クレーンのウィンチ操作装置
【課題】操作レバーの回動に伴って１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ圧油の供給状態が移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持する。
【解決手段】ウィンチ操作装置は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が第１設定角度と第２設定角度との間の特定の保持角度に達したときにその操作レバー１２，１６が当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を操作レバー１２，１６に付与する保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなく保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構７，９を備える。
【解決手段】ウィンチ操作装置は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が第１設定角度と第２設定角度との間の特定の保持角度に達したときにその操作レバー１２，１６が当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を操作レバー１２，１６に付与する保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなく保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構７，９を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのウィンチ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンに設けられたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置が知られており、下記特許文献１には、その一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されたウィンチ操作装置は、クレーンに設けられた主巻ウィンチと補巻ウィンチを操作するものである。このウィンチ操作装置は、主巻ウィンチを駆動するための主巻油圧モータと、補巻ウィンチを駆動するための補巻油圧モータと、主巻ウィンチを操作するための主巻操作レバーと、補巻ウィンチを操作するための補巻操作レバーと、圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、操作レバーの操作に応じてそれらの油圧ポンプから吐出された圧油を前記油圧モータに供給するための油圧回路とを備えている。
【０００４】
油圧回路は、主巻油圧モータ及び補巻油圧モータへの圧油の供給形態が第１供給形態と第２供給形態とに切り換わるように構成されている。第１供給形態では、主巻操作レバーが中立位置から所定の回動角度に回動されるまでは、第１油圧ポンプのみから主巻油圧モータへ圧油が供給されるとともに、主巻操作レバーの回動角度の増加に従って主巻油圧モータへ供給される圧油の流量が増加し、主巻操作レバーが前記所定の回動角度を超えてさらに回動される場合には、第１油圧ポンプに加えて第２油圧ポンプから主巻油圧モータへ圧油が供給される。また、この第１供給形態では、補巻操作レバーが中立位置から回動される場合には、油圧回路は、上記と同様にして第２油圧ポンプのみから補巻油圧モータに圧油を供給する状態から第２油圧ポンプに加えて第１油圧ポンプから補巻油圧モータに圧油を供給する状態へ移行する。一方、第２供給形態では、油圧回路は、主巻操作レバーが回動される場合にはその回動角度にかかわらず第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを主巻油圧モータへ供給し、補巻操作レバーが回動される場合にはその回動角度にかかわらず第２油圧ポンプから吐出される圧油のみを補巻油圧モータへ供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５４０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなウィンチ操作装置において、油圧回路による油圧モータへの圧油の供給形態が前記第１供給形態である場合に、１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動を止めて保持するような操作を行わなくても、その状態で油圧モータへの圧油の供給状態を維持できるようにしたいという要望がある。すなわち、前記第１供給形態において、１つの油圧モータに１つの油圧ポンプのみから圧油が供給され、かつ、その供給される圧油の流量が最大となる状態の維持をオペレータによる操作レバーの回動角度の保持を要することなく行いたいという要望がある。
【０００７】
しかし、上記のウィンチ操作装置は、そのような状態で圧油の供給状態を保持するための機構を備えていないため、そのような要望を実現することができない。
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ウィンチを駆動する油圧モータへの圧油の供給流量が操作レバーの回動に従って増加するとともに、その操作レバーの回動角度が所定の回動角度に達すると１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ油圧モータへの圧油の供給状態が移行するように構成されたウィンチ操作装置において、油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明者は、操作レバーを回動させていく過程において油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態に移行する直前の回動角度に達したときにその回動角度から逸脱するような操作レバーの回動に抵抗を与える保持力をその操作レバーに付与するための保持機構をウィンチの操作装置に設けることを考え付いた。
【００１０】
しかし、この操作レバーの保持機構は、油圧回路の圧油の供給形態が操作レバーの回動角度にかかわらず１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される前記第２供給形態の場合には不要なものであり、その第２供給形態の場合に当該保持機構によって操作レバーに前記保持力が付与されると、オペレータが操作レバーの保持を望んでいないにもかかわらず前記回動角度で操作レバーの回動に抵抗が与えられ、ウィンチの操作に違和感を感じるという問題が生じる。
【００１１】
そこで、本願発明者は、この問題点を解消するために以下のようなクレーンのウィンチ操作装置を発明した。この発明によるクレーンのウィンチ操作装置は、クレーンに搭載されたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置であって、前記ウィンチを操作するための操作レバーと、前記操作レバーが所定の回動軸回りに回動可能となるように当該操作レバーを支持するレバー支持部と、油圧が供給されることによって作動し、前記ウィンチを駆動する油圧モータと、圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、前記操作レバーが所定の基準位置から回動されてその回動角度が第１設定角度に達するまでは前記第１油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給するとともに、前記操作レバーが前記第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には前記第１油圧ポンプから吐出される圧油に加えて前記第２油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第１供給形態と、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを前記操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第２供給形態とに圧油の供給形態が切り換わる油圧回路と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の特定の回動角度である保持角度に達したときにその操作レバーが当該保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力をその操作レバーに付与する保持有効状態となり、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、前記操作レバーに前記中間保持力を与えることなく前記保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構とを備えている（請求項１）。
【００１２】
このクレーンのウィンチ操作装置では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構が前記保持角度において操作レバーに中間保持力を与えることなくその通過を許容するため、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えない。その一方、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の前記保持角度に達すると、中間保持機構が操作レバーに中間保持力を付与して操作レバーが当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与えるため、オペレータが前記保持角度で操作レバーを保持するような特別な操作を行わなくても、１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で油圧モータへの圧油の供給状態を維持することが可能となる。従って、このクレーンのウィンチ操作装置では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、オペレータが操作レバーの回動角度を保持しなくても１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で圧油の供給状態を維持することができるとともに、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態となった場合には、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えるのを防止することができる。
【００１３】
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記操作レバーには、当該操作レバーと一体的に前記回動軸回りに回動する被係止部が設けられ、前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記保持角度に回動された状態で前記被係止部と向き合う位置に配設され、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記操作レバーに対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記操作レバーに向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記操作レバーへの前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含むことが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、中間保持機構の押圧装置が係止部を操作レバーに向かって押圧し、その係止部が操作レバーの被係止部を係止可能な状態となり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構の押圧装置が操作レバーへの係止部の押圧を解除し、その係止部による操作レバーの被係止部の係止が解除される状態となるため、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記保持有効状態となり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合に前記保持無効状態となる中間保持機構を具体的に構成することができる。また、この構成では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、操作レバーへの係止部の押圧が解除されるため、操作レバーの回動に対する抵抗力が小さくなり、操作レバーの回動操作が行いやすくなる。
【００１５】
この場合において、前記操作レバーは、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記押圧装置により前記係止部が押圧される中間保持用被押圧面を有し、前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記基準位置から回動された場合に前記基準位置側へ戻るようにその操作レバーを付勢する付勢装置を有し、前記係止部は、前記係止部支持部に支持される係止部本体と、その係止部本体から前記中間保持用被押圧面側へ向かって突出し、その中間保持用被押圧面に押圧される部分である突起部とを有し、前記被係止部は、前記中間保持用被押圧面に形成され、前記突起部が前記中間保持用被押圧面に押圧された状態で前記操作レバーが前記保持角度に回動されたときに前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される向きにおいて前記突起部に当接する当接部からなり、前記中間保持用被押圧面のうち前記当接部に対して前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間の距離は、前記当接部と前記回動軸との間の距離よりも小さいことが好ましい（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、操作レバーが保持角度まで回動されたときに付勢装置から操作レバーに付与される付勢力に対抗するように当該操作レバーの当接部が突起部に当接するため、オペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーを保持角度で保持することができる。さらに、この構成では、中間保持用被押圧面のうち当接部に対して付勢装置の付勢力により操作レバーが基準位置側へ戻される方向に位置する部位と回動軸との間の距離が当接部と回動軸との間の距離よりも小さいため、操作レバーを保持角度を超えてさらに回動させる場合に操作レバーと突起部との干渉による抵抗を低減することができ、滑らかに操作レバーを回動させることができる。
【００１７】
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態及び前記第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、前記操作レバーが前記基準位置に位置するとき及び前記操作レバーが最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該操作レバーがその各位置から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える基準保持力をその操作レバーに付与する基準保持機構をさらに備えることが好ましい（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、ウィンチの操作時に油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記保持角度に加えて基準位置及び最大の回動角度でオペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーの保持が可能になり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、基準位置及び最大の回動角度でオペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーの回動角度の保持が可能になる。
【００１９】
この場合において、前記操作レバーは、前記レバー支持部に前記回動軸回りに回動可能となるように支持されるレバー回動部と、そのレバー回動部の外面から前記回動軸に垂直な方向に延びるレバー本体とを有し、前記レバー回動部は、当該レバー回動部の外面に形成され、前記回動軸に対して垂直な方向において前記レバー本体の両側に分かれて配置された中間保持用被押圧面と基準保持用被押圧面を有し、前記中間保持用被押圧面には、被係止部が形成され、前記基準保持用被押圧面には、前記レバー回動部の回動方向において互いに離間するように配置された基準位置被係合部と最大回動角度被係合部とが形成され、前記中間保持機構は、前記中間保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記中間保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記中間保持用被押圧面に向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記中間保持用被押圧面への前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含み、前記基準保持機構は、前記基準保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記各被係合部に押し付けられた場合にその押し付けられた被係合部と係合して前記操作レバーに前記基準保持力を付与する係合部と、その係合部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記基準保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部を支持する係合部支持部と、前記係合部を前記基準保持用被押圧面に対して押圧するように付勢する係合部付勢部材とを含むことが好ましい（請求項５）。
【００２０】
この構成では、被係止部が形成された中間保持用被押圧面と基準位置被係合部及び最大回動角度被係合部が形成された基準保持用被押圧面とがレバー回動部においてレバー本体の両側の位置に分配配置され、それに対応して中間保持機構と基準保持機構とが操作レバーの両側に分かれて配置されるため、被係止部と基準位置被係合部と最大回動角度被係合部がレバー回動部においてレバー本体に対して同じ側に配置されて中間保持機構と基準保持機構を同じ側に配置せざるを得ないような構成と比較して、中間保持機構と基準保持機構のレイアウトが容易になる。
【００２１】
上記中間保持機構が押圧装置を含む構成において、前記押圧装置は、前記係止部を前記操作レバーから離反する方向に付勢する係止部付勢部材と、電流が供給されることによって前記係止部付勢部材の付勢力に抗しながら前記係止部を前記操作レバーに押圧する一方、電流が供給されない場合には前記係止部付勢部材の付勢力により前記係止部が前記操作レバーから離反されるのを許容するソレノイドと、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給しない電流供給装置とを有していてもよい（請求項６）。
【００２２】
この構成では、係止部付勢部材、ソレノイド及び電流供給装置によって、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に係止部を操作レバーに向かって押圧し、油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に操作レバーへの係止部の押圧を解除する押圧装置を具体的に構成することができる。そして、この構成では、係止部を操作レバーに対して押圧するための油圧駆動機構とその油圧駆動機構への油圧の供給の有無を切り換えるための切換弁とによって押圧装置を構成する場合に比べて、押圧装置の構成を簡略化することができる。
【００２３】
この場合において、前記ソレノイドは、供給される電流が大きくなるほど前記係止部をより大きな力で前記操作レバーに押圧し、前記電流供給装置は、前記ソレノイドに供給する電流の大きさが設定値となるようにその電流の大きさを制御する電流制御部と、その電流制御部に前記設定値の変更を指示するための設定値変更部とを有することが好ましい（請求項７）。
【００２４】
この構成では、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、設定値変更部を用いて電流制御部にソレノイドに供給する電流の大きさを調節させて、ソレノイドから係止部に付与される操作レバーへの当該係止部の押圧力を調節することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバーが前記保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【００２５】
上記中間保持機構が押圧装置を含む構成において、前記押圧装置は、油圧が供給されることによって前記係止部を前記操作レバーに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて前記操作レバーに対して前記係止部を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には油圧源から前記油圧駆動機構へ油圧が供給されるのを許容し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記油圧源から前記油圧駆動機構への油圧の供給を遮断する切換弁と、前記油圧駆動機構と前記切換弁との間に設けられ、前記油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを制御するための比例弁とを有していてもよい（請求項８）。
【００２６】
この構成では、油圧駆動機構、切換弁及び比例弁によって、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に係止部を操作レバーに向かって押圧し、油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に操作レバーへの係止部の押圧を解除する押圧装置を具体的に構成することができる。そして、この構成では、油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを比例弁を用いて制御することができるため、例えば油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、油圧駆動機構に供給する油圧の大きさを制御して操作レバーへの係止部の押圧力を制御することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバーが前記保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【００２７】
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記油圧回路は、パイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする１速スプールを有し、その１速スプールのストローク量に応じた流量で前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第１コントロールバルブと、前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧よりも大きい所定のパイロット圧が供給されることによりストロークを開始するとともにその供給されるパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする２速スプールを有し、その２速スプールのストローク量に応じた流量で前記第２油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第２コントロールバルブと、当該油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記操作レバーの前記基準位置からの回動角度に応じた大きさのパイロット圧を前記１速スプールと前記２速スプールに供給する制御系回路部とを有し、前記制御系回路部は、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記保持角度に達したときに前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧と前記２速スプールがストロークを開始するパイロット圧との間の特定の大きさのパイロット圧を前記両スプールに供給してもよい（請求項９）。
【００２８】
この構成によれば、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合において、操作レバーの回動時に油圧モータへの圧油の供給状態が第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの両方から油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で保持することが可能な油圧回路の具体的な構造を構成することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、ウィンチを駆動する油圧モータへの圧油の供給量が操作レバーの回動に従って増加するとともに、その操作レバーの回動角度が所定の回動角度に達すると１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ油圧モータへの圧油の供給状態が移行するように構成されたウィンチ操作装置において、油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の駆動系回路部の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の制御系回路部の構成を示す図である。
【図３】ウィンチ操作装置の操作レバーを含む操作部及び操作レバーの保持機構の構成を示す図である。
【図４】油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合における操作レバーの回動角度とコントロールバルブの１速スプール及び２速スプールのストローク量との相関関係を示す図である。
【図５】油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態である場合における操作レバーの回動角度とコントロールバルブの１速スプールのストローク量との相関関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の第１変形例によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の制御系回路部の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の第２変形例によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の制御系回路部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の構成について説明する。
【００３３】
本実施形態によるウィンチ操作装置は、クレーンに搭載された第１ウィンチとしての図略の主巻ウィンチと第２ウィンチとしての図略の補巻ウィンチとを操作するためのものである。主巻ウィンチは、吊荷を吊り下げる図略の主巻フックの巻き上げ又は巻き下げを行うためのものであり、補巻ウィンチは、吊荷を吊り下げる図略の補巻フックの巻き上げ又は巻き下げを行うためのものである。
【００３４】
このウィンチ操作装置は、主巻ウィンチを操作するための主巻操作部２（図２参照）と、補巻ウィンチを操作するための補巻操作部３と、主巻ウィンチを駆動するための主巻油圧モータ４（図１参照）と、補巻ウィンチを駆動するための補巻油圧モータ５と、主巻油圧モータ４及び補巻油圧モータ５に圧油を供給してそれらの油圧モータ４，５を駆動するための油圧回路６と、主巻中間保持機構７と、主巻基準保持機構８（図３参照）と、補巻中間保持機構９と、図略の補巻基準保持機構とを備えている。
【００３５】
主巻操作部２は、図３に示すように、主巻ウィンチを操作するために用いられる主巻操作レバー１２と、その主巻操作レバー１２が所定の回動軸回りに回動可能となるように当該主巻操作レバー１２を支持する主巻レバー支持部１４とを有する。
【００３６】
主巻操作レバー１２は、オペレータが把持して操作する棒状の主巻レバー本体１２ａと、その主巻レバー本体１２ａの基端部に設けられ、主巻レバー支持部１４に前記回動軸回りに回動可能となるように支持される主巻レバー回動部１２ｂとを有する。主巻レバー回動部１２ｂには、前記回動軸に軸心が一致する支持軸部１２ｃが当該主巻レバー回動部１２ｂの中心の位置に設けられている。主巻レバー支持部１４は、主巻レバー回動部１２ｂを収容する空間を有している。この主巻レバー支持部１４は、その内部の空間に主巻レバー回動部１２ｂを収容した状態で支持軸部１２ｃをその軸回りに回動可能となるように支持することにより、主巻操作レバー１２を前記回動軸回りに回動可能となるように支持している。主巻レバー本体１２ａは、主巻レバー回動部１２ｂの外面のうちその回動部１２ｂの回動において外周となる部分から前記回動軸に対して垂直な方向に延びている。このような構成により、主巻操作レバー１２は、主巻レバー本体１２ａが直立状態に配置される中立位置から一方側とその反対側である他方側とに前記回動軸回りに回動可能となっている。なお、この主巻操作レバー１２の中立位置は、本発明の基準位置の概念に含まれる。主巻操作レバー１２を中立位置から一方側に回動（傾倒）させることによって主巻ウィンチの巻き上げ動作が行われ、主巻操作レバー１２を中立位置から他方側に回動（傾倒）させることによって主巻ウィンチの巻き下げ動作が行われる。これ以降の説明では、主巻操作レバー１２の中立位置から前記一方側への回動を巻き上げ側への回動といい、中立位置から前記他方側への回動を巻き下げ側への回動という。
【００３７】
主巻レバー回動部１２ｂは、その外面のうち当該回動部１２ｂの前記回動軸回りの回動において外周となる部分に形成された中間保持用被押圧面１２ｅと基準保持用被押圧面１２ｆとを有する。これらの被押圧面１２ｅ，１２ｆは、前記回動軸に対して垂直な方向において主巻レバー本体１２ａの両側に分かれて配置されている。換言すれば、両被押圧面１２ｅ，１２ｆは、前記回動軸に対して垂直な方向において、支持軸部１２ｃが設けられた主巻レバー回動部１２ｂの中心位置に対して両側に分かれて配置されており、互いに対称的に配置されている。
【００３８】
中間保持用被押圧面１２ｅは、油圧回路６の圧油の供給形態が後述する第１供給形態にある場合に後述する係止部７９が押圧される面である。中間保持用被押圧面１２ｅには、巻上側被係止部１２ｇと巻下側被係止部１２ｈが設けられている。これらの被係止部１２ｇ，１２ｈは、主巻操作レバー１２と一体的に前記回動軸回りに回動する。両被係止部１２ｇ，１２ｈは、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において互いに離間して配置されており、それらのうち巻上側被係止部１２ｇは、主巻レバー本体１２ａに近い側に配設され、巻下側被係止部１２ｈは、主巻レバー本体１２ａから遠い側に配設されている。巻上側被係止部１２ｇは、後述する係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧された状態で主巻操作レバー１２が後述する巻上側保持角度に回動されたときに後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される向きにおいて係止部７９の後述する突起部７９ｂに当接する当接部からなる。また、巻下側被係止部１２ｈは、後述する係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧された状態で主巻操作レバー１２が後述する巻下側保持角度に回動されたときに後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される向きにおいて係止部７９の後述する突起部７９ｂに当接する当接部からなる。
【００３９】
中間保持用被押圧面１２ｅのうち被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部に対して後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間のその回動軸に垂直な方向における距離は、被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部と前記回動軸との間のその回動軸に垂直な方向における距離よりも小さい。すなわち、中間保持用被押圧面１２ｅのうち巻上側被係止部１２ｇの当接部よりも主巻レバー本体１２ａに近い側に位置する部位及び巻下側被係止部１２ｈの当接部よりも主巻レバー本体１２ａから遠い側に位置する部位は、回動軸に垂直な方向において被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部よりも回動軸に近い位置に配置されている。
【００４０】
また、基準保持用被押圧面１２ｆは、油圧回路６の圧油の供給形態が後述する第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、主巻基準保持機構８の後述する係合部８４が押圧される面である。この基準保持用被押圧面１２ｆには、１つの中立位置被係合部１２ｉと、２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋとが形成されている。中立位置被係合部１２ｉは、本発明の基準位置被係合部の概念に含まれるものであり、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において基準保持用被押圧面１２ｆの中央の位置に配設されている。２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋは、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において中立位置被係合部１２ｉの両側に分かれて配設されているとともに、中立位置被係合部１２ｉに対して互いに等しい距離だけ離間して配置されている。中立位置被係合部１２ｉは、主巻操作レバー１２が中立位置に配置されたときに後述する係合部８４と係合する凹部である。２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋのうち主巻レバー本体１２ａに近い側に位置する一方の最大回動角度被係合部１２ｊは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き下げ側の最大の回動角度まで回動されたときに後述する係合部８４と係合する切欠き（Ｖノッチ）であり、主巻レバー本体１２ａから遠い側に位置する他方の最大回動角度被係合部１２ｋは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側の最大の回動角度まで回動されたときに後述する係合部８４と係合する切欠き（Ｖノッチ）である。
【００４１】
補巻操作部３（図２参照）は、主巻操作部２と同様に構成されている。具体的には、補巻操作部３は、前記主巻操作レバー１２と同様に構成された補巻操作レバー１６と、前記主巻レバー支持部１４と同様に構成された図略の補巻レバー支持部とを有する。補巻操作レバー１６は、補巻ウィンチを操作するために用いられるものであり、前記主巻レバー本体１２ａと同様に構成された補巻レバー本体１６ａと、前記主巻レバー回動部１２ｂと同様に構成された補巻レバー回動部１６ｂとを有する。
【００４２】
主巻油圧モータ４及び補巻油圧モータ５は、図１に示すように、いずれも可変容量型の油圧モータである。主巻油圧モータ４は、巻上側導入口４ａと巻下側導入口４ｂとを有している。主巻油圧モータ４は、その巻上側導入口４ａに圧油が供給されることにより主巻ウィンチに主巻フックの巻き上げ動作を行わせる方向に作動し、その巻下側導入口４ｂに圧油が供給されることにより主巻ウィンチに主巻フックの巻き下げ動作を行わせる方向に作動する。また、補巻油圧モータ５は、巻上側導入口５ａと巻下側導入口５ｂとを有している。補巻油圧モータ５は、その巻上側導入口５ａに圧油が供給されることにより補巻ウィンチに補巻フックの巻き上げ動作を行わせる方向に作動し、その巻下側導入口５ｂに圧油が供給されることにより補巻ウィンチに補巻フックの巻き下げ動作を行わせる方向に作動する。
【００４３】
油圧回路６は、前記各油圧モータ４，５に供給するための圧油を吐出する可変容量型の一側油圧ポンプ２２及び他側油圧ポンプ２４を有する。なお、主巻操作レバー１２の回動により主巻油圧モータ４が駆動される場合には、一側油圧ポンプ２２は本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれ、他側油圧ポンプ２４は本発明の第２油圧ポンプの概念に含まれる。また、補巻操作レバー１６の回動により補巻油圧モータ５が駆動される場合には、一側油圧ポンプ２２は本発明の第２油圧ポンプの概念に含まれ、他側油圧ポンプ２４は本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれる。
【００４４】
この油圧回路６は、油圧モータ４，５への圧油の供給形態が第１供給形態と第２供給形態とに切り換わるように構成されている。油圧回路６は、第１供給形態では、主巻操作レバー１２の中立位置からの回動角度が第１設定角度に達するまでは一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給するとともに、主巻操作レバー１２が第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油に加えて他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給する。また、油圧回路６は、第１供給形態では、補巻操作レバー１６の中立位置からの回動角度が第１設定角度に達するまでは他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給するとともに、補巻操作レバー１６が第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油に加えて一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油を補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する。また、油圧回路６は、第２供給形態では、一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油のみを主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油のみを補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する。油圧回路６は、図１に示す駆動系回路部２８と、図２に示す制御系回路部３０とを有する。
【００４５】
駆動系回路部２８には、前記一側油圧ポンプ２２、前記他側油圧ポンプ２４、一側コントロールバルブ３２及び他側コントロールバルブ３４が含まれる。
【００４６】
一側コントロールバルブ３２は、一側油圧ポンプ２２から前記両油圧モータ４，５へ供給される圧油の流量を制御するためのものである。この一側コントロールバルブ３２は、主巻操作レバー１２の回動に応じて一側油圧ポンプ２２から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第１コントロールバルブの概念に含まれ、補巻操作レバー１６の回動に応じて一側油圧ポンプ２２から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第２コントロールバルブの概念に含まれる。
【００４７】
この一側コントロールバルブ３２は、一側油圧ポンプ２２から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御するための主巻１速スプール３６と、一側油圧ポンプ２２から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御するための補巻２速スプール３８とを有する。一側油圧ポンプ２２と主巻１速スプール３６と補巻２速スプール３８は、この順番でシリーズ回路となるように接続されている。
【００４８】
主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａ、巻上供給位置３６ｂ及び巻下供給位置３６ｃの各位置に切り換え可能となっている。また、主巻１速スプール３６は、一側パイロット操作部３６ｄと、他側パイロット操作部３６ｅとを有している。主巻１速スプール３６は、一側パイロット操作部３６ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３６ａから巻上供給位置３６ｂ側へストロークし、他側パイロット操作部３６ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３６ａから巻下供給位置３６ｃ側へストロークする。主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａにある場合には、一側油圧ポンプ２２からの圧油を補巻２速スプール３８側へ流す。また、主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａから巻上供給位置３６ｂ側へストロークした場合には、そのストローク量に応じた流量で一側油圧ポンプ２２からの圧油を主巻油圧モータ４の巻上側導入口４ａへ流す。また、主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａから巻下供給位置３６ｃ側へストロークした場合には、そのストローク量に応じた流量で一側油圧ポンプ２２からの圧油を主巻油圧モータ４の巻下側導入口４ｂへ流す。
【００４９】
補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａ、巻上供給位置３８ｂ及び巻下供給位置３８ｃの各位置に切り換え可能となっている。また、補巻２速スプール３８は、一側パイロット操作部３８ｄと、他側パイロット操作部３８ｅとを有している。補巻２速スプール３８は、一側パイロット操作部３８ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークし、他側パイロット操作部３８ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークする。補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａにある場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８に供給される圧油を圧油貯留用のタンクＴへ流す。また、補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークした場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８へ供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻上側導入口５ａへ流す。また、補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークした場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８へ供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻下側導入口５ｂへ流す。
【００５０】
他側コントロールバルブ３４は、他側油圧ポンプ２４から前記両油圧モータ４，５へ供給される圧油の流量を制御するためのものである。この他側コントロールバルブ３４は、補巻操作レバー１６の回動に応じて他側油圧ポンプ２４から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第２コントロールバルブの概念に含まれ、主巻操作レバー１２の回動に応じて他側油圧ポンプ２４から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第１コントロールバルブの概念に含まれる。他側コントロールバルブ３４は、他側油圧ポンプ２４から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御するための主巻２速スプール４０と、他側油圧ポンプ２４から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御するための補巻１速スプール４２とを有する。他側油圧ポンプ２４と主巻２速スプール４０と補巻１速スプール４２は、この順番でシリーズ回路となるように接続されている。
【００５１】
主巻２速スプール４０の構成は、前記主巻１速スプール３６の構成と同様である。具体的には、主巻２速スプール４０は、中立位置４０ａにある場合には、他側油圧ポンプ２４からの圧油を補巻１速スプール４２側へ流す。また、主巻２速スプール４０は、その一側パイロット操作部４０ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側へストロークし、そのストローク量に応じた流量で他側油圧ポンプ２４からの圧油を主巻油圧モータ４の巻上側導入口４ａへ流す。また、主巻２速スプール４０は、その他側パイロット操作部４０ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４０ａから巻下供給位置４０ｃ側へストロークし、そのストローク量に応じた流量で他側油圧ポンプ２４からの圧油を主巻油圧モータ４の巻下側導入口４ｂへ流す。なお、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側又は巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、主巻１速スプール３６が巻上供給位置３６ｂ側又は巻下供給位置３６ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧よりも高い圧力に設定されている。
【００５２】
また、補巻１速スプール４２の構成は、前記補巻２速スプール３８の構成と同様である。具体的には、補巻１速スプール４２は、中立位置４２ａにある場合には、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をタンクＴへ流す。また、補巻１速スプール４２は、その一側パイロット操作部４２ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４２ａから巻上供給位置４２ｂ側へストロークし、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻上側導入口５ａへ流す。また、補巻１速スプール４２は、その他側パイロット操作部４２ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４２ａから巻下供給位置４２ｃ側へストロークし、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻下側導入口５ｂへ流す。なお、前記補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側又は巻下供給位置３８ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、補巻１速スプール４２が巻上供給位置４２ｂ側又は巻下供給位置４２ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧よりも高い圧力に設定されている。
【００５３】
制御系回路部３０（図２参照）は、前記各操作レバー１２，１６が各々の中立位置から回動するように操作されるのに応じて一側コントロールバルブ３２のスプール３６，３８のストローク及び他側コントロールバルブ３４のスプール４０，４２のストロークを制御する。
【００５４】
具体的には、この制御系回路部３０には、主巻リモコン弁４４と、補巻リモコン弁４６と、４つの２速遮断用切換弁４８，４９，５０，５１と、４つの定比減圧弁５３，５４，５５，５６と、４つの二次圧切換弁５８，５９，６０，６１と、選択切換弁６４とが含まれる。
【００５５】
主巻リモコン弁４４の一次側には、パイロット圧を供給する油圧源６６が接続されており、主巻リモコン弁４４の二次側には、巻上側パイロット管路６８と巻下側パイロット管路６９が接続されている。主巻リモコン弁４４は、主巻操作部２に付設されており、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き上げ側への回動角度に応じた二次圧を巻上側パイロット管路６８に発生させ、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き下げ側への回動角度に応じた二次圧を巻下側パイロット管路６９に発生させる。
【００５６】
具体的には、主巻リモコン弁４４は、図３に示すように、主巻操作部２の主巻レバー支持部１４の外側に取り付けられた弁本体４４ａと、巻き上げ側の減圧弁４４ｂと、巻き下げ側の減圧弁４４ｃとを有する。弁本体４４ａには、その内部に左右一対の圧力室４４ｄ，４４ｅが設けられているとともに、各圧力室４４ｄ，４４ｅに連通する一次側ポート４４ｆ、タンクポート４４ｈ及び二次側ポート４４ｊ，４４ｋが設けられている。巻き上げ側の減圧弁４４ｂは、一方の圧力室４４ｄに摺動自在となるように収容されたスプール４４ｎを有する。このスプール４４ｎは、油孔４４ｐを有している。スプール４４ｎの後端側には、バネ４４ｑが設けられており、スプール４４ｎの先端側には、バネ４４ｒを介してプッシュロッド４４ｓが連結されている。また、巻き下げ側の減圧弁４４ｃは、もう一方の圧力室４４ｅに摺動自在となるように収容されたスプール４４ｔを有する。このスプール４４ｔは、油孔４４ｕを有している。このスプール４４ｔの後端側には、バネ４４ｖが設けられており、当該スプール４４ｔの先端側には、バネ４４ｗを介してプッシュロッド４４ｘが連結されている。
【００５７】
一次側ポート４４ｆは、油圧源６６と接続され、タンクポート４４ｈは、タンクＴに接続されている。また、巻き上げ側の減圧弁４４ｂに繋がる二次側ポート４４ｊは、巻上側パイロット管路６８と接続され、巻き下げ側の減圧弁４４ｃに繋がる二次側ポート４４ｋは、巻下側パイロット管路６９と接続されている。
【００５８】
主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側に回動されると、巻き上げ側の減圧弁４４ｂに対応するプッシュロッド４４ｓが押し下げられ、それに伴って、スプール４４ｎが押し下げられて二次側ポート４４ｊから主巻操作レバー１２の巻き上げ側への回動角度（スプール４４ｎの押下量）に応じた二次圧が巻上側パイロット管路６８に出力される。一方、主巻操作レバー１２が巻き下げ側に回動されると、巻き下げ側の減圧弁４４ｃに対応するプッシュロッド４４ｘが押し下げられ、それに伴って、スプール４４ｔが押し下げられて二次側ポート４４ｋから主巻操作レバー１２の巻き下げ側への回動角度（スプール４４ｔの押下量）に応じた二次圧が巻下側パイロット管路６９に出力される。
【００５９】
巻上側パイロット管路６８には、定比減圧弁５３（図２参照）が設けられており、巻下側パイロット管路６９には、定比減圧弁５４が設けられている。これらの定比減圧弁５３，５４は、主巻リモコン弁４４からパイロット管路６８，６９に出力される二次圧を１／２に定比減圧するものである。
【００６０】
巻上側パイロット管路６８は、主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに接続されている１速スプール側分岐路６８ａと、主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに接続されている２速スプール側分岐路６８ｂとに分岐している。１速スプール側分岐路６８ａには、二次圧切換弁５８が設けられており、２速スプール側分岐路６８ｂには、２速遮断用切換弁４８が設けられている。二次圧切換弁５８と２速遮断用切換弁４８は、共に油圧によって切り換えられる二位置切換弁であり、選択切換弁６４の切り換えに伴って切換制御される。
【００６１】
二次圧切換弁５８は、主巻リモコン弁４４の二次圧を主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに伝達する第１伝達位置５８ａと、定比減圧弁５３の二次圧を主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに伝達する第２伝達位置５８ｂとに切換可能に構成されている。二次圧切換弁５８は、そのパイロットポートに油圧源６６から油圧が供給されることによって第２伝達位置５８ｂに切り換わり、パイロットポートへの油圧の供給が停止されると第１伝達位置５８ａに切り換わる。
【００６２】
２速遮断用切換弁４８は、主巻リモコン弁４４の二次圧を主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに伝達する伝達位置４８ａと、この二次圧の伝達を遮断し、かつ、主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄをタンクＴに連通させる遮断位置４８ｂとに切換可能に構成されている。２速遮断用切換弁４８は、そのパイロットポートに油圧源６６から油圧が供給されることによって遮断位置４８ｂに切り換わり、パイロットポートへの油圧の供給が停止されると伝達位置４８ａに切り換わる。
【００６３】
巻下側パイロット管路６９の構成は、巻上側パイロット管路６８の構成と同様である。具体的には、巻下側パイロット管路６９には、巻上側パイロット管路６８に設けられた定比減圧弁５３と同様の定比減圧弁５４が設けられている。巻下側パイロット管路６９は、主巻１速スプール３６の他側パイロット操作部３６ｅに接続されている１速スプール側分岐路６９ａと、主巻２速スプール４０の他側パイロット操作部４０ｅに接続されている２速スプール側分岐路６９ｂとに分岐している。この巻下側パイロット管路６９の１速スプール側分岐路６９ａには、巻上側パイロット管路６８の１速スプール側分岐路６８ａに設けられた二次圧切換弁５８と同様の二次圧切換弁５９が設けられている。また、巻下側パイロット管路６９の２速スプール側分岐路６９ｂには、巻上側パイロット管路６８の２速スプール側分岐路６８ｂに設けられた２速遮断用切換弁４８と同様の２速遮断用切換弁４９が設けられている。
【００６４】
補巻リモコン弁４６は、主巻リモコン弁４４と同様の構成を有している。補巻リモコン弁４６の一次側には、油圧源６６が接続されており、補巻リモコン弁４６の二次側には、巻上側パイロット管路７４と巻下側パイロット管路７５が接続されている。この補巻リモコン弁４６は、補巻操作レバー１６の中立位置から巻き上げ側への回動角度に応じた二次圧を巻上側パイロット管路７４に発生させ、補巻操作レバー１６の中立位置から巻き下げ側への回動角度に応じた二次圧を巻下側パイロット管路７５に発生させる。
【００６５】
巻上側パイロット管路７４は、補巻１速スプール４２の一側パイロット操作部４２ｄに接続された１速スプール側分岐路７４ａと、補巻２速スプール３８の一側パイロット操作部３８ｄに接続された２速スプール側分岐路７４ｂとに分岐している。この１速スプール側分岐路７４ａには、二次圧切換弁６０が設けられ、２速スプール側分岐路７４ｂには、２速遮断用切換弁５０が設けられている。巻下側パイロット管路７５は、補巻１速スプール４２の他側パイロット操作部４２ｅに接続された１速スプール側分岐路７５ａと、補巻２速スプール３８の他側パイロット操作部３８ｅに接続された２速スプール側分岐路７５ｂとに分岐している。この１速スプール側分岐路７５ａには、二次圧切換弁６１が設けられ、２速スプール側分岐路７５ｂには、２速遮断用切換弁５１が設けられている。これらの補巻リモコン弁４６から補巻１速スプール４２及び補巻２速スプール３８へ繋がる油路の構成及びその油路に設けられた各弁に係る構成は、上記主巻リモコン弁４４から主巻１速スプール３６及び主巻２速スプール４０へ繋がる各油路の構成及びそれらの油路に設けられた各弁に係る構成と同様である。
【００６６】
選択切換弁６４は、電磁制御される二位置切換弁である。前記各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び前記各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートには、この選択切換弁６４を介して油圧源６６が接続されている。選択切換弁６４は、切換スイッチ７２を介して電源７３に電気的に接続されたソレノイドを有している。切換スイッチ７２がオフにされている場合には、電源７３から選択切換弁６４のソレノイドへの電流の供給が停止され、選択切換弁６４は、油圧源６６から各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートへの油圧の供給を遮断するとともに、それらのパイロットポートをタンクＴに連通させる遮断位置６４ａとなっている。一方、切換スイッチ７２がオンにされた場合には、電源７３から選択切換弁６４のソレノイドに電流が供給され、選択切換弁６４は、油圧源６６から各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートへの油圧の供給を許容する供給位置６４ｂに切り換わる。
【００６７】
以上のように構成された油圧回路６は、切換スイッチ７２がオフにされることによってその圧油の供給形態が第１供給形態となり、切換スイッチ７２がオンにされることによってその圧油の供給形態が第２供給形態となる。
【００６８】
具体的には、切換スイッチ７２がオフにされると、油圧回路６では、選択切換弁６４が遮断位置６４ａとなり、それに伴って、各二次圧切換弁５８〜６１が第１伝達位置５８ａ〜６１ａとなるとともに、各２速遮断用切換弁４８〜５１が伝達位置４８ａ〜５１ａとなる。それによって、主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄ及び主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂの二次圧が供給可能となり、主巻１速スプール３６の他側パイロット操作部３６ｅ及び主巻２速スプール４０の他側パイロット操作部４０ｅに主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃの二次圧が供給可能となり、補巻１速スプール４２の一側パイロット操作部４２ｄ及び補巻２速スプール３８の一側パイロット操作部３８ｄに補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂの二次圧が供給可能となり、補巻１速スプール４２の他側パイロット操作部４２ｅ及び補巻２速スプール３８の他側パイロット操作部３８ｅに補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃの二次圧が供給可能となる。
【００６９】
主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側又は巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、上記したように主巻１速スプール３６が対応する供給位置３６ｂ又は３６ｃ側へフルストロークとなるパイロット圧よりも大きい圧力に設定されているため、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻上側第２設定角度は、主巻１速スプール３６が巻上供給位置３６ｂ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻上側第１設定角度よりも大きい回動角度となり、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻下側第２設定角度は、主巻１速スプール３６が巻下供給位置３６ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻下側第１設定角度よりも大きい回動角度となる（図４参照）。
【００７０】
このことは、補巻側でも同様であり、補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻上側第２設定角度は、補巻１速スプール４２が巻上供給位置４２ｂ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻上側第１設定角度よりも大きい回動角度となり、補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻下側第２設定角度は、補巻１速スプール４２が巻下供給位置４２ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻下側第１設定角度よりも大きい回動角度となる。
【００７１】
以上のことから、切換スイッチ７２がオフにされることによって、油圧回路６の圧油の供給形態は、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き上げ側又は巻き下げ側への回動角度が対応する第１設定角度に達するまでは一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油をその主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給するとともに、主巻操作レバー１２が巻き上げ側又は巻き下げ側の第２設定角度を超えてさらに回動される場合には一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油に加えて他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、同様に、補巻操作レバー１６の中立位置からの回動に応じて他側油圧ポンプ２４からの圧油と一側油圧ポンプ２２からの圧油を補巻油圧モータ５に順次供給する前記第１供給状態となる。
【００７２】
また、切換スイッチ７２がオンにされると、油圧回路６では、選択切換弁６４が供給位置６４ｂとなり、それに伴って、各二次圧切換弁５８〜６１が第２伝達位置５８ｂ〜６１ｂとなるとともに、各２速遮断用切換弁４８〜５１が遮断位置４８ｂ〜５１ｂとなる。それによって、主巻１速スプール３６の各パイロット操作部３６ｄ，３６ｅと補巻１速スプール４２の各パイロット操作部４２ｄ，４２ｅに定比減圧弁５３，５４，５５，５６のうち対応するものの二次圧が供給可能となるとともに、主巻２速スプール４０の各パイロット操作部４０ｄ，４０ｅと補巻２速スプール３８の各パイロット操作部３８ｄ，３８ｅにはリモコン弁４４，４６の対応するものの二次圧が供給不能となる。従って、切換スイッチ７２がオフにされることによって、油圧回路６の圧油の供給形態は、一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油のみを主巻操作レバー１２の中立位置からの回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油のみを補巻操作レバー１６の中立位置からの回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する前記第２供給形態となる。なお、この場合において、主巻１速スプール３６のパイロット操作部３６ｄ，３６ｅには、定比減圧弁５３，５４によって主巻リモコン弁４４の二次圧が１／２に減圧されたパイロット圧が供給され、補巻１速スプール４２のパイロット操作部４２ｄ，４２ｅには、定比減圧弁５５，５６によって補巻リモコン弁４６の二次圧が１／２に減圧されたパイロット圧が供給されるため、図５に示すように、操作レバー１２，１６の回動角度に対する各１速スプール３６，４２のストローク量の増加率は、前記第１供給形態の場合の１／２になる。
【００７３】
主巻中間保持機構７は、主巻操作レバー１２に巻上側保持角度又は巻下側保持角度で中間保持力を付与するためのものであり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には保持無効状態となる。保持有効状態は、主巻操作レバー１２の巻き上げ側への回動角度が巻上側第１設定角度と巻上側第２設定角度との間の特定の回動角度（本実施形態では、これら両設定角度の中間の回動角度）である巻上側保持角度に達したときと、主巻操作レバー１２の巻き下げ側への回動角度が巻下側第１設定角度と巻下側第２設定角度との間の特定の回動角度（本実施形態では、これら両設定角度の中間の回動角度）である巻下側保持角度に達したときに主巻操作レバー１２がそれらの保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を主巻レバー回動部１２ｂに付与する状態である。また、保持無効状態は、主巻操作レバー１２に中間保持力を与えることなく前記巻上側保持角度及び前記巻下側保持角度に対応する各回動位置の通過を許容する状態である。
【００７４】
主巻中間保持機構７は、図３に示すように、係止部支持部７８と、係止部７９と、付勢装置８１と、押圧装置８２とを有する。
【００７５】
係止部支持部７８は、係止部７９が主巻操作レバー１２の回動軸に垂直な方向でかつ主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に変位可能となるように係止部７９を支持するものである。この係止部支持部７８は、主巻レバー支持部１４のうち前記中間保持用被押圧面１２ｅに向き合う部位に設けられている。係止部支持部７８は、その内部に中間保持用被押圧面１２ｅに接離する方向に延びる空間を有しており、その空間内で係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに接離する方向に変位可能となるように支持している。
【００７６】
係止部７９は、被係止部１２ｇ，１２ｈに押し付けられた場合にその被係止部１２ｇ，１２ｈを係止して主巻操作レバー１２に中間保持力を付与するものである。この係止部７９は、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度に回動された状態で巻上側被係止部１２ｇと向き合うとともに主巻操作レバー１２が巻下側保持角度に回動された状態で巻下側被係止部１２ｈと向き合う位置に配設されている。具体的には、係止部７９は、主巻操作レバー１２が中立位置に配置された状態で中間保持用被押圧面１２ｅのうち巻上側被係止部１２ｇと巻下側被係止部１２ｈとの中間に位置する部位に向き合うように配設されている。係止部７９は、係止部支持部７８によって中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に変位可能となるように支持されている係止部本体７９ａと、その係止部本体７９ａから中間保持用被押圧面１２ｅ側へ向かって突出する突起部７９ｂとを有する。
【００７７】
付勢装置８１は、主巻操作レバー１２が中立位置から回動された場合に中立位置側へ戻るように主巻操作レバー１２を付勢するものである。この付勢装置８１は、前記バネ４４ｒと前記プッシュロッド４４ｓからなる巻上側付勢部８１ａと、前記バネ４４ｗと前記プッシュロッド４４ｘからなる巻下側付勢部８１ｂとを有する。巻上側付勢部８１ａは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側に回動されたときに主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻るように付勢するものであり、巻下側付勢部８１ｂは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き下げ側に回動されたときに主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻るように付勢するものである。主巻操作レバー１２が巻き上げ側に回動された場合には、巻上側付勢部８１ａのバネ４４ｒの弾発力がプッシュロッド４４ｓを介して主巻レバー回動部１２ｂに付与されることによって主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻るように付勢され、主巻操作レバー１２が巻き下げ側に回動された場合には、巻下側付勢部８１ｂのバネ４４ｗの弾発力がプッシュロッド４４ｘを介して主巻レバー回動部１２ｂに付与されることによって主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻るように付勢される。
【００７８】
押圧装置８２は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧し、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧を解除するものである。この押圧装置８２は、油圧が供給されることによって係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて中間保持用被押圧面１２ｅに対して係止部７９を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構８２ａと、油圧源６６から供給される油圧を減圧する減圧弁８２ｂ（図２参照）と、その減圧弁８２ｂによって減圧された後の油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを許容する状態とその供給を遮断する状態とに切換スイッチ７２のオン／オフに応じて切り換わる電磁切換弁８２ｃとを有する。
【００７９】
油圧駆動機構８２ａは、係止部支持部７８に対して中間保持用被押圧面１２ｅと反対側に連続するとともにその係止部支持部７８と同軸となるように設けられた筒状の収容部８２ｄと、その収容部８２ｄ内の空間に設けられ、係止部７９に対して中間保持用被押圧面１２ｅと反対側に配置されたバネ部材８２ｅと、中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に移動可能となるように収容部８２ｄ内の空間に収容されるとともにバネ部材８２ｅに対して係止部７９と反対側に配置されたピストン８２ｆとを有する。
【００８０】
収容部８２ｄ内の空間のうちピストン８２ｆに対して係止部７９と反対側に位置する領域には、電磁切換弁８２ｃからの油路が接続されている。バネ部材８２ｅは、主巻中間保持機構７が保持有効状態にある場合にその弾発力により係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに対して押圧するように付勢するものである。なお、バネ部材８２ｅは、係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反する方向に押動された場合には、その係止部７９によって押し縮められることが可能となっている。ピストン８２ｆは、収容部８２ｄ内の空間のうちピストン８２ｆに対して係止部７９と反対側に位置する領域に供給される油圧の大きさに応じた押圧力でバネ部材８２ｅを介して係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに対して押圧する。
【００８１】
電磁切換弁８２ｃは、切換スイッチ７２を介して電源７３に電気的に接続されているソレノイドを有する。切換スイッチ７２がオフになって電源７３からソレノイドへの電流の供給が停止された場合には、電磁切換弁８２ｃは、供給位置８２ｈとなり、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が収容部８２ｄ内の空間へ供給されるのを許容する。この場合には、ピストン８２ｆが油圧によって中間保持用被押圧面１２ｅ側へ押動され、上記のように当該ピストン８２ｆによってバネ部材８２ｅを介して係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧される。これにより、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度又は巻下側保持角度まで回動されたときにその主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻す向きへの付勢装置８１の付勢力に対抗するように係止部７９の突起部７９ｂが被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部のうち対応するものに当接し、その結果、その保持角度で中間保持力が主巻操作レバー１２に付与される。このため、主巻中間保持機構７は、前記保持有効状態となる。そして、切換スイッチ７２がオフの場合には、上記したように油圧回路６の圧油の供給形態は第１供給形態であるため、主巻中間保持機構７は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合に保持有効状態となる。
【００８２】
一方、切換スイッチ７２がオンになって電源７３からソレノイドへ電流が供給された場合には、電磁切換弁８２ｃは、遮断位置８２ｉとなり、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧の収容部８２ｄ内の空間への供給を遮断する。この場合には、ピストン８２ｆ、バネ部材８２ｅ及び係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反する方向に変位可能となって中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧がなくなるため、主巻中間保持機構７は前記保持無効状態となる。そして、切換スイッチ７２がオンの場合には、上記したように油圧回路６の圧油の供給形態は第２供給形態であるため、主巻中間保持機構７は、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態である場合に保持無効状態となる。
【００８３】
主巻基準保持機構８（図３参照）は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、主巻操作レバー１２が中立位置に位置するとき及び主巻操作レバー１２がその最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該主巻操作レバー１２がその各位置から逸脱するような回動に抵抗を与える基準保持力をその主巻操作レバー１２に付与するものである。
【００８４】
具体的には、主巻基準保持機構８は、主巻レバー支持部１４のうち主巻操作レバー１２の基準保持用被押圧面１２ｆに向き合う部位に設けられている。この主巻基準保持機構８は、係合部８４と、その係合部８４が前記回動軸に対して垂直な方向でかつ基準保持用被押圧面１２ｆに対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部８４を支持する係合部支持部８５と、係合部８４を基準保持用被押圧面１２ｆに対して押圧するように付勢するバネ部材８６とを有する。
【００８５】
係合部８４は、基準保持用被押圧面１２ｆに向き合う位置に設けられており、係合部支持部８５によって支持される係合部本体８４ａと、その係合部本体８４ａから基準保持用被押圧面１２ｆ側に向かって突出する突起部８４ｂとを有している。係合部８４は、バネ部材８６によって付勢されることにより常にその突起部８４ｂが基準保持用被押圧面１２ｆに押し付けられている。なお、バネ部材８６は、本発明の係合部付勢部材の概念に含まれるものである。そして、主巻操作レバー１２が中立位置に配置されたときには、係合部８４の突起部８４ｂが中立位置被係合部１２ｉに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。また、主巻操作レバー１２の回動角度が巻き上げ側の最大回動角度に達したときには、係合部８４の突起部８４ｂが巻き上げ側の最大回動角度被係合部１２ｋに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。また、主巻操作レバー１２の回動角度が巻き下げ側の最大回動角度に達したときには、係合部８４の突起部８４ｂが巻き下げ側の最大回動角度被係合部１２ｊに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。
【００８６】
補巻中間保持機構９は、前記主巻中間保持機構７と同様に構成されており、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には補巻操作レバー１６に対して保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には補巻操作レバー１６に対して保持無効状態となるものである。なお、この補巻中間保持機構９の押圧装置は、前記主巻保持機構７の押圧装置８２と減圧弁８２ｂ及び電磁切換弁８２ｃを共用している。
【００８７】
図略の補巻基準保持機構は、前記主巻基準保持機構８と同様に構成されており、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、補巻操作レバー１６が中立位置に位置するとき及び補巻操作レバー１６がその最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該補巻操作レバー１６がその各位置から逸脱するような回動に抵抗を与える基準保持力をその補巻操作レバー１６に付与するものである。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構７，９が巻上側保持角度及び巻下側保持角度において操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなくその通過を許容するため、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えない。その一方、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が巻上側第１設定角度と巻上側第２設定角度との間の巻上側保持角度又は巻下側第１設定角度と巻下側第２設定角度との間の巻下側保持角度に達すると、中間保持機構７，９が操作レバー１２，１６に中間保持力を付与して操作レバー１２，１６がそれらの保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与えるため、オペレータがその保持角度で操作レバー１２，１６を保持するような特別な操作を行わなくても、一側油圧ポンプ２２のみから主巻油圧モータ４に圧油が供給され、他側油圧ポンプ２４のみから補巻油圧モータ５に圧油が供給される状態から両油圧ポンプ２２，２４から各油圧モータ４，５に圧油が供給され得る状態へ移行する直前の状態で油圧モータ４，５への圧油の供給状態を保持することが可能となる。従って、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、オペレータが操作レバー１２，１６の回動角度を保持しなくても１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で圧油の供給状態を維持することができるとともに、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態となった場合には、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えるのを防止することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に、主巻中間保持機構７において主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧が解除されるとともに、補巻中間保持機構９において補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面への係止部の押圧が解除されるため、操作レバー１２，１６の回動に対する抵抗力が小さくなる。このため、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動操作が行いやすくなる。
【００９０】
また、本実施形態では、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度又は巻下側保持角度まで回動されたときに主巻操作レバー１２に付与される付勢装置８１の付勢力に対抗するように被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部のうち対応するものが突起部７９ｂに当接し、補巻操作レバー１６においても同様のことが行われるため、操作レバー１２，１６を巻上側保持角度又は巻下側保持角度で保持することができる。さらに、本実施形態では、主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅのうち被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部に対して付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される方向に位置する部位と主巻操作レバー１２の回動軸との間の距離が当接部と回動軸との間の距離よりも小さいため、主巻操作レバー１２を巻上側保持角度又は巻下側保持角度を超えてさらに回動させる場合に主巻操作レバー１２と突起部７９ｂとの干渉による抵抗を低減することができ、滑らかに主巻操作レバー１２を回動させることができる。この効果は、補巻操作レバー１６についても同様に得られる。
【００９１】
また、本実施形態では、主巻基準保持機構８が設けられているとともに補巻基準保持機構が設けられているため、ウィンチの操作時に油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、巻上側保持角度及び巻下側保持角度に加えて中立位置、巻き上げ側の最大の回動角度及び巻き下げ側の最大の回動角度でオペレータが操作レバー１２，１６を保持しなくてもその操作レバー１２，１６の回動角度の保持が可能になり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６を中立位置、巻き上げ側の最大の回動角度及び巻き下げ側の最大の回動角度でオペレータが操作レバー１２，１６を保持しなくてもその操作レバー１２，１６の回動角度の保持が可能になる。
【００９２】
また、本実施形態では、被係止部１２ｇ，１２ｈが形成された中間保持用被押圧面１２ｅと中立位置被係合部１２ｉ及び最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋが形成された基準保持用被押圧面１２ｆとが主巻レバー回動部１２ｂにおいて主巻レバー本体１２ａの両側の位置に分配配置され、それに対応して主巻中間保持機構７と主巻基準保持機構８とが操作レバー１２の両側に分かれて配置されるため、被係止部と中立位置被係合部と最大回動角度被係合部がレバー回動部においてレバー本体に対して同じ側に配置されて中間保持機構と基準保持機構を同じ側に配置せざるを得ないような構成と比較して、主巻中間保持機構７と主巻基準保持機構８のレイアウトが容易になる。また、同様に、補巻操作レバー１６側において、補巻中間保持機構９と補巻基準保持機構のレイアウトが容易になる。
【００９３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９４】
例えば、図６に示す上記実施形態の第１変形例のように、中間保持機構７，９の押圧装置が、油圧を利用せず、電流の供給の有無によって操作レバー１２，１６への係止部の押圧の有無を切り換えるように構成されていてもよい。
【００９５】
具体的には、この第１変形例では、主巻中間保持機構７の押圧装置８２が、図略のバネと、ソレノイド９０と、電流供給装置９２とを有する。また、補巻中間保持機構９の押圧装置は、主巻中間保持機構７の押圧装置８２と同様に構成されている。なお、補巻中間保持機構９の押圧装置は、主巻中間保持機構７の押圧装置８２と、電流供給装置９２を共用している。
【００９６】
主巻中間保持機構７の押圧装置８２の図略のバネは、係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅ（図３参照）から離反する方向に付勢している。なお、このバネは、本発明の係止部付勢部材の概念に含まれるものである。
【００９７】
ソレノイド９０は、電流が供給されることによって励磁状態となり、図略のバネの付勢力に抗しながら係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧する一方、電流が供給されない場合には非励磁状態となり、図略のバネの付勢力により係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反されるのを許容する。また、このソレノイド９０は、供給される電流が大きくなるほど係止部７９をより大きな力で中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧する。
【００９８】
電流供給装置９２は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイド及び選択切換弁９４のソレノイドへ電流を供給し、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、それら各ソレノイドへ電流を供給しない。この電流供給装置９２は、電源９２ａと、電流制御部９２ｂと、設定値変更部９２ｃとを有する。
【００９９】
電源９２ａは、電流を供給するためのものであり、電流制御部９２ｂと電気的に接続されている。
【０１００】
電流制御部９２ｂは、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態又は第２供給形態のいずれであるかに応じて、すなわち切換スイッチ７２がオフ又はオンのいずれであるかに応じて、電源９２ａから供給される電流を主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０と補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドへ流す状態と流さない状態とに切り換わる。
【０１０１】
具体的には、電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２と電気的に接続されているとともに、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０及び補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドと電気的に接続されている。電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２がオフである場合（油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合）には、この切換スイッチ７２のオフ状態を検知して当該電流制御部９２ｂに接続されている各ソレノイドに電源９２ａからの電流を流す。これにより、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０は、係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧し、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、対応する係止部を補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面に向かって押圧する。また、電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２がオンである場合（油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態である場合）には、この切換スイッチ７２のオン状態を検知して当該電流制御部９２ｂに接続されている各ソレノイドに電源９２ａからの電流を流さないようにする。これにより、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０は、係止部７９がバネの付勢力により主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅから離反されるのを許容し、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、同様に、対応する係止部がバネの付勢力により補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面から離反されるのを許容する。
【０１０２】
また、電流制御部９２ｂは、当該電流制御部９２ｂと接続された各ソレノイドに電源９２ａからの電流を供給する場合（切換スイッチ７２がオフで、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合）に、その供給する電流の大きさが設定値となるように当該電流の大きさを制御する。具体的には、電流制御部９２ｂは、当該電流制御部９２と接続された各ソレノイドへ流す電流を検知しており、その検知した電流値が設定値となるように各ソレノイドへ流す電流の大きさを制御する。
【０１０３】
そして、この電流制御部９２ｂが各ソレノイドへ流す電流の大きさは、設定値変更部９２ｃを操作することによって調節することが可能である。具体的には、設定値変更部９２ｃは、電流制御部９２ｂに前記設定値の変更を指示するためのものである。この設定値変更部９２ｃは、例えば調節ダイヤル等を有しており、この調節ダイヤルを一方向へ回動させることによって当該設定値変更部９２ｂが電流制御部９２ｂに指示する設定値が大きくなり、その一方向と反対方向へ調節ダイヤルを回動させることによって当該設定値変更部９２ｂが電流制御部９２ｂに指示する設定値が小さくなるように構成されている。電流制御部９２ｂは、各ソレノイドに供給する電流値が設定値変更部９２ｃから指示される設定値となるように各ソレノイドに供給する電流の大きさを制御する。そして、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０及び補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、供給される電流値の大小に応じて対応する係止部を中間保持用被押圧面へ押圧するための押圧力を増減させるため、設定値変更部９２ｃを操作することによって各操作レバー１２，１６の中間保持用被押圧面へ対応する係止部を押圧する押圧力を調節することができる。
【０１０４】
この第１変形例によるウィンチ操作装置の上記以外の構成は、上記実施形態によるウィンチ操作装置の構成と同様である。
【０１０５】
この第１変形例では、主巻中間保持機構７の押圧装置８２においてソレノイド９０により主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧の有無を切り換えることができるとともに、補巻中間保持機構９の押圧装置においても同様の切り換えが行えるため、係止部を操作レバーに対して押圧するための油圧駆動機構とその油圧駆動機構への圧油の供給の有無を切り換えるための電磁切換弁とによって押圧装置を構成する場合に比べて、主巻中間保持機構７の押圧装置８２及び補巻中間保持機構９の押圧装置の構成を簡略化することができる。
【０１０６】
また、この第１変形例では、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、設定値変更部９２ｃを用いて電流制御部９２ｂに主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０と補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドに供給する電流の大きさを調節させて、主巻中間保持機構７のソレノイド９０から係止部７９に付与される中間保持用被押圧面１２ｅへのその係止部７９の押圧力及び補巻中間保持機構９のソレノイドから対応する係止部に付与される同様の押圧力を調節することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバー１２，１６が前記保持角度から逸脱するような回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【０１０７】
なお、上記第１変形例において、電流供給装置９２から設定値変更部９２ｃを省略し、電流制御部９２ｂが切換スイッチ７２のオフ／オンに応じて当該電流制御部９２ｂと接続された各ソレノイドへ電流を供給する状態と供給しない状態とに切り換わる機能だけを備えていてもよい。
【０１０８】
また、図７に示す上記実施形態の第２変形例のように、中間保持機構７，９の押圧装置８２が、電磁切換弁８２ｃを通じて油圧駆動機構８２ａへ供給される油圧の大きさを制御するための電磁比例弁８２ｋと、その電磁比例弁８２ｋの動作を制御するための制御部８３とを備えていてもよい。
【０１０９】
具体的には、この第２変形例では、押圧装置８２を構成する電磁切換弁８２ｃと油圧駆動機構８２ａとの間でそれら電磁切換弁８２ｃと油圧駆動機構８２ａの収容部８２ｄ内の空間とを繋ぐ油路に電磁比例弁８２ｋが設けられている。この電磁比例弁８２ｋは、ソレノイドを有しており、このソレノイドは、制御部８３と電気的に接続されている。制御部８３は、切換スイッチ７２がオフになったとき、すなわち油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態になったときに、電磁比例弁８２ｋのソレノイドに電気信号を送ることによって電磁比例弁８２ｋを制御し、収容部８２ｄ内の空間へ供給される油圧の大きさを所定の設定値に調節する。この設定値は、設定変更することが可能となっている。
【０１１０】
この第２変形例では、油圧駆動機構８２ａに供給される油圧の大きさを制御することができるため、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、油圧駆動機構８２ａに供給する油圧の大きさを制御して操作レバー１２，１６の中間保持用押圧面への係止部７９の押圧力を制御することができる。その結果、保持有効状態において、操作レバー１２，１６が前記保持角度から逸脱するような回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【０１１１】
なお、この第２変形例において、電磁切換弁８２ｃを省略し、制御部８３と、電磁比例弁８２ｃとによって、押圧装置８２の油圧駆動機構８２ａに油圧を供給するか否かの切り換えを行うとともに、油圧駆動機構８２ａに油圧を供給する場合にその供給する油圧の大きさの制御を行ってもよい。具体的には、制御部８３は、切換スイッチ７２と電気的に接続されており、その切換スイッチ７２がオンになったことに応じて、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを電磁比例弁８２ｃに遮断させ、切換スイッチ７２がオフになったことに応じて、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを電磁比例弁８２ｃに許容させるとともにその供給される油圧の大きさを所定の設定値に制御させる。
【０１１２】
また、別の変形例として、各操作部２，３は、操作レバー１２，１６の回動に応じてその回動角度に対応する信号を出力する電気式レバー装置であり、コントローラがその出力された信号を受けて各コントロールバルブの１速スプール及び２速スプールのパイロット操作部へパイロット圧供給装置が供給するパイロット圧（油圧）の大きさを制御するような構成のウィンチ操作装置において、本発明に係る中間保持機構や、基準保持機構を上記実施形態と同様に適用してもよい。
【０１１３】
また、各操作レバーの被係止部は、上記実施形態で示した当接部からなるものに限定されない。例えば、各操作レバーの被係止部は、中間保持用被押圧面に形成されたＶノッチやその他の形状のものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
４ 主巻油圧モータ
５ 補巻油圧モータ
６ 油圧回路
７ 主巻中間保持機構（中間保持機構）
８ 主巻基準保持機構（基準保持機構）
９ 補巻中間保持機構（中間保持機構）
１２ 主巻操作レバー（操作レバー）
１２ａ 主巻レバー本体（レバー本体）
１２ｂ 主巻レバー回動部（レバー回動部）
１２ｅ 中間保持用被押圧面
１２ｆ 基準保持用被押圧面
１２ｇ 巻上側被係止部
１２ｈ 巻下側被係止部
１２ｉ 中立位置被係合部（基準位置被係合部）
１２ｊ、１２ｋ 最大回動角度被係合部
１４ レバー支持部
１６ 補巻操作レバー（操作レバー）
１６ａ 補巻レバー本体１６ａ（レバー本体）
１６ｂ 補巻レバー回動部（レバー回動部）
２２ 一側油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ）
２４ 他側油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ
３０ 制御系回路部
３２ 一側コントロールバルブ（第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブ）
３４ 他側コントロールバルブ（第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブ）
３６ 主巻１速スプール
３８ 補巻２速スプール
４０ 主巻２速スプール
４２ 補巻１速スプール
６６ 油圧源
７８ 係止部支持部
７９ 係止部
７９ａ 係止部本体
７９ｂ 突起部
８１ 付勢装置
８２ 押圧装置
８２ａ 油圧駆動機構
８２ｃ 電磁切換弁（切換弁）
８２ｋ 電磁比例弁（比例弁）
８４ 係合部
８５ 係合部支持部
８６ バネ部材（係合部付勢部材）
９０ ソレノイド
９２ 電流供給装置
９２ｂ 電流制御部
９２ｃ 設定値変更部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのウィンチ操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンに設けられたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置が知られており、下記特許文献１には、その一例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されたウィンチ操作装置は、クレーンに設けられた主巻ウィンチと補巻ウィンチを操作するものである。このウィンチ操作装置は、主巻ウィンチを駆動するための主巻油圧モータと、補巻ウィンチを駆動するための補巻油圧モータと、主巻ウィンチを操作するための主巻操作レバーと、補巻ウィンチを操作するための補巻操作レバーと、圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、操作レバーの操作に応じてそれらの油圧ポンプから吐出された圧油を前記油圧モータに供給するための油圧回路とを備えている。
【０００４】
油圧回路は、主巻油圧モータ及び補巻油圧モータへの圧油の供給形態が第１供給形態と第２供給形態とに切り換わるように構成されている。第１供給形態では、主巻操作レバーが中立位置から所定の回動角度に回動されるまでは、第１油圧ポンプのみから主巻油圧モータへ圧油が供給されるとともに、主巻操作レバーの回動角度の増加に従って主巻油圧モータへ供給される圧油の流量が増加し、主巻操作レバーが前記所定の回動角度を超えてさらに回動される場合には、第１油圧ポンプに加えて第２油圧ポンプから主巻油圧モータへ圧油が供給される。また、この第１供給形態では、補巻操作レバーが中立位置から回動される場合には、油圧回路は、上記と同様にして第２油圧ポンプのみから補巻油圧モータに圧油を供給する状態から第２油圧ポンプに加えて第１油圧ポンプから補巻油圧モータに圧油を供給する状態へ移行する。一方、第２供給形態では、油圧回路は、主巻操作レバーが回動される場合にはその回動角度にかかわらず第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを主巻油圧モータへ供給し、補巻操作レバーが回動される場合にはその回動角度にかかわらず第２油圧ポンプから吐出される圧油のみを補巻油圧モータへ供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５４０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなウィンチ操作装置において、油圧回路による油圧モータへの圧油の供給形態が前記第１供給形態である場合に、１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動を止めて保持するような操作を行わなくても、その状態で油圧モータへの圧油の供給状態を維持できるようにしたいという要望がある。すなわち、前記第１供給形態において、１つの油圧モータに１つの油圧ポンプのみから圧油が供給され、かつ、その供給される圧油の流量が最大となる状態の維持をオペレータによる操作レバーの回動角度の保持を要することなく行いたいという要望がある。
【０００７】
しかし、上記のウィンチ操作装置は、そのような状態で圧油の供給状態を保持するための機構を備えていないため、そのような要望を実現することができない。
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ウィンチを駆動する油圧モータへの圧油の供給流量が操作レバーの回動に従って増加するとともに、その操作レバーの回動角度が所定の回動角度に達すると１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ油圧モータへの圧油の供給状態が移行するように構成されたウィンチ操作装置において、油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明者は、操作レバーを回動させていく過程において油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態に移行する直前の回動角度に達したときにその回動角度から逸脱するような操作レバーの回動に抵抗を与える保持力をその操作レバーに付与するための保持機構をウィンチの操作装置に設けることを考え付いた。
【００１０】
しかし、この操作レバーの保持機構は、油圧回路の圧油の供給形態が操作レバーの回動角度にかかわらず１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される前記第２供給形態の場合には不要なものであり、その第２供給形態の場合に当該保持機構によって操作レバーに前記保持力が付与されると、オペレータが操作レバーの保持を望んでいないにもかかわらず前記回動角度で操作レバーの回動に抵抗が与えられ、ウィンチの操作に違和感を感じるという問題が生じる。
【００１１】
そこで、本願発明者は、この問題点を解消するために以下のようなクレーンのウィンチ操作装置を発明した。この発明によるクレーンのウィンチ操作装置は、クレーンに搭載されたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置であって、前記ウィンチを操作するための操作レバーと、前記操作レバーが所定の回動軸回りに回動可能となるように当該操作レバーを支持するレバー支持部と、油圧が供給されることによって作動し、前記ウィンチを駆動する油圧モータと、圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、前記操作レバーが所定の基準位置から回動されてその回動角度が第１設定角度に達するまでは前記第１油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給するとともに、前記操作レバーが前記第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には前記第１油圧ポンプから吐出される圧油に加えて前記第２油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第１供給形態と、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを前記操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第２供給形態とに圧油の供給形態が切り換わる油圧回路と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の特定の回動角度である保持角度に達したときにその操作レバーが当該保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力をその操作レバーに付与する保持有効状態となり、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、前記操作レバーに前記中間保持力を与えることなく前記保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構とを備えている（請求項１）。
【００１２】
このクレーンのウィンチ操作装置では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構が前記保持角度において操作レバーに中間保持力を与えることなくその通過を許容するため、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えない。その一方、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の前記保持角度に達すると、中間保持機構が操作レバーに中間保持力を付与して操作レバーが当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与えるため、オペレータが前記保持角度で操作レバーを保持するような特別な操作を行わなくても、１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で油圧モータへの圧油の供給状態を維持することが可能となる。従って、このクレーンのウィンチ操作装置では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、オペレータが操作レバーの回動角度を保持しなくても１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で圧油の供給状態を維持することができるとともに、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態となった場合には、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えるのを防止することができる。
【００１３】
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記操作レバーには、当該操作レバーと一体的に前記回動軸回りに回動する被係止部が設けられ、前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記保持角度に回動された状態で前記被係止部と向き合う位置に配設され、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記操作レバーに対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記操作レバーに向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記操作レバーへの前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含むことが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、中間保持機構の押圧装置が係止部を操作レバーに向かって押圧し、その係止部が操作レバーの被係止部を係止可能な状態となり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構の押圧装置が操作レバーへの係止部の押圧を解除し、その係止部による操作レバーの被係止部の係止が解除される状態となるため、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記保持有効状態となり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合に前記保持無効状態となる中間保持機構を具体的に構成することができる。また、この構成では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、操作レバーへの係止部の押圧が解除されるため、操作レバーの回動に対する抵抗力が小さくなり、操作レバーの回動操作が行いやすくなる。
【００１５】
この場合において、前記操作レバーは、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記押圧装置により前記係止部が押圧される中間保持用被押圧面を有し、前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記基準位置から回動された場合に前記基準位置側へ戻るようにその操作レバーを付勢する付勢装置を有し、前記係止部は、前記係止部支持部に支持される係止部本体と、その係止部本体から前記中間保持用被押圧面側へ向かって突出し、その中間保持用被押圧面に押圧される部分である突起部とを有し、前記被係止部は、前記中間保持用被押圧面に形成され、前記突起部が前記中間保持用被押圧面に押圧された状態で前記操作レバーが前記保持角度に回動されたときに前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される向きにおいて前記突起部に当接する当接部からなり、前記中間保持用被押圧面のうち前記当接部に対して前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間の距離は、前記当接部と前記回動軸との間の距離よりも小さいことが好ましい（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、操作レバーが保持角度まで回動されたときに付勢装置から操作レバーに付与される付勢力に対抗するように当該操作レバーの当接部が突起部に当接するため、オペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーを保持角度で保持することができる。さらに、この構成では、中間保持用被押圧面のうち当接部に対して付勢装置の付勢力により操作レバーが基準位置側へ戻される方向に位置する部位と回動軸との間の距離が当接部と回動軸との間の距離よりも小さいため、操作レバーを保持角度を超えてさらに回動させる場合に操作レバーと突起部との干渉による抵抗を低減することができ、滑らかに操作レバーを回動させることができる。
【００１７】
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態及び前記第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、前記操作レバーが前記基準位置に位置するとき及び前記操作レバーが最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該操作レバーがその各位置から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える基準保持力をその操作レバーに付与する基準保持機構をさらに備えることが好ましい（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、ウィンチの操作時に油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記保持角度に加えて基準位置及び最大の回動角度でオペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーの保持が可能になり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、基準位置及び最大の回動角度でオペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーの回動角度の保持が可能になる。
【００１９】
この場合において、前記操作レバーは、前記レバー支持部に前記回動軸回りに回動可能となるように支持されるレバー回動部と、そのレバー回動部の外面から前記回動軸に垂直な方向に延びるレバー本体とを有し、前記レバー回動部は、当該レバー回動部の外面に形成され、前記回動軸に対して垂直な方向において前記レバー本体の両側に分かれて配置された中間保持用被押圧面と基準保持用被押圧面を有し、前記中間保持用被押圧面には、被係止部が形成され、前記基準保持用被押圧面には、前記レバー回動部の回動方向において互いに離間するように配置された基準位置被係合部と最大回動角度被係合部とが形成され、前記中間保持機構は、前記中間保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記中間保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記中間保持用被押圧面に向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記中間保持用被押圧面への前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含み、前記基準保持機構は、前記基準保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記各被係合部に押し付けられた場合にその押し付けられた被係合部と係合して前記操作レバーに前記基準保持力を付与する係合部と、その係合部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記基準保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部を支持する係合部支持部と、前記係合部を前記基準保持用被押圧面に対して押圧するように付勢する係合部付勢部材とを含むことが好ましい（請求項５）。
【００２０】
この構成では、被係止部が形成された中間保持用被押圧面と基準位置被係合部及び最大回動角度被係合部が形成された基準保持用被押圧面とがレバー回動部においてレバー本体の両側の位置に分配配置され、それに対応して中間保持機構と基準保持機構とが操作レバーの両側に分かれて配置されるため、被係止部と基準位置被係合部と最大回動角度被係合部がレバー回動部においてレバー本体に対して同じ側に配置されて中間保持機構と基準保持機構を同じ側に配置せざるを得ないような構成と比較して、中間保持機構と基準保持機構のレイアウトが容易になる。
【００２１】
上記中間保持機構が押圧装置を含む構成において、前記押圧装置は、前記係止部を前記操作レバーから離反する方向に付勢する係止部付勢部材と、電流が供給されることによって前記係止部付勢部材の付勢力に抗しながら前記係止部を前記操作レバーに押圧する一方、電流が供給されない場合には前記係止部付勢部材の付勢力により前記係止部が前記操作レバーから離反されるのを許容するソレノイドと、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給しない電流供給装置とを有していてもよい（請求項６）。
【００２２】
この構成では、係止部付勢部材、ソレノイド及び電流供給装置によって、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に係止部を操作レバーに向かって押圧し、油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に操作レバーへの係止部の押圧を解除する押圧装置を具体的に構成することができる。そして、この構成では、係止部を操作レバーに対して押圧するための油圧駆動機構とその油圧駆動機構への油圧の供給の有無を切り換えるための切換弁とによって押圧装置を構成する場合に比べて、押圧装置の構成を簡略化することができる。
【００２３】
この場合において、前記ソレノイドは、供給される電流が大きくなるほど前記係止部をより大きな力で前記操作レバーに押圧し、前記電流供給装置は、前記ソレノイドに供給する電流の大きさが設定値となるようにその電流の大きさを制御する電流制御部と、その電流制御部に前記設定値の変更を指示するための設定値変更部とを有することが好ましい（請求項７）。
【００２４】
この構成では、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、設定値変更部を用いて電流制御部にソレノイドに供給する電流の大きさを調節させて、ソレノイドから係止部に付与される操作レバーへの当該係止部の押圧力を調節することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバーが前記保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【００２５】
上記中間保持機構が押圧装置を含む構成において、前記押圧装置は、油圧が供給されることによって前記係止部を前記操作レバーに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて前記操作レバーに対して前記係止部を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には油圧源から前記油圧駆動機構へ油圧が供給されるのを許容し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記油圧源から前記油圧駆動機構への油圧の供給を遮断する切換弁と、前記油圧駆動機構と前記切換弁との間に設けられ、前記油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを制御するための比例弁とを有していてもよい（請求項８）。
【００２６】
この構成では、油圧駆動機構、切換弁及び比例弁によって、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に係止部を操作レバーに向かって押圧し、油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に操作レバーへの係止部の押圧を解除する押圧装置を具体的に構成することができる。そして、この構成では、油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを比例弁を用いて制御することができるため、例えば油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、油圧駆動機構に供給する油圧の大きさを制御して操作レバーへの係止部の押圧力を制御することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバーが前記保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【００２７】
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記油圧回路は、パイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする１速スプールを有し、その１速スプールのストローク量に応じた流量で前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第１コントロールバルブと、前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧よりも大きい所定のパイロット圧が供給されることによりストロークを開始するとともにその供給されるパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする２速スプールを有し、その２速スプールのストローク量に応じた流量で前記第２油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第２コントロールバルブと、当該油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記操作レバーの前記基準位置からの回動角度に応じた大きさのパイロット圧を前記１速スプールと前記２速スプールに供給する制御系回路部とを有し、前記制御系回路部は、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記保持角度に達したときに前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧と前記２速スプールがストロークを開始するパイロット圧との間の特定の大きさのパイロット圧を前記両スプールに供給してもよい（請求項９）。
【００２８】
この構成によれば、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合において、操作レバーの回動時に油圧モータへの圧油の供給状態が第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの両方から油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で保持することが可能な油圧回路の具体的な構造を構成することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、ウィンチを駆動する油圧モータへの圧油の供給量が操作レバーの回動に従って増加するとともに、その操作レバーの回動角度が所定の回動角度に達すると１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ油圧モータへの圧油の供給状態が移行するように構成されたウィンチ操作装置において、油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の駆動系回路部の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の制御系回路部の構成を示す図である。
【図３】ウィンチ操作装置の操作レバーを含む操作部及び操作レバーの保持機構の構成を示す図である。
【図４】油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合における操作レバーの回動角度とコントロールバルブの１速スプール及び２速スプールのストローク量との相関関係を示す図である。
【図５】油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態である場合における操作レバーの回動角度とコントロールバルブの１速スプールのストローク量との相関関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の第１変形例によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の制御系回路部の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の第２変形例によるクレーンのウィンチ操作装置の油圧回路の制御系回路部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００３２】
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の構成について説明する。
【００３３】
本実施形態によるウィンチ操作装置は、クレーンに搭載された第１ウィンチとしての図略の主巻ウィンチと第２ウィンチとしての図略の補巻ウィンチとを操作するためのものである。主巻ウィンチは、吊荷を吊り下げる図略の主巻フックの巻き上げ又は巻き下げを行うためのものであり、補巻ウィンチは、吊荷を吊り下げる図略の補巻フックの巻き上げ又は巻き下げを行うためのものである。
【００３４】
このウィンチ操作装置は、主巻ウィンチを操作するための主巻操作部２（図２参照）と、補巻ウィンチを操作するための補巻操作部３と、主巻ウィンチを駆動するための主巻油圧モータ４（図１参照）と、補巻ウィンチを駆動するための補巻油圧モータ５と、主巻油圧モータ４及び補巻油圧モータ５に圧油を供給してそれらの油圧モータ４，５を駆動するための油圧回路６と、主巻中間保持機構７と、主巻基準保持機構８（図３参照）と、補巻中間保持機構９と、図略の補巻基準保持機構とを備えている。
【００３５】
主巻操作部２は、図３に示すように、主巻ウィンチを操作するために用いられる主巻操作レバー１２と、その主巻操作レバー１２が所定の回動軸回りに回動可能となるように当該主巻操作レバー１２を支持する主巻レバー支持部１４とを有する。
【００３６】
主巻操作レバー１２は、オペレータが把持して操作する棒状の主巻レバー本体１２ａと、その主巻レバー本体１２ａの基端部に設けられ、主巻レバー支持部１４に前記回動軸回りに回動可能となるように支持される主巻レバー回動部１２ｂとを有する。主巻レバー回動部１２ｂには、前記回動軸に軸心が一致する支持軸部１２ｃが当該主巻レバー回動部１２ｂの中心の位置に設けられている。主巻レバー支持部１４は、主巻レバー回動部１２ｂを収容する空間を有している。この主巻レバー支持部１４は、その内部の空間に主巻レバー回動部１２ｂを収容した状態で支持軸部１２ｃをその軸回りに回動可能となるように支持することにより、主巻操作レバー１２を前記回動軸回りに回動可能となるように支持している。主巻レバー本体１２ａは、主巻レバー回動部１２ｂの外面のうちその回動部１２ｂの回動において外周となる部分から前記回動軸に対して垂直な方向に延びている。このような構成により、主巻操作レバー１２は、主巻レバー本体１２ａが直立状態に配置される中立位置から一方側とその反対側である他方側とに前記回動軸回りに回動可能となっている。なお、この主巻操作レバー１２の中立位置は、本発明の基準位置の概念に含まれる。主巻操作レバー１２を中立位置から一方側に回動（傾倒）させることによって主巻ウィンチの巻き上げ動作が行われ、主巻操作レバー１２を中立位置から他方側に回動（傾倒）させることによって主巻ウィンチの巻き下げ動作が行われる。これ以降の説明では、主巻操作レバー１２の中立位置から前記一方側への回動を巻き上げ側への回動といい、中立位置から前記他方側への回動を巻き下げ側への回動という。
【００３７】
主巻レバー回動部１２ｂは、その外面のうち当該回動部１２ｂの前記回動軸回りの回動において外周となる部分に形成された中間保持用被押圧面１２ｅと基準保持用被押圧面１２ｆとを有する。これらの被押圧面１２ｅ，１２ｆは、前記回動軸に対して垂直な方向において主巻レバー本体１２ａの両側に分かれて配置されている。換言すれば、両被押圧面１２ｅ，１２ｆは、前記回動軸に対して垂直な方向において、支持軸部１２ｃが設けられた主巻レバー回動部１２ｂの中心位置に対して両側に分かれて配置されており、互いに対称的に配置されている。
【００３８】
中間保持用被押圧面１２ｅは、油圧回路６の圧油の供給形態が後述する第１供給形態にある場合に後述する係止部７９が押圧される面である。中間保持用被押圧面１２ｅには、巻上側被係止部１２ｇと巻下側被係止部１２ｈが設けられている。これらの被係止部１２ｇ，１２ｈは、主巻操作レバー１２と一体的に前記回動軸回りに回動する。両被係止部１２ｇ，１２ｈは、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において互いに離間して配置されており、それらのうち巻上側被係止部１２ｇは、主巻レバー本体１２ａに近い側に配設され、巻下側被係止部１２ｈは、主巻レバー本体１２ａから遠い側に配設されている。巻上側被係止部１２ｇは、後述する係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧された状態で主巻操作レバー１２が後述する巻上側保持角度に回動されたときに後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される向きにおいて係止部７９の後述する突起部７９ｂに当接する当接部からなる。また、巻下側被係止部１２ｈは、後述する係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧された状態で主巻操作レバー１２が後述する巻下側保持角度に回動されたときに後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される向きにおいて係止部７９の後述する突起部７９ｂに当接する当接部からなる。
【００３９】
中間保持用被押圧面１２ｅのうち被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部に対して後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間のその回動軸に垂直な方向における距離は、被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部と前記回動軸との間のその回動軸に垂直な方向における距離よりも小さい。すなわち、中間保持用被押圧面１２ｅのうち巻上側被係止部１２ｇの当接部よりも主巻レバー本体１２ａに近い側に位置する部位及び巻下側被係止部１２ｈの当接部よりも主巻レバー本体１２ａから遠い側に位置する部位は、回動軸に垂直な方向において被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部よりも回動軸に近い位置に配置されている。
【００４０】
また、基準保持用被押圧面１２ｆは、油圧回路６の圧油の供給形態が後述する第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、主巻基準保持機構８の後述する係合部８４が押圧される面である。この基準保持用被押圧面１２ｆには、１つの中立位置被係合部１２ｉと、２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋとが形成されている。中立位置被係合部１２ｉは、本発明の基準位置被係合部の概念に含まれるものであり、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において基準保持用被押圧面１２ｆの中央の位置に配設されている。２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋは、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において中立位置被係合部１２ｉの両側に分かれて配設されているとともに、中立位置被係合部１２ｉに対して互いに等しい距離だけ離間して配置されている。中立位置被係合部１２ｉは、主巻操作レバー１２が中立位置に配置されたときに後述する係合部８４と係合する凹部である。２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋのうち主巻レバー本体１２ａに近い側に位置する一方の最大回動角度被係合部１２ｊは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き下げ側の最大の回動角度まで回動されたときに後述する係合部８４と係合する切欠き（Ｖノッチ）であり、主巻レバー本体１２ａから遠い側に位置する他方の最大回動角度被係合部１２ｋは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側の最大の回動角度まで回動されたときに後述する係合部８４と係合する切欠き（Ｖノッチ）である。
【００４１】
補巻操作部３（図２参照）は、主巻操作部２と同様に構成されている。具体的には、補巻操作部３は、前記主巻操作レバー１２と同様に構成された補巻操作レバー１６と、前記主巻レバー支持部１４と同様に構成された図略の補巻レバー支持部とを有する。補巻操作レバー１６は、補巻ウィンチを操作するために用いられるものであり、前記主巻レバー本体１２ａと同様に構成された補巻レバー本体１６ａと、前記主巻レバー回動部１２ｂと同様に構成された補巻レバー回動部１６ｂとを有する。
【００４２】
主巻油圧モータ４及び補巻油圧モータ５は、図１に示すように、いずれも可変容量型の油圧モータである。主巻油圧モータ４は、巻上側導入口４ａと巻下側導入口４ｂとを有している。主巻油圧モータ４は、その巻上側導入口４ａに圧油が供給されることにより主巻ウィンチに主巻フックの巻き上げ動作を行わせる方向に作動し、その巻下側導入口４ｂに圧油が供給されることにより主巻ウィンチに主巻フックの巻き下げ動作を行わせる方向に作動する。また、補巻油圧モータ５は、巻上側導入口５ａと巻下側導入口５ｂとを有している。補巻油圧モータ５は、その巻上側導入口５ａに圧油が供給されることにより補巻ウィンチに補巻フックの巻き上げ動作を行わせる方向に作動し、その巻下側導入口５ｂに圧油が供給されることにより補巻ウィンチに補巻フックの巻き下げ動作を行わせる方向に作動する。
【００４３】
油圧回路６は、前記各油圧モータ４，５に供給するための圧油を吐出する可変容量型の一側油圧ポンプ２２及び他側油圧ポンプ２４を有する。なお、主巻操作レバー１２の回動により主巻油圧モータ４が駆動される場合には、一側油圧ポンプ２２は本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれ、他側油圧ポンプ２４は本発明の第２油圧ポンプの概念に含まれる。また、補巻操作レバー１６の回動により補巻油圧モータ５が駆動される場合には、一側油圧ポンプ２２は本発明の第２油圧ポンプの概念に含まれ、他側油圧ポンプ２４は本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれる。
【００４４】
この油圧回路６は、油圧モータ４，５への圧油の供給形態が第１供給形態と第２供給形態とに切り換わるように構成されている。油圧回路６は、第１供給形態では、主巻操作レバー１２の中立位置からの回動角度が第１設定角度に達するまでは一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給するとともに、主巻操作レバー１２が第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油に加えて他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給する。また、油圧回路６は、第１供給形態では、補巻操作レバー１６の中立位置からの回動角度が第１設定角度に達するまでは他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給するとともに、補巻操作レバー１６が第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油に加えて一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油を補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する。また、油圧回路６は、第２供給形態では、一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油のみを主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油のみを補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する。油圧回路６は、図１に示す駆動系回路部２８と、図２に示す制御系回路部３０とを有する。
【００４５】
駆動系回路部２８には、前記一側油圧ポンプ２２、前記他側油圧ポンプ２４、一側コントロールバルブ３２及び他側コントロールバルブ３４が含まれる。
【００４６】
一側コントロールバルブ３２は、一側油圧ポンプ２２から前記両油圧モータ４，５へ供給される圧油の流量を制御するためのものである。この一側コントロールバルブ３２は、主巻操作レバー１２の回動に応じて一側油圧ポンプ２２から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第１コントロールバルブの概念に含まれ、補巻操作レバー１６の回動に応じて一側油圧ポンプ２２から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第２コントロールバルブの概念に含まれる。
【００４７】
この一側コントロールバルブ３２は、一側油圧ポンプ２２から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御するための主巻１速スプール３６と、一側油圧ポンプ２２から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御するための補巻２速スプール３８とを有する。一側油圧ポンプ２２と主巻１速スプール３６と補巻２速スプール３８は、この順番でシリーズ回路となるように接続されている。
【００４８】
主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａ、巻上供給位置３６ｂ及び巻下供給位置３６ｃの各位置に切り換え可能となっている。また、主巻１速スプール３６は、一側パイロット操作部３６ｄと、他側パイロット操作部３６ｅとを有している。主巻１速スプール３６は、一側パイロット操作部３６ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３６ａから巻上供給位置３６ｂ側へストロークし、他側パイロット操作部３６ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３６ａから巻下供給位置３６ｃ側へストロークする。主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａにある場合には、一側油圧ポンプ２２からの圧油を補巻２速スプール３８側へ流す。また、主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａから巻上供給位置３６ｂ側へストロークした場合には、そのストローク量に応じた流量で一側油圧ポンプ２２からの圧油を主巻油圧モータ４の巻上側導入口４ａへ流す。また、主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａから巻下供給位置３６ｃ側へストロークした場合には、そのストローク量に応じた流量で一側油圧ポンプ２２からの圧油を主巻油圧モータ４の巻下側導入口４ｂへ流す。
【００４９】
補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａ、巻上供給位置３８ｂ及び巻下供給位置３８ｃの各位置に切り換え可能となっている。また、補巻２速スプール３８は、一側パイロット操作部３８ｄと、他側パイロット操作部３８ｅとを有している。補巻２速スプール３８は、一側パイロット操作部３８ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークし、他側パイロット操作部３８ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークする。補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａにある場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８に供給される圧油を圧油貯留用のタンクＴへ流す。また、補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークした場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８へ供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻上側導入口５ａへ流す。また、補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークした場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８へ供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻下側導入口５ｂへ流す。
【００５０】
他側コントロールバルブ３４は、他側油圧ポンプ２４から前記両油圧モータ４，５へ供給される圧油の流量を制御するためのものである。この他側コントロールバルブ３４は、補巻操作レバー１６の回動に応じて他側油圧ポンプ２４から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第２コントロールバルブの概念に含まれ、主巻操作レバー１２の回動に応じて他側油圧ポンプ２４から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第１コントロールバルブの概念に含まれる。他側コントロールバルブ３４は、他側油圧ポンプ２４から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御するための主巻２速スプール４０と、他側油圧ポンプ２４から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御するための補巻１速スプール４２とを有する。他側油圧ポンプ２４と主巻２速スプール４０と補巻１速スプール４２は、この順番でシリーズ回路となるように接続されている。
【００５１】
主巻２速スプール４０の構成は、前記主巻１速スプール３６の構成と同様である。具体的には、主巻２速スプール４０は、中立位置４０ａにある場合には、他側油圧ポンプ２４からの圧油を補巻１速スプール４２側へ流す。また、主巻２速スプール４０は、その一側パイロット操作部４０ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側へストロークし、そのストローク量に応じた流量で他側油圧ポンプ２４からの圧油を主巻油圧モータ４の巻上側導入口４ａへ流す。また、主巻２速スプール４０は、その他側パイロット操作部４０ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４０ａから巻下供給位置４０ｃ側へストロークし、そのストローク量に応じた流量で他側油圧ポンプ２４からの圧油を主巻油圧モータ４の巻下側導入口４ｂへ流す。なお、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側又は巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、主巻１速スプール３６が巻上供給位置３６ｂ側又は巻下供給位置３６ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧よりも高い圧力に設定されている。
【００５２】
また、補巻１速スプール４２の構成は、前記補巻２速スプール３８の構成と同様である。具体的には、補巻１速スプール４２は、中立位置４２ａにある場合には、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をタンクＴへ流す。また、補巻１速スプール４２は、その一側パイロット操作部４２ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４２ａから巻上供給位置４２ｂ側へストロークし、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻上側導入口５ａへ流す。また、補巻１速スプール４２は、その他側パイロット操作部４２ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４２ａから巻下供給位置４２ｃ側へストロークし、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻下側導入口５ｂへ流す。なお、前記補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側又は巻下供給位置３８ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、補巻１速スプール４２が巻上供給位置４２ｂ側又は巻下供給位置４２ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧よりも高い圧力に設定されている。
【００５３】
制御系回路部３０（図２参照）は、前記各操作レバー１２，１６が各々の中立位置から回動するように操作されるのに応じて一側コントロールバルブ３２のスプール３６，３８のストローク及び他側コントロールバルブ３４のスプール４０，４２のストロークを制御する。
【００５４】
具体的には、この制御系回路部３０には、主巻リモコン弁４４と、補巻リモコン弁４６と、４つの２速遮断用切換弁４８，４９，５０，５１と、４つの定比減圧弁５３，５４，５５，５６と、４つの二次圧切換弁５８，５９，６０，６１と、選択切換弁６４とが含まれる。
【００５５】
主巻リモコン弁４４の一次側には、パイロット圧を供給する油圧源６６が接続されており、主巻リモコン弁４４の二次側には、巻上側パイロット管路６８と巻下側パイロット管路６９が接続されている。主巻リモコン弁４４は、主巻操作部２に付設されており、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き上げ側への回動角度に応じた二次圧を巻上側パイロット管路６８に発生させ、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き下げ側への回動角度に応じた二次圧を巻下側パイロット管路６９に発生させる。
【００５６】
具体的には、主巻リモコン弁４４は、図３に示すように、主巻操作部２の主巻レバー支持部１４の外側に取り付けられた弁本体４４ａと、巻き上げ側の減圧弁４４ｂと、巻き下げ側の減圧弁４４ｃとを有する。弁本体４４ａには、その内部に左右一対の圧力室４４ｄ，４４ｅが設けられているとともに、各圧力室４４ｄ，４４ｅに連通する一次側ポート４４ｆ、タンクポート４４ｈ及び二次側ポート４４ｊ，４４ｋが設けられている。巻き上げ側の減圧弁４４ｂは、一方の圧力室４４ｄに摺動自在となるように収容されたスプール４４ｎを有する。このスプール４４ｎは、油孔４４ｐを有している。スプール４４ｎの後端側には、バネ４４ｑが設けられており、スプール４４ｎの先端側には、バネ４４ｒを介してプッシュロッド４４ｓが連結されている。また、巻き下げ側の減圧弁４４ｃは、もう一方の圧力室４４ｅに摺動自在となるように収容されたスプール４４ｔを有する。このスプール４４ｔは、油孔４４ｕを有している。このスプール４４ｔの後端側には、バネ４４ｖが設けられており、当該スプール４４ｔの先端側には、バネ４４ｗを介してプッシュロッド４４ｘが連結されている。
【００５７】
一次側ポート４４ｆは、油圧源６６と接続され、タンクポート４４ｈは、タンクＴに接続されている。また、巻き上げ側の減圧弁４４ｂに繋がる二次側ポート４４ｊは、巻上側パイロット管路６８と接続され、巻き下げ側の減圧弁４４ｃに繋がる二次側ポート４４ｋは、巻下側パイロット管路６９と接続されている。
【００５８】
主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側に回動されると、巻き上げ側の減圧弁４４ｂに対応するプッシュロッド４４ｓが押し下げられ、それに伴って、スプール４４ｎが押し下げられて二次側ポート４４ｊから主巻操作レバー１２の巻き上げ側への回動角度（スプール４４ｎの押下量）に応じた二次圧が巻上側パイロット管路６８に出力される。一方、主巻操作レバー１２が巻き下げ側に回動されると、巻き下げ側の減圧弁４４ｃに対応するプッシュロッド４４ｘが押し下げられ、それに伴って、スプール４４ｔが押し下げられて二次側ポート４４ｋから主巻操作レバー１２の巻き下げ側への回動角度（スプール４４ｔの押下量）に応じた二次圧が巻下側パイロット管路６９に出力される。
【００５９】
巻上側パイロット管路６８には、定比減圧弁５３（図２参照）が設けられており、巻下側パイロット管路６９には、定比減圧弁５４が設けられている。これらの定比減圧弁５３，５４は、主巻リモコン弁４４からパイロット管路６８，６９に出力される二次圧を１／２に定比減圧するものである。
【００６０】
巻上側パイロット管路６８は、主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに接続されている１速スプール側分岐路６８ａと、主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに接続されている２速スプール側分岐路６８ｂとに分岐している。１速スプール側分岐路６８ａには、二次圧切換弁５８が設けられており、２速スプール側分岐路６８ｂには、２速遮断用切換弁４８が設けられている。二次圧切換弁５８と２速遮断用切換弁４８は、共に油圧によって切り換えられる二位置切換弁であり、選択切換弁６４の切り換えに伴って切換制御される。
【００６１】
二次圧切換弁５８は、主巻リモコン弁４４の二次圧を主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに伝達する第１伝達位置５８ａと、定比減圧弁５３の二次圧を主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに伝達する第２伝達位置５８ｂとに切換可能に構成されている。二次圧切換弁５８は、そのパイロットポートに油圧源６６から油圧が供給されることによって第２伝達位置５８ｂに切り換わり、パイロットポートへの油圧の供給が停止されると第１伝達位置５８ａに切り換わる。
【００６２】
２速遮断用切換弁４８は、主巻リモコン弁４４の二次圧を主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに伝達する伝達位置４８ａと、この二次圧の伝達を遮断し、かつ、主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄをタンクＴに連通させる遮断位置４８ｂとに切換可能に構成されている。２速遮断用切換弁４８は、そのパイロットポートに油圧源６６から油圧が供給されることによって遮断位置４８ｂに切り換わり、パイロットポートへの油圧の供給が停止されると伝達位置４８ａに切り換わる。
【００６３】
巻下側パイロット管路６９の構成は、巻上側パイロット管路６８の構成と同様である。具体的には、巻下側パイロット管路６９には、巻上側パイロット管路６８に設けられた定比減圧弁５３と同様の定比減圧弁５４が設けられている。巻下側パイロット管路６９は、主巻１速スプール３６の他側パイロット操作部３６ｅに接続されている１速スプール側分岐路６９ａと、主巻２速スプール４０の他側パイロット操作部４０ｅに接続されている２速スプール側分岐路６９ｂとに分岐している。この巻下側パイロット管路６９の１速スプール側分岐路６９ａには、巻上側パイロット管路６８の１速スプール側分岐路６８ａに設けられた二次圧切換弁５８と同様の二次圧切換弁５９が設けられている。また、巻下側パイロット管路６９の２速スプール側分岐路６９ｂには、巻上側パイロット管路６８の２速スプール側分岐路６８ｂに設けられた２速遮断用切換弁４８と同様の２速遮断用切換弁４９が設けられている。
【００６４】
補巻リモコン弁４６は、主巻リモコン弁４４と同様の構成を有している。補巻リモコン弁４６の一次側には、油圧源６６が接続されており、補巻リモコン弁４６の二次側には、巻上側パイロット管路７４と巻下側パイロット管路７５が接続されている。この補巻リモコン弁４６は、補巻操作レバー１６の中立位置から巻き上げ側への回動角度に応じた二次圧を巻上側パイロット管路７４に発生させ、補巻操作レバー１６の中立位置から巻き下げ側への回動角度に応じた二次圧を巻下側パイロット管路７５に発生させる。
【００６５】
巻上側パイロット管路７４は、補巻１速スプール４２の一側パイロット操作部４２ｄに接続された１速スプール側分岐路７４ａと、補巻２速スプール３８の一側パイロット操作部３８ｄに接続された２速スプール側分岐路７４ｂとに分岐している。この１速スプール側分岐路７４ａには、二次圧切換弁６０が設けられ、２速スプール側分岐路７４ｂには、２速遮断用切換弁５０が設けられている。巻下側パイロット管路７５は、補巻１速スプール４２の他側パイロット操作部４２ｅに接続された１速スプール側分岐路７５ａと、補巻２速スプール３８の他側パイロット操作部３８ｅに接続された２速スプール側分岐路７５ｂとに分岐している。この１速スプール側分岐路７５ａには、二次圧切換弁６１が設けられ、２速スプール側分岐路７５ｂには、２速遮断用切換弁５１が設けられている。これらの補巻リモコン弁４６から補巻１速スプール４２及び補巻２速スプール３８へ繋がる油路の構成及びその油路に設けられた各弁に係る構成は、上記主巻リモコン弁４４から主巻１速スプール３６及び主巻２速スプール４０へ繋がる各油路の構成及びそれらの油路に設けられた各弁に係る構成と同様である。
【００６６】
選択切換弁６４は、電磁制御される二位置切換弁である。前記各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び前記各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートには、この選択切換弁６４を介して油圧源６６が接続されている。選択切換弁６４は、切換スイッチ７２を介して電源７３に電気的に接続されたソレノイドを有している。切換スイッチ７２がオフにされている場合には、電源７３から選択切換弁６４のソレノイドへの電流の供給が停止され、選択切換弁６４は、油圧源６６から各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートへの油圧の供給を遮断するとともに、それらのパイロットポートをタンクＴに連通させる遮断位置６４ａとなっている。一方、切換スイッチ７２がオンにされた場合には、電源７３から選択切換弁６４のソレノイドに電流が供給され、選択切換弁６４は、油圧源６６から各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートへの油圧の供給を許容する供給位置６４ｂに切り換わる。
【００６７】
以上のように構成された油圧回路６は、切換スイッチ７２がオフにされることによってその圧油の供給形態が第１供給形態となり、切換スイッチ７２がオンにされることによってその圧油の供給形態が第２供給形態となる。
【００６８】
具体的には、切換スイッチ７２がオフにされると、油圧回路６では、選択切換弁６４が遮断位置６４ａとなり、それに伴って、各二次圧切換弁５８〜６１が第１伝達位置５８ａ〜６１ａとなるとともに、各２速遮断用切換弁４８〜５１が伝達位置４８ａ〜５１ａとなる。それによって、主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄ及び主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂの二次圧が供給可能となり、主巻１速スプール３６の他側パイロット操作部３６ｅ及び主巻２速スプール４０の他側パイロット操作部４０ｅに主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃの二次圧が供給可能となり、補巻１速スプール４２の一側パイロット操作部４２ｄ及び補巻２速スプール３８の一側パイロット操作部３８ｄに補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂの二次圧が供給可能となり、補巻１速スプール４２の他側パイロット操作部４２ｅ及び補巻２速スプール３８の他側パイロット操作部３８ｅに補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃの二次圧が供給可能となる。
【００６９】
主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側又は巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、上記したように主巻１速スプール３６が対応する供給位置３６ｂ又は３６ｃ側へフルストロークとなるパイロット圧よりも大きい圧力に設定されているため、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻上側第２設定角度は、主巻１速スプール３６が巻上供給位置３６ｂ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻上側第１設定角度よりも大きい回動角度となり、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻下側第２設定角度は、主巻１速スプール３６が巻下供給位置３６ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻下側第１設定角度よりも大きい回動角度となる（図４参照）。
【００７０】
このことは、補巻側でも同様であり、補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻上側第２設定角度は、補巻１速スプール４２が巻上供給位置４２ｂ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻上側第１設定角度よりも大きい回動角度となり、補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻下側第２設定角度は、補巻１速スプール４２が巻下供給位置４２ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻下側第１設定角度よりも大きい回動角度となる。
【００７１】
以上のことから、切換スイッチ７２がオフにされることによって、油圧回路６の圧油の供給形態は、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き上げ側又は巻き下げ側への回動角度が対応する第１設定角度に達するまでは一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油をその主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給するとともに、主巻操作レバー１２が巻き上げ側又は巻き下げ側の第２設定角度を超えてさらに回動される場合には一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油に加えて他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、同様に、補巻操作レバー１６の中立位置からの回動に応じて他側油圧ポンプ２４からの圧油と一側油圧ポンプ２２からの圧油を補巻油圧モータ５に順次供給する前記第１供給状態となる。
【００７２】
また、切換スイッチ７２がオンにされると、油圧回路６では、選択切換弁６４が供給位置６４ｂとなり、それに伴って、各二次圧切換弁５８〜６１が第２伝達位置５８ｂ〜６１ｂとなるとともに、各２速遮断用切換弁４８〜５１が遮断位置４８ｂ〜５１ｂとなる。それによって、主巻１速スプール３６の各パイロット操作部３６ｄ，３６ｅと補巻１速スプール４２の各パイロット操作部４２ｄ，４２ｅに定比減圧弁５３，５４，５５，５６のうち対応するものの二次圧が供給可能となるとともに、主巻２速スプール４０の各パイロット操作部４０ｄ，４０ｅと補巻２速スプール３８の各パイロット操作部３８ｄ，３８ｅにはリモコン弁４４，４６の対応するものの二次圧が供給不能となる。従って、切換スイッチ７２がオフにされることによって、油圧回路６の圧油の供給形態は、一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油のみを主巻操作レバー１２の中立位置からの回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油のみを補巻操作レバー１６の中立位置からの回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する前記第２供給形態となる。なお、この場合において、主巻１速スプール３６のパイロット操作部３６ｄ，３６ｅには、定比減圧弁５３，５４によって主巻リモコン弁４４の二次圧が１／２に減圧されたパイロット圧が供給され、補巻１速スプール４２のパイロット操作部４２ｄ，４２ｅには、定比減圧弁５５，５６によって補巻リモコン弁４６の二次圧が１／２に減圧されたパイロット圧が供給されるため、図５に示すように、操作レバー１２，１６の回動角度に対する各１速スプール３６，４２のストローク量の増加率は、前記第１供給形態の場合の１／２になる。
【００７３】
主巻中間保持機構７は、主巻操作レバー１２に巻上側保持角度又は巻下側保持角度で中間保持力を付与するためのものであり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には保持無効状態となる。保持有効状態は、主巻操作レバー１２の巻き上げ側への回動角度が巻上側第１設定角度と巻上側第２設定角度との間の特定の回動角度（本実施形態では、これら両設定角度の中間の回動角度）である巻上側保持角度に達したときと、主巻操作レバー１２の巻き下げ側への回動角度が巻下側第１設定角度と巻下側第２設定角度との間の特定の回動角度（本実施形態では、これら両設定角度の中間の回動角度）である巻下側保持角度に達したときに主巻操作レバー１２がそれらの保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を主巻レバー回動部１２ｂに付与する状態である。また、保持無効状態は、主巻操作レバー１２に中間保持力を与えることなく前記巻上側保持角度及び前記巻下側保持角度に対応する各回動位置の通過を許容する状態である。
【００７４】
主巻中間保持機構７は、図３に示すように、係止部支持部７８と、係止部７９と、付勢装置８１と、押圧装置８２とを有する。
【００７５】
係止部支持部７８は、係止部７９が主巻操作レバー１２の回動軸に垂直な方向でかつ主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に変位可能となるように係止部７９を支持するものである。この係止部支持部７８は、主巻レバー支持部１４のうち前記中間保持用被押圧面１２ｅに向き合う部位に設けられている。係止部支持部７８は、その内部に中間保持用被押圧面１２ｅに接離する方向に延びる空間を有しており、その空間内で係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに接離する方向に変位可能となるように支持している。
【００７６】
係止部７９は、被係止部１２ｇ，１２ｈに押し付けられた場合にその被係止部１２ｇ，１２ｈを係止して主巻操作レバー１２に中間保持力を付与するものである。この係止部７９は、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度に回動された状態で巻上側被係止部１２ｇと向き合うとともに主巻操作レバー１２が巻下側保持角度に回動された状態で巻下側被係止部１２ｈと向き合う位置に配設されている。具体的には、係止部７９は、主巻操作レバー１２が中立位置に配置された状態で中間保持用被押圧面１２ｅのうち巻上側被係止部１２ｇと巻下側被係止部１２ｈとの中間に位置する部位に向き合うように配設されている。係止部７９は、係止部支持部７８によって中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に変位可能となるように支持されている係止部本体７９ａと、その係止部本体７９ａから中間保持用被押圧面１２ｅ側へ向かって突出する突起部７９ｂとを有する。
【００７７】
付勢装置８１は、主巻操作レバー１２が中立位置から回動された場合に中立位置側へ戻るように主巻操作レバー１２を付勢するものである。この付勢装置８１は、前記バネ４４ｒと前記プッシュロッド４４ｓからなる巻上側付勢部８１ａと、前記バネ４４ｗと前記プッシュロッド４４ｘからなる巻下側付勢部８１ｂとを有する。巻上側付勢部８１ａは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側に回動されたときに主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻るように付勢するものであり、巻下側付勢部８１ｂは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き下げ側に回動されたときに主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻るように付勢するものである。主巻操作レバー１２が巻き上げ側に回動された場合には、巻上側付勢部８１ａのバネ４４ｒの弾発力がプッシュロッド４４ｓを介して主巻レバー回動部１２ｂに付与されることによって主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻るように付勢され、主巻操作レバー１２が巻き下げ側に回動された場合には、巻下側付勢部８１ｂのバネ４４ｗの弾発力がプッシュロッド４４ｘを介して主巻レバー回動部１２ｂに付与されることによって主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻るように付勢される。
【００７８】
押圧装置８２は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧し、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧を解除するものである。この押圧装置８２は、油圧が供給されることによって係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて中間保持用被押圧面１２ｅに対して係止部７９を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構８２ａと、油圧源６６から供給される油圧を減圧する減圧弁８２ｂ（図２参照）と、その減圧弁８２ｂによって減圧された後の油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを許容する状態とその供給を遮断する状態とに切換スイッチ７２のオン／オフに応じて切り換わる電磁切換弁８２ｃとを有する。
【００７９】
油圧駆動機構８２ａは、係止部支持部７８に対して中間保持用被押圧面１２ｅと反対側に連続するとともにその係止部支持部７８と同軸となるように設けられた筒状の収容部８２ｄと、その収容部８２ｄ内の空間に設けられ、係止部７９に対して中間保持用被押圧面１２ｅと反対側に配置されたバネ部材８２ｅと、中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に移動可能となるように収容部８２ｄ内の空間に収容されるとともにバネ部材８２ｅに対して係止部７９と反対側に配置されたピストン８２ｆとを有する。
【００８０】
収容部８２ｄ内の空間のうちピストン８２ｆに対して係止部７９と反対側に位置する領域には、電磁切換弁８２ｃからの油路が接続されている。バネ部材８２ｅは、主巻中間保持機構７が保持有効状態にある場合にその弾発力により係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに対して押圧するように付勢するものである。なお、バネ部材８２ｅは、係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反する方向に押動された場合には、その係止部７９によって押し縮められることが可能となっている。ピストン８２ｆは、収容部８２ｄ内の空間のうちピストン８２ｆに対して係止部７９と反対側に位置する領域に供給される油圧の大きさに応じた押圧力でバネ部材８２ｅを介して係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに対して押圧する。
【００８１】
電磁切換弁８２ｃは、切換スイッチ７２を介して電源７３に電気的に接続されているソレノイドを有する。切換スイッチ７２がオフになって電源７３からソレノイドへの電流の供給が停止された場合には、電磁切換弁８２ｃは、供給位置８２ｈとなり、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が収容部８２ｄ内の空間へ供給されるのを許容する。この場合には、ピストン８２ｆが油圧によって中間保持用被押圧面１２ｅ側へ押動され、上記のように当該ピストン８２ｆによってバネ部材８２ｅを介して係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧される。これにより、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度又は巻下側保持角度まで回動されたときにその主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻す向きへの付勢装置８１の付勢力に対抗するように係止部７９の突起部７９ｂが被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部のうち対応するものに当接し、その結果、その保持角度で中間保持力が主巻操作レバー１２に付与される。このため、主巻中間保持機構７は、前記保持有効状態となる。そして、切換スイッチ７２がオフの場合には、上記したように油圧回路６の圧油の供給形態は第１供給形態であるため、主巻中間保持機構７は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合に保持有効状態となる。
【００８２】
一方、切換スイッチ７２がオンになって電源７３からソレノイドへ電流が供給された場合には、電磁切換弁８２ｃは、遮断位置８２ｉとなり、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧の収容部８２ｄ内の空間への供給を遮断する。この場合には、ピストン８２ｆ、バネ部材８２ｅ及び係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反する方向に変位可能となって中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧がなくなるため、主巻中間保持機構７は前記保持無効状態となる。そして、切換スイッチ７２がオンの場合には、上記したように油圧回路６の圧油の供給形態は第２供給形態であるため、主巻中間保持機構７は、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態である場合に保持無効状態となる。
【００８３】
主巻基準保持機構８（図３参照）は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、主巻操作レバー１２が中立位置に位置するとき及び主巻操作レバー１２がその最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該主巻操作レバー１２がその各位置から逸脱するような回動に抵抗を与える基準保持力をその主巻操作レバー１２に付与するものである。
【００８４】
具体的には、主巻基準保持機構８は、主巻レバー支持部１４のうち主巻操作レバー１２の基準保持用被押圧面１２ｆに向き合う部位に設けられている。この主巻基準保持機構８は、係合部８４と、その係合部８４が前記回動軸に対して垂直な方向でかつ基準保持用被押圧面１２ｆに対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部８４を支持する係合部支持部８５と、係合部８４を基準保持用被押圧面１２ｆに対して押圧するように付勢するバネ部材８６とを有する。
【００８５】
係合部８４は、基準保持用被押圧面１２ｆに向き合う位置に設けられており、係合部支持部８５によって支持される係合部本体８４ａと、その係合部本体８４ａから基準保持用被押圧面１２ｆ側に向かって突出する突起部８４ｂとを有している。係合部８４は、バネ部材８６によって付勢されることにより常にその突起部８４ｂが基準保持用被押圧面１２ｆに押し付けられている。なお、バネ部材８６は、本発明の係合部付勢部材の概念に含まれるものである。そして、主巻操作レバー１２が中立位置に配置されたときには、係合部８４の突起部８４ｂが中立位置被係合部１２ｉに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。また、主巻操作レバー１２の回動角度が巻き上げ側の最大回動角度に達したときには、係合部８４の突起部８４ｂが巻き上げ側の最大回動角度被係合部１２ｋに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。また、主巻操作レバー１２の回動角度が巻き下げ側の最大回動角度に達したときには、係合部８４の突起部８４ｂが巻き下げ側の最大回動角度被係合部１２ｊに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。
【００８６】
補巻中間保持機構９は、前記主巻中間保持機構７と同様に構成されており、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には補巻操作レバー１６に対して保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には補巻操作レバー１６に対して保持無効状態となるものである。なお、この補巻中間保持機構９の押圧装置は、前記主巻保持機構７の押圧装置８２と減圧弁８２ｂ及び電磁切換弁８２ｃを共用している。
【００８７】
図略の補巻基準保持機構は、前記主巻基準保持機構８と同様に構成されており、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、補巻操作レバー１６が中立位置に位置するとき及び補巻操作レバー１６がその最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該補巻操作レバー１６がその各位置から逸脱するような回動に抵抗を与える基準保持力をその補巻操作レバー１６に付与するものである。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構７，９が巻上側保持角度及び巻下側保持角度において操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなくその通過を許容するため、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えない。その一方、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が巻上側第１設定角度と巻上側第２設定角度との間の巻上側保持角度又は巻下側第１設定角度と巻下側第２設定角度との間の巻下側保持角度に達すると、中間保持機構７，９が操作レバー１２，１６に中間保持力を付与して操作レバー１２，１６がそれらの保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与えるため、オペレータがその保持角度で操作レバー１２，１６を保持するような特別な操作を行わなくても、一側油圧ポンプ２２のみから主巻油圧モータ４に圧油が供給され、他側油圧ポンプ２４のみから補巻油圧モータ５に圧油が供給される状態から両油圧ポンプ２２，２４から各油圧モータ４，５に圧油が供給され得る状態へ移行する直前の状態で油圧モータ４，５への圧油の供給状態を保持することが可能となる。従って、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、オペレータが操作レバー１２，１６の回動角度を保持しなくても１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で圧油の供給状態を維持することができるとともに、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態となった場合には、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えるのを防止することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に、主巻中間保持機構７において主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧が解除されるとともに、補巻中間保持機構９において補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面への係止部の押圧が解除されるため、操作レバー１２，１６の回動に対する抵抗力が小さくなる。このため、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動操作が行いやすくなる。
【００９０】
また、本実施形態では、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度又は巻下側保持角度まで回動されたときに主巻操作レバー１２に付与される付勢装置８１の付勢力に対抗するように被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部のうち対応するものが突起部７９ｂに当接し、補巻操作レバー１６においても同様のことが行われるため、操作レバー１２，１６を巻上側保持角度又は巻下側保持角度で保持することができる。さらに、本実施形態では、主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅのうち被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部に対して付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される方向に位置する部位と主巻操作レバー１２の回動軸との間の距離が当接部と回動軸との間の距離よりも小さいため、主巻操作レバー１２を巻上側保持角度又は巻下側保持角度を超えてさらに回動させる場合に主巻操作レバー１２と突起部７９ｂとの干渉による抵抗を低減することができ、滑らかに主巻操作レバー１２を回動させることができる。この効果は、補巻操作レバー１６についても同様に得られる。
【００９１】
また、本実施形態では、主巻基準保持機構８が設けられているとともに補巻基準保持機構が設けられているため、ウィンチの操作時に油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、巻上側保持角度及び巻下側保持角度に加えて中立位置、巻き上げ側の最大の回動角度及び巻き下げ側の最大の回動角度でオペレータが操作レバー１２，１６を保持しなくてもその操作レバー１２，１６の回動角度の保持が可能になり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６を中立位置、巻き上げ側の最大の回動角度及び巻き下げ側の最大の回動角度でオペレータが操作レバー１２，１６を保持しなくてもその操作レバー１２，１６の回動角度の保持が可能になる。
【００９２】
また、本実施形態では、被係止部１２ｇ，１２ｈが形成された中間保持用被押圧面１２ｅと中立位置被係合部１２ｉ及び最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋが形成された基準保持用被押圧面１２ｆとが主巻レバー回動部１２ｂにおいて主巻レバー本体１２ａの両側の位置に分配配置され、それに対応して主巻中間保持機構７と主巻基準保持機構８とが操作レバー１２の両側に分かれて配置されるため、被係止部と中立位置被係合部と最大回動角度被係合部がレバー回動部においてレバー本体に対して同じ側に配置されて中間保持機構と基準保持機構を同じ側に配置せざるを得ないような構成と比較して、主巻中間保持機構７と主巻基準保持機構８のレイアウトが容易になる。また、同様に、補巻操作レバー１６側において、補巻中間保持機構９と補巻基準保持機構のレイアウトが容易になる。
【００９３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９４】
例えば、図６に示す上記実施形態の第１変形例のように、中間保持機構７，９の押圧装置が、油圧を利用せず、電流の供給の有無によって操作レバー１２，１６への係止部の押圧の有無を切り換えるように構成されていてもよい。
【００９５】
具体的には、この第１変形例では、主巻中間保持機構７の押圧装置８２が、図略のバネと、ソレノイド９０と、電流供給装置９２とを有する。また、補巻中間保持機構９の押圧装置は、主巻中間保持機構７の押圧装置８２と同様に構成されている。なお、補巻中間保持機構９の押圧装置は、主巻中間保持機構７の押圧装置８２と、電流供給装置９２を共用している。
【００９６】
主巻中間保持機構７の押圧装置８２の図略のバネは、係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅ（図３参照）から離反する方向に付勢している。なお、このバネは、本発明の係止部付勢部材の概念に含まれるものである。
【００９７】
ソレノイド９０は、電流が供給されることによって励磁状態となり、図略のバネの付勢力に抗しながら係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧する一方、電流が供給されない場合には非励磁状態となり、図略のバネの付勢力により係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反されるのを許容する。また、このソレノイド９０は、供給される電流が大きくなるほど係止部７９をより大きな力で中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧する。
【００９８】
電流供給装置９２は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイド及び選択切換弁９４のソレノイドへ電流を供給し、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、それら各ソレノイドへ電流を供給しない。この電流供給装置９２は、電源９２ａと、電流制御部９２ｂと、設定値変更部９２ｃとを有する。
【００９９】
電源９２ａは、電流を供給するためのものであり、電流制御部９２ｂと電気的に接続されている。
【０１００】
電流制御部９２ｂは、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態又は第２供給形態のいずれであるかに応じて、すなわち切換スイッチ７２がオフ又はオンのいずれであるかに応じて、電源９２ａから供給される電流を主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０と補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドへ流す状態と流さない状態とに切り換わる。
【０１０１】
具体的には、電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２と電気的に接続されているとともに、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０及び補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドと電気的に接続されている。電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２がオフである場合（油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合）には、この切換スイッチ７２のオフ状態を検知して当該電流制御部９２ｂに接続されている各ソレノイドに電源９２ａからの電流を流す。これにより、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０は、係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧し、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、対応する係止部を補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面に向かって押圧する。また、電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２がオンである場合（油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態である場合）には、この切換スイッチ７２のオン状態を検知して当該電流制御部９２ｂに接続されている各ソレノイドに電源９２ａからの電流を流さないようにする。これにより、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０は、係止部７９がバネの付勢力により主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅから離反されるのを許容し、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、同様に、対応する係止部がバネの付勢力により補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面から離反されるのを許容する。
【０１０２】
また、電流制御部９２ｂは、当該電流制御部９２ｂと接続された各ソレノイドに電源９２ａからの電流を供給する場合（切換スイッチ７２がオフで、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合）に、その供給する電流の大きさが設定値となるように当該電流の大きさを制御する。具体的には、電流制御部９２ｂは、当該電流制御部９２と接続された各ソレノイドへ流す電流を検知しており、その検知した電流値が設定値となるように各ソレノイドへ流す電流の大きさを制御する。
【０１０３】
そして、この電流制御部９２ｂが各ソレノイドへ流す電流の大きさは、設定値変更部９２ｃを操作することによって調節することが可能である。具体的には、設定値変更部９２ｃは、電流制御部９２ｂに前記設定値の変更を指示するためのものである。この設定値変更部９２ｃは、例えば調節ダイヤル等を有しており、この調節ダイヤルを一方向へ回動させることによって当該設定値変更部９２ｂが電流制御部９２ｂに指示する設定値が大きくなり、その一方向と反対方向へ調節ダイヤルを回動させることによって当該設定値変更部９２ｂが電流制御部９２ｂに指示する設定値が小さくなるように構成されている。電流制御部９２ｂは、各ソレノイドに供給する電流値が設定値変更部９２ｃから指示される設定値となるように各ソレノイドに供給する電流の大きさを制御する。そして、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０及び補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、供給される電流値の大小に応じて対応する係止部を中間保持用被押圧面へ押圧するための押圧力を増減させるため、設定値変更部９２ｃを操作することによって各操作レバー１２，１６の中間保持用被押圧面へ対応する係止部を押圧する押圧力を調節することができる。
【０１０４】
この第１変形例によるウィンチ操作装置の上記以外の構成は、上記実施形態によるウィンチ操作装置の構成と同様である。
【０１０５】
この第１変形例では、主巻中間保持機構７の押圧装置８２においてソレノイド９０により主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧の有無を切り換えることができるとともに、補巻中間保持機構９の押圧装置においても同様の切り換えが行えるため、係止部を操作レバーに対して押圧するための油圧駆動機構とその油圧駆動機構への圧油の供給の有無を切り換えるための電磁切換弁とによって押圧装置を構成する場合に比べて、主巻中間保持機構７の押圧装置８２及び補巻中間保持機構９の押圧装置の構成を簡略化することができる。
【０１０６】
また、この第１変形例では、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、設定値変更部９２ｃを用いて電流制御部９２ｂに主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０と補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドに供給する電流の大きさを調節させて、主巻中間保持機構７のソレノイド９０から係止部７９に付与される中間保持用被押圧面１２ｅへのその係止部７９の押圧力及び補巻中間保持機構９のソレノイドから対応する係止部に付与される同様の押圧力を調節することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバー１２，１６が前記保持角度から逸脱するような回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【０１０７】
なお、上記第１変形例において、電流供給装置９２から設定値変更部９２ｃを省略し、電流制御部９２ｂが切換スイッチ７２のオフ／オンに応じて当該電流制御部９２ｂと接続された各ソレノイドへ電流を供給する状態と供給しない状態とに切り換わる機能だけを備えていてもよい。
【０１０８】
また、図７に示す上記実施形態の第２変形例のように、中間保持機構７，９の押圧装置８２が、電磁切換弁８２ｃを通じて油圧駆動機構８２ａへ供給される油圧の大きさを制御するための電磁比例弁８２ｋと、その電磁比例弁８２ｋの動作を制御するための制御部８３とを備えていてもよい。
【０１０９】
具体的には、この第２変形例では、押圧装置８２を構成する電磁切換弁８２ｃと油圧駆動機構８２ａとの間でそれら電磁切換弁８２ｃと油圧駆動機構８２ａの収容部８２ｄ内の空間とを繋ぐ油路に電磁比例弁８２ｋが設けられている。この電磁比例弁８２ｋは、ソレノイドを有しており、このソレノイドは、制御部８３と電気的に接続されている。制御部８３は、切換スイッチ７２がオフになったとき、すなわち油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態になったときに、電磁比例弁８２ｋのソレノイドに電気信号を送ることによって電磁比例弁８２ｋを制御し、収容部８２ｄ内の空間へ供給される油圧の大きさを所定の設定値に調節する。この設定値は、設定変更することが可能となっている。
【０１１０】
この第２変形例では、油圧駆動機構８２ａに供給される油圧の大きさを制御することができるため、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、油圧駆動機構８２ａに供給する油圧の大きさを制御して操作レバー１２，１６の中間保持用押圧面への係止部７９の押圧力を制御することができる。その結果、保持有効状態において、操作レバー１２，１６が前記保持角度から逸脱するような回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
【０１１１】
なお、この第２変形例において、電磁切換弁８２ｃを省略し、制御部８３と、電磁比例弁８２ｃとによって、押圧装置８２の油圧駆動機構８２ａに油圧を供給するか否かの切り換えを行うとともに、油圧駆動機構８２ａに油圧を供給する場合にその供給する油圧の大きさの制御を行ってもよい。具体的には、制御部８３は、切換スイッチ７２と電気的に接続されており、その切換スイッチ７２がオンになったことに応じて、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを電磁比例弁８２ｃに遮断させ、切換スイッチ７２がオフになったことに応じて、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを電磁比例弁８２ｃに許容させるとともにその供給される油圧の大きさを所定の設定値に制御させる。
【０１１２】
また、別の変形例として、各操作部２，３は、操作レバー１２，１６の回動に応じてその回動角度に対応する信号を出力する電気式レバー装置であり、コントローラがその出力された信号を受けて各コントロールバルブの１速スプール及び２速スプールのパイロット操作部へパイロット圧供給装置が供給するパイロット圧（油圧）の大きさを制御するような構成のウィンチ操作装置において、本発明に係る中間保持機構や、基準保持機構を上記実施形態と同様に適用してもよい。
【０１１３】
また、各操作レバーの被係止部は、上記実施形態で示した当接部からなるものに限定されない。例えば、各操作レバーの被係止部は、中間保持用被押圧面に形成されたＶノッチやその他の形状のものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
４ 主巻油圧モータ
５ 補巻油圧モータ
６ 油圧回路
７ 主巻中間保持機構（中間保持機構）
８ 主巻基準保持機構（基準保持機構）
９ 補巻中間保持機構（中間保持機構）
１２ 主巻操作レバー（操作レバー）
１２ａ 主巻レバー本体（レバー本体）
１２ｂ 主巻レバー回動部（レバー回動部）
１２ｅ 中間保持用被押圧面
１２ｆ 基準保持用被押圧面
１２ｇ 巻上側被係止部
１２ｈ 巻下側被係止部
１２ｉ 中立位置被係合部（基準位置被係合部）
１２ｊ、１２ｋ 最大回動角度被係合部
１４ レバー支持部
１６ 補巻操作レバー（操作レバー）
１６ａ 補巻レバー本体１６ａ（レバー本体）
１６ｂ 補巻レバー回動部（レバー回動部）
２２ 一側油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ）
２４ 他側油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ
３０ 制御系回路部
３２ 一側コントロールバルブ（第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブ）
３４ 他側コントロールバルブ（第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブ）
３６ 主巻１速スプール
３８ 補巻２速スプール
４０ 主巻２速スプール
４２ 補巻１速スプール
６６ 油圧源
７８ 係止部支持部
７９ 係止部
７９ａ 係止部本体
７９ｂ 突起部
８１ 付勢装置
８２ 押圧装置
８２ａ 油圧駆動機構
８２ｃ 電磁切換弁（切換弁）
８２ｋ 電磁比例弁（比例弁）
８４ 係合部
８５ 係合部支持部
８６ バネ部材（係合部付勢部材）
９０ ソレノイド
９２ 電流供給装置
９２ｂ 電流制御部
９２ｃ 設定値変更部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに搭載されたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置であって、
前記ウィンチを操作するための操作レバーと、
前記操作レバーが所定の回動軸回りに回動可能となるように当該操作レバーを支持するレバー支持部と、
油圧が供給されることによって作動し、前記ウィンチを駆動する油圧モータと、
圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、前記操作レバーが所定の基準位置から回動されてその回動角度が第１設定角度に達するまでは前記第１油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給するとともに、前記操作レバーが前記第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には前記第１油圧ポンプから吐出される圧油に加えて前記第２油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第１供給形態と、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを前記操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第２供給形態とに圧油の供給形態が切り換わる油圧回路と、
前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の特定の回動角度である保持角度に達したときにその操作レバーが当該保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力をその操作レバーに付与する保持有効状態となり、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、前記操作レバーに前記中間保持力を与えることなく前記保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構とを備えた、クレーンのウィンチ操作装置。
【請求項２】
前記操作レバーには、当該操作レバーと一体的に前記回動軸回りに回動する被係止部が設けられ、
前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記保持角度に回動された状態で前記被係止部と向き合う位置に配設され、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記操作レバーに対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記操作レバーに向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記操作レバーへの前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含む、請求項１に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項３】
前記操作レバーは、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記押圧装置により前記係止部が押圧される中間保持用被押圧面を有し、
前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記基準位置から回動された場合に前記基準位置側へ戻るようにその操作レバーを付勢する付勢装置を有し、
前記係止部は、前記係止部支持部に支持される係止部本体と、その係止部本体から前記中間保持用被押圧面側へ向かって突出し、その中間保持用被押圧面に押圧される部分である突起部とを有し、
前記被係止部は、前記中間保持用被押圧面に形成され、前記突起部が前記中間保持用被押圧面に押圧された状態で前記操作レバーが前記保持角度に回動されたときに前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される向きにおいて前記突起部に当接する当接部からなり、
前記中間保持用被押圧面のうち前記当接部に対して前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間の距離は、前記当接部と前記回動軸との間の距離よりも小さい、請求項２に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項４】
前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態及び前記第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、前記操作レバーが前記基準位置に位置するとき及び前記操作レバーが最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該操作レバーがその各位置から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える基準保持力をその操作レバーに付与する基準保持機構をさらに備える、請求項１に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項５】
前記操作レバーは、前記レバー支持部に前記回動軸回りに回動可能となるように支持されるレバー回動部と、そのレバー回動部の外面から前記回動軸に垂直な方向に延びるレバー本体とを有し、
前記レバー回動部は、当該レバー回動部の外面に形成され、前記回動軸に対して垂直な方向において前記レバー本体の両側に分かれて配置された中間保持用被押圧面と基準保持用被押圧面を有し、
前記中間保持用被押圧面には、被係止部が形成され、
前記基準保持用被押圧面には、前記レバー回動部の回動方向において互いに離間するように配置された基準位置被係合部と最大回動角度被係合部とが形成され、
前記中間保持機構は、前記中間保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記中間保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記中間保持用被押圧面に向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記中間保持用被押圧面への前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含み、
前記基準保持機構は、前記基準保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記各被係合部に押し付けられた場合にその押し付けられた被係合部と係合して前記操作レバーに前記基準保持力を付与する係合部と、その係合部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記基準保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部を支持する係合部支持部と、前記係合部を前記基準保持用被押圧面に対して押圧するように付勢する係合部付勢部材とを含む、請求項４に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項６】
前記押圧装置は、前記係止部を前記操作レバーから離反する方向に付勢する係止部付勢部材と、電流が供給されることによって前記係止部付勢部材の付勢力に抗しながら前記係止部を前記操作レバーに押圧する一方、電流が供給されない場合には前記係止部付勢部材の付勢力により前記係止部が前記操作レバーから離反されるのを許容するソレノイドと、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給しない電流供給装置とを有する、請求項２、３及び５のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項７】
前記ソレノイドは、供給される電流が大きくなるほど前記係止部をより大きな力で前記操作レバーに押圧し、
前記電流供給装置は、前記ソレノイドに供給する電流の大きさが設定値となるようにその電流の大きさを制御する電流制御部と、その電流制御部に前記設定値の変更を指示するための設定値変更部とを有する、請求項６に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項８】
前記押圧装置は、油圧が供給されることによって前記係止部を前記操作レバーに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて前記操作レバーに対して前記係止部を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には油圧源から前記油圧駆動機構へ油圧が供給されるのを許容し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記油圧源から前記油圧駆動機構への油圧の供給を遮断する切換弁と、前記油圧駆動機構と前記切換弁との間に設けられ、前記油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを制御するための比例弁とを有する、請求項２、３及び５のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項９】
前記油圧回路は、パイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする１速スプールを有し、その１速スプールのストローク量に応じた流量で前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第１コントロールバルブと、前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧よりも大きい所定のパイロット圧が供給されることによりストロークを開始するとともにその供給されるパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする２速スプールを有し、その２速スプールのストローク量に応じた流量で前記第２油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第２コントロールバルブと、当該油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記操作レバーの前記基準位置からの回動角度に応じた大きさのパイロット圧を前記１速スプールと前記２速スプールに供給する制御系回路部とを有し、
前記制御系回路部は、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記保持角度に達したときに前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧と前記２速スプールがストロークを開始するパイロット圧との間の特定の大きさのパイロット圧を前記両スプールに供給する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項１】
クレーンに搭載されたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置であって、
前記ウィンチを操作するための操作レバーと、
前記操作レバーが所定の回動軸回りに回動可能となるように当該操作レバーを支持するレバー支持部と、
油圧が供給されることによって作動し、前記ウィンチを駆動する油圧モータと、
圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、前記操作レバーが所定の基準位置から回動されてその回動角度が第１設定角度に達するまでは前記第１油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給するとともに、前記操作レバーが前記第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には前記第１油圧ポンプから吐出される圧油に加えて前記第２油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第１供給形態と、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを前記操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第２供給形態とに圧油の供給形態が切り換わる油圧回路と、
前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の特定の回動角度である保持角度に達したときにその操作レバーが当該保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力をその操作レバーに付与する保持有効状態となり、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、前記操作レバーに前記中間保持力を与えることなく前記保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構とを備えた、クレーンのウィンチ操作装置。
【請求項２】
前記操作レバーには、当該操作レバーと一体的に前記回動軸回りに回動する被係止部が設けられ、
前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記保持角度に回動された状態で前記被係止部と向き合う位置に配設され、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記操作レバーに対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記操作レバーに向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記操作レバーへの前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含む、請求項１に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項３】
前記操作レバーは、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記押圧装置により前記係止部が押圧される中間保持用被押圧面を有し、
前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記基準位置から回動された場合に前記基準位置側へ戻るようにその操作レバーを付勢する付勢装置を有し、
前記係止部は、前記係止部支持部に支持される係止部本体と、その係止部本体から前記中間保持用被押圧面側へ向かって突出し、その中間保持用被押圧面に押圧される部分である突起部とを有し、
前記被係止部は、前記中間保持用被押圧面に形成され、前記突起部が前記中間保持用被押圧面に押圧された状態で前記操作レバーが前記保持角度に回動されたときに前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される向きにおいて前記突起部に当接する当接部からなり、
前記中間保持用被押圧面のうち前記当接部に対して前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間の距離は、前記当接部と前記回動軸との間の距離よりも小さい、請求項２に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項４】
前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態及び前記第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、前記操作レバーが前記基準位置に位置するとき及び前記操作レバーが最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該操作レバーがその各位置から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える基準保持力をその操作レバーに付与する基準保持機構をさらに備える、請求項１に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項５】
前記操作レバーは、前記レバー支持部に前記回動軸回りに回動可能となるように支持されるレバー回動部と、そのレバー回動部の外面から前記回動軸に垂直な方向に延びるレバー本体とを有し、
前記レバー回動部は、当該レバー回動部の外面に形成され、前記回動軸に対して垂直な方向において前記レバー本体の両側に分かれて配置された中間保持用被押圧面と基準保持用被押圧面を有し、
前記中間保持用被押圧面には、被係止部が形成され、
前記基準保持用被押圧面には、前記レバー回動部の回動方向において互いに離間するように配置された基準位置被係合部と最大回動角度被係合部とが形成され、
前記中間保持機構は、前記中間保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記中間保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記中間保持用被押圧面に向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記中間保持用被押圧面への前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含み、
前記基準保持機構は、前記基準保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記各被係合部に押し付けられた場合にその押し付けられた被係合部と係合して前記操作レバーに前記基準保持力を付与する係合部と、その係合部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記基準保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部を支持する係合部支持部と、前記係合部を前記基準保持用被押圧面に対して押圧するように付勢する係合部付勢部材とを含む、請求項４に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項６】
前記押圧装置は、前記係止部を前記操作レバーから離反する方向に付勢する係止部付勢部材と、電流が供給されることによって前記係止部付勢部材の付勢力に抗しながら前記係止部を前記操作レバーに押圧する一方、電流が供給されない場合には前記係止部付勢部材の付勢力により前記係止部が前記操作レバーから離反されるのを許容するソレノイドと、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給しない電流供給装置とを有する、請求項２、３及び５のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項７】
前記ソレノイドは、供給される電流が大きくなるほど前記係止部をより大きな力で前記操作レバーに押圧し、
前記電流供給装置は、前記ソレノイドに供給する電流の大きさが設定値となるようにその電流の大きさを制御する電流制御部と、その電流制御部に前記設定値の変更を指示するための設定値変更部とを有する、請求項６に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項８】
前記押圧装置は、油圧が供給されることによって前記係止部を前記操作レバーに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて前記操作レバーに対して前記係止部を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には油圧源から前記油圧駆動機構へ油圧が供給されるのを許容し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記油圧源から前記油圧駆動機構への油圧の供給を遮断する切換弁と、前記油圧駆動機構と前記切換弁との間に設けられ、前記油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを制御するための比例弁とを有する、請求項２、３及び５のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【請求項９】
前記油圧回路は、パイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする１速スプールを有し、その１速スプールのストローク量に応じた流量で前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第１コントロールバルブと、前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧よりも大きい所定のパイロット圧が供給されることによりストロークを開始するとともにその供給されるパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする２速スプールを有し、その２速スプールのストローク量に応じた流量で前記第２油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第２コントロールバルブと、当該油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記操作レバーの前記基準位置からの回動角度に応じた大きさのパイロット圧を前記１速スプールと前記２速スプールに供給する制御系回路部とを有し、
前記制御系回路部は、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記保持角度に達したときに前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧と前記２速スプールがストロークを開始するパイロット圧との間の特定の大きさのパイロット圧を前記両スプールに供給する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１９７１２５（Ｐ２０１２−１９７１２５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６０７１３（Ｐ２０１１−６０７１３）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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