【課題】比較的狭いスペースに刈高さ検出装置を設けて、刈取部の前後左右の動きに追従して接地体に前後左右方向から作用する外力で刈高さ検出装置が破損しないようにしたコンバインの刈高さ検出装置及び刈高さ制御装置を提供する。
【解決手段】刈取装置（２７）に備えた分草体（４２）の下部に上下方向の第一支持軸（１）を設け、この第一支持軸（１）に対して第一支持体（２）を上下スライド自在及び回動自在に取り付け、この第一支持体（２）の後側部に設けた前後方向の第二支持軸（３）に対して第二支持体（４）を回動自在に取り付け、この第二支持体（４）に設けた左右方向の第三支持軸（５）に対して斜め後下方へ延出する接地体（６）の基部を取り付け、この接地体（６）の上下揺動による第三支持軸（５）の回動角度を検出する角度センサ（１０）を設けたコンバインの刈高さ検出装置 （もっと読む）

【課題】摘心作業と薬剤散布作業とを同時に行なって作業の効率化を図る
【解決手段】車体１の前側に前側昇降リンク機構１０を介して前側散布装置Ｘのセンターブーム２２を設け、車体１の後側に後側昇降リンク機構５２を介してバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを装着することによって、車体１の前側散布装置Ｘで作物及び土壌への散布作業を行ない、車体１後側ではバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒにより摘心作業を行う。また、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段３５を設け、後側昇降リンク機構５２にバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒと後側散布装置Ｙとを前後に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成する。後側バネホルダ２８の後側先端筒５４が後側基部筒５９に対して前後方向にのみ伸縮し、回転動しないように構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行機体２の前部に昇降自在に備えた刈取り部３に、複数の分草フレーム３６、分草具９、引起し装置１０、刈取り装置、補助搬送装置１２及び供給搬送装置１３と、分草フレーム３６に刈取り部の刈高さを検出する刈高さ検出装置３７を備えた自脱型コンバインにおいて、補助搬送装置に穀稈の詰まりが発生した場合に詰まった穀稈の除去作業を容易に行えるようにするとともに、刈高さ検出装置の保守点検も容易に行えるようにすることにある。
【解決手段】刈高さ検出装置３７を左右端の分草フレーム３６から機体左右方向内側に隣接する分草フレーム３６に取付け、刈高さ検出装置３７よりも機体左右方向内側で、且つ右又は左の刈高さ検出装置３７に隣接する引起し装置１０を含む複数の引起し装置１０を隣接する引起し装置１０の間に位置する分草具９とともに持上げ可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】刈り取り用の刃と前記刃を駆動するモータとを有した刈り取り機において、簡単な構成により、使用者が刃の適切な交換時期を知ることができ刃の浪費や作業能率の低下を抑制可能とする。
【解決手段】刈り取り機１は、刈り取り用の刃２と外部電源Ｐからの電力を受けて刃２を駆動するモータ３とを有し、動作時にモータ３へ流れる電流を検出する電流検出部４と、電流検出部４によって検出された電流の積算値を記憶する記憶部５と、記憶部５に記憶された電流積算値に基づいて刃２の寿命を推定する制御部６と、刃の使用状況を使用者に伝えるための警告部７と、モータ３の回転を変調させるスイッチング部８と、を備えており、制御部６は、記憶部５に記憶されている電流積算値が所定値を越えたときに、そのことを警告部７によって使用者に伝えて、使用者に刃の交換時期を知らせる。 （もっと読む）