状態で、変速操作手段に制御信号を出力するように、作業状態検出手段の検出信号に基づく変速操作手段への制御信号の出力状態を変更するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】無段変速装置に掛かる負荷が大きくなりエンジン回転数が低下したときに静圧式無段変速装置に無理が掛からず、走行安全性のある作業車両を提供すること。
【解決手段】作業負荷によりエンジン回転数検知センサ４４で検知されるエンジン回転数が、作業負荷の大きさにより許容されるエンジン回転数の所定の回転数まで低下した場合にトラニオン軸２６の開度を少なくするようにトラニオン軸駆動モータ３２を作動制御する制御装置３１を備えた作業車両であり、圃場などでの作業中の負荷の大きさに応じてエンジン回転数を低下させる度合いを変更することができ作業を安定定期に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴ伝動状態とＨＭＴ伝動状態とに切り換え自在な変速伝動機を副変速手段に活用して走行速度の副変速を行なう農作業機の走行伝動装置を、構造面などで簡素に得る。
【解決手段】人為操作自在であって主変速指令を発する主変速操作具７７と、人為操作自在であって副変速指令を発する副変速操作具７９と、静油圧式無段変速部３０を構成する油圧ポンプの斜板角変更操作を行なう変速アクチュエータ３０ａとを備えてある。変速伝動機の出力速度を主変速指令に応じた出力速度に設定するように、かつ当該出力速度を副変速指令によって増速するように、主変速指令及び副変速指令に基づいて変速アクチュエータ３０ａを操作する変速制御手段７８を備えてある。 （もっと読む）

【課題】低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をすること。
【解決手段】１ポンプ２モータ形式ＨＳＴで、ＨＳＴモータ１０ａの出力軸への動力の伝達がクラッチ１３を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、ＨＳＴモータ１０ａ，１０ｂの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジンのエンジン回転数から求め、クラッチ１３の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の上限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ１３の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の下限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を大きくする制御を行うＨＳＴコントローラ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】左右の駆動輪のどちらか一方に荷重が偏った場合であっても駆動輪のスリップを防止することができる油圧回路をコンパクトな流路切換弁で構成する。
【解決手段】第１，第２切換弁６５ａ，６５ｂを一方の位置としたとき、ポンプ６１からの作動油が分集流弁６３で分れ、一方の作動油が左側モータ１６Ｌに流れ、他方の作動油が第２切換弁６５ｂを経て右側モータ１６Ｒに流れ、左側モータ１６Ｌを経た作動油が右側モータ１６Ｒを経た作動油と合流してポンプ６１に戻る並列回路を構成し、第１，第２切換弁６５ａ，６５ｂを他方の位置としたとき、ポンプ６１からの作動油が分集流弁６３で分れ、一方の作動油が第１切換弁６５ａを経た他方の作動油と合流して左側モータ１６Ｌに流れた後、分岐油路により半分ずつに分流し、一方の作動油と第２切換弁６５ｂを経た他方の作動油とが合流して右側モータ１６Ｒに流れ、ポンプ６１に戻る直列回路を構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力特性に合致するようエンジン回転数やＨＳＴ開度を自動調節する機構を備えた作業車両を提供すること。
【解決手段】エンジン回転数の上昇だけで予め設定されているエンジン回転数とエンジントルクの関係を示す適切な出力特性となるトルクが得られない場合にＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させて油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の開度を下げて、適切な出力特性となるトルクを得て、その後再びＨＳＴサーボアクチュエータ３０を作動させてＨＳＴ２３の開度を設定した開度に戻す制御構成を有する制御装置１００を設けた作業車両であり、エンジントルクと回転数が予め設定された適切なトルク対回転数の出力特性と比較し、エンジン回転数を前記出力特性に合致する値に変更する制御構成としたことにより、自動的に燃費が良い状態に維持されるので、燃費が従来より向上する。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダによる掘削作業用アクチュエータと走行駆動アクチュエータへの動力配分をバケット重量に応じて自動化する。
【解決手段】可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成され、油圧モータ３の押しのけ容積を制御するモータ制御手段１１を有する走行用回路ＨＣ１と、作業用油圧ポンプ４からの圧油により作業用油圧アクチュエータ１１４，１１５を駆動する作業用回路ＨＣ２と、作業用回路ＨＣ２の負荷圧Ｐｐに応じて油圧モータ３の押しのけ容積の最大値を制限する最大値制限手段１０とを備える。最大値制限手段１０は、バケット重量と作業回路の負荷圧に応じて油圧モータ３の傾転角の最大値を制限する。 （もっと読む）

【課題】低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をすること。
【解決手段】１ポンプ２モータ形式ＨＳＴで、ＨＳＴモータ１０ａの出力軸への動力の伝達がクラッチ１３を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、ＨＳＴモータ１０ａ，１０ｂの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジンのエンジン回転数から求め、クラッチ１３の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の上限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ１３の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の下限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を大きくする制御を行うＨＳＴコントローラ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】作業時の作業能率と走行性能を両立させ、かつ、作業時の燃費を改善する。
【解決手段】油圧ショベルにおいて、ポンプ圧に応じてポンプ流量を制御する馬力特性として、低圧側は共通で中圧及び高圧側での馬力が異なる第１及び第２のＰＱ特性Ｉ，ＩＩを設定し、走行操作時は中、高圧側の馬力が相対的に高い第１のＰＱ特性Ｉ、作業操作時は中、高圧側の馬力が第１のＰＱ特性Ｉよりも低くてポンプ圧が上がるほど馬力が低下する第２のＰＱ特性ＩＩをそれぞれ選択するように構成した。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの回動に伴って１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ圧油の供給状態が移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持する。
【解決手段】ウィンチ操作装置は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が第１設定角度と第２設定角度との間の特定の保持角度に達したときにその操作レバー１２，１６が当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を操作レバー１２，１６に付与する保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなく保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構７，９を備える。 （もっと読む）

【課題】作業車両をスムースに減速し、ブレーキ解除時に即座に再発進可能とする。
【解決手段】油圧ポンプ１１と油圧モータ１２の少なくとも一方を可動斜板１５による可変容量型とする静油圧式無段変速機構１０と、遊星ギヤ機構２０とにより変速を行う作業車両１の変速装置４で、前後進切換機構３０と、ブレーキ機構４５とを備える作業車両１の変速装置４において、前記ブレーキ機構４５の作動状態を検出するブレーキ作動検出手段１０５を前記制御手段１００と接続し、ブレーキの操作位置に応じて制御手段１００から出力される制御信号に基づいてブレーキアクチュエータ１１３が作動されるとともに、変速アクチュエータ１１１が作動されて、油圧ポンプ１１の可動斜板１５が減速側に傾倒される。 （もっと読む）

【課題】電動モータ９を駆動源としながら伝動機構の部品数を極力少なくして機体重量が比較的軽量な作業車両の変速装置を提供すること。
【解決手段】駆動軸１１ａに駆動力を供給すると共に、前進・後進・停止及び加減速を行なうために設けた駆動モータ９から駆動力を受けて駆動する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３からなる作業車両の変速装置であって、変速装置２３はモータ９により駆動される入力軸８０と入力側傾斜板８２とシリンダ８４ａを内装した入力側シリンダブロック８４とレバー１６により傾動角度が決められる傾斜板８２の傾動角度に応じて、シリンダ８４ａからの油圧を受ける油圧閉回路を有するポートブロック８５と該油圧閉回路からの油圧を受けるシリンダ８６ａを内装した出力側シリンダブロック８６とシリンダ８６ａからの油圧を受ける出力側傾斜板８８と該板８８と一体の出力軸８１とを有する。 （もっと読む）