【課題】システム安定性を損なわず、かつ設定回転速度を下げることなく制御できる過大速度制御装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ13の容量可変部13aに過大速度制御装置21を連結する。この制御装置21は、回転速度センサ19により検出した回転速度から過大速度制御指令値Ｖreを演算する過大速度制御指令演算部22と、過大速度制御指令値Ｖreと操作指令値Ｖopとの指令偏差を演算して油圧モータ13の容量可変部13aに出力する指令偏差演算部24とを備えている。上記演算部22は、実際のモータ回転速度Ｖと通常時のモータ設定回転速度Ｖｓとの速度偏差を演算し、実際の速度Ｖから過大速度制御機能を作動させるONトリガ点と過大速度制御機能を停止させるOFFトリガ点とを判定し、ONトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreを出力するとともにOFFトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreの出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をすること。
【解決手段】１ポンプ２モータ形式ＨＳＴで、ＨＳＴモータ１０ａの出力軸への動力の伝達がクラッチ１３を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、ＨＳＴモータ１０ａ，１０ｂの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジンのエンジン回転数から求め、クラッチ１３の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の上限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ１３の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の下限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を大きくする制御を行うＨＳＴコントローラ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】ホイールローダによる掘削作業用アクチュエータと走行駆動アクチュエータへの動力配分をバケット重量に応じて自動化する。
【解決手段】可変容量形油圧ポンプ２と可変容量形油圧モータ３とを閉回路接続して形成され、油圧モータ３の押しのけ容積を制御するモータ制御手段１１を有する走行用回路ＨＣ１と、作業用油圧ポンプ４からの圧油により作業用油圧アクチュエータ１１４，１１５を駆動する作業用回路ＨＣ２と、作業用回路ＨＣ２の負荷圧Ｐｐに応じて油圧モータ３の押しのけ容積の最大値を制限する最大値制限手段１０とを備える。最大値制限手段１０は、バケット重量と作業回路の負荷圧に応じて油圧モータ３の傾転角の最大値を制限する。 （もっと読む）

【課題】低燃費を維持しつつ、クラッチ開放時やクラッチ係合時の圧力変動による衝撃を小さく、油圧回路等の損傷を防止して滑らかなクラッチ動作をすること。
【解決手段】１ポンプ２モータ形式ＨＳＴで、ＨＳＴモータ１０ａの出力軸への動力の伝達がクラッチ１３を介して行われるようにクラッチの開放または係合が行われ、ＨＳＴモータ１０ａ，１０ｂの動力によって走行する作業車両の制御装置において、作業車両の作業車両負荷をスロットル出力量とエンジンのエンジン回転数から求め、クラッチ１３の開放移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の上限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を小さくする制御を行い、クラッチ１３の係合移行制御時に、作業車両負荷をもとに予め求められたＨＳＴポンプ４の下限吐出量の制限下でＨＳＴポンプ４のポンプ吐出量を大きくする制御を行うＨＳＴコントローラ３１を備える。 （もっと読む）

【課題】操作レバーの回動に伴って１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ圧油の供給状態が移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持する。
【解決手段】ウィンチ操作装置は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が第１設定角度と第２設定角度との間の特定の保持角度に達したときにその操作レバー１２，１６が当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を操作レバー１２，１６に付与する保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなく保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構７，９を備える。 （もっと読む）