【課題】媒体の搬送制御を好適に行うことができるうえ、制御内容が比較的簡単で済む記録装置及びその媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】給紙ローラを駆動させるＡＳＦモータと紙送りローラを駆動させるＰＦモータのうち、与えられたモータ協調制御条件に応じて先に駆動される一方のモータと、後から駆動される（待機させる）他方のモータが決定される（Ｓ１）。また、与えられた条件に応じて決まる待機距離から待機終了位置が設定される（Ｓ４，Ｓ１１）。先に駆動された一方のモータの駆動量に応じた計数値で示される位置パラメータとしての現在位置が、待機終了位置に達すると、他方のモータの駆動を開始させる（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ９と、Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７）。また、待機距離が零の場合は、ＡＳＦモータとＰＦモータが同時に駆動される（Ｓ２，Ｓ３）。 （もっと読む）

【課題】先行媒体と後続媒体とを必要な隙間を開けつつ連続的に給送でき、しかも複雑な速度制御を用いなくてもスループットを向上できる記録装置及び媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】ＰＦモータを駆動しながらＡＳＦモータを駆動することにより、先行用紙を搬送しながら、後続用紙の給紙を行う。先行用紙と後続用紙との間に隙間を確保する位置であるページ間制御位置を跨ぐ紙送りを行うときは、先行用紙が給紙ローラにニップされなくなるページ間制御位置まで搬送しつつ後続用紙の給紙も一緒に進める。先行用紙がページ間制御位置に達すると、ＡＳＦモータの駆動を停止し、このＡＳＦモータの駆動停止と共にＰＦモータの駆動も一旦停止させる。この停止後直ちにＰＦモータの駆動を再開し、先行用紙と後続用紙との間に規定の隙間Ｌgapが開くまで待ってから、ＡＳＦモータの駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】 記録素子列方向に複数のヘッドチップを並べたフルマルチタイプの記録ヘッドを用いた記録装置において、給紙時に記録紙が搬送中に、押付け部材に接触して汚れが発生した場合においても、下流側において汚れの転写による画像の劣化が発生しないようにすることで、高速・高画質な記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 列状に並んだ複数の記録ヘッドの間に凸部材が設けられており、その長いヘッドの記録媒体移動方向下流側に設けられた移動手段が前記押付け手段と列方向に重ならない位置に配置する。結果、押付け手段で転写された汚れを移動手段で再び転写することがなく劣化のない画像を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】媒体の大きさが異なっている場合でも、記憶されている別の媒体の補正値に基づいて搬送量の補正を行うことのできる装置を提供すること。
【解決手段】媒体に記録を行うためのヘッドと、ヘッドの上流側のローラ及び下流側のローラを含む搬送機構であって、目標となる目標搬送量に応じて、媒体を搬送方向に搬送する前記搬送機構と、所定の大きさの媒体について、媒体とヘッドとの相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するメモリと、所定の大きさよりも大きい媒体に記録を行う際、所定の大きさの媒体が上流側のローラと下流側のローラとの両方に搬送されているときに使用される補正値のうちの一部の補正値を複数回使用するようにして目標搬送量の補正を行いつつ搬送機構に媒体を搬送させるコントローラと、を備える記録装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】スループットを向上させることが可能な構成を備えるプリンタを提供すること。
【解決手段】搬送ローラ４と協働して印刷媒体を搬送する供給ローラ２７および搬送ローラ４の周速度が略同一となるように、搬送モータ１４および供給モータ３１を制御する制御部５０は、印刷媒体の搬送時における搬送モータ１４の第１検出到達回転数が第１目標到達回転数の所定の割合Ｒ１未満または以下となるとき、および／または、印刷媒体の搬送時における供給モータ３１の第２検出到達回転数が第２目標到達回転数の所定の割合Ｒ２未満または以下となるときに、次の間欠搬送時において、搬送モータ１４および供給モータ３１の適切な制御が可能となるように、第１目標到達回転数より低い回転数を新たな第１目標到達回転数として搬送モータ１４を回転制御し、かつ、第２目標到達回転数より低い回転数を新たな第２目標到達回転数として供給モータ３１を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】媒体の大きさが異なっている場合でも、記憶されている別の媒体の補正値に基づいて搬送量の補正を行うことのできる装置を提供すること。
【解決手段】媒体に記録を行うためのヘッドと、ヘッドの上流側のローラ及び下流側のローラを含む搬送機構であって、目標となる目標搬送量に応じて、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、所定の大きさの媒体について、この媒体とヘッドとの相対位置に対応づけられた補正値を複数記憶するメモリと、所定の大きさよりも小さい媒体に記録を行う際、所定の大きさの媒体が上流側のローラと下流側のローラとの両方に挟み込まれているときに使用される少なくとも２つの補正値のうち下流側の補正値を使用しないようにして目標搬送量を補正し、補正後の目標搬送量に基づいて搬送機構を制御するコントローラと、を備える記録装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】スループットを向上させることが可能な構成を備えるプリンタを提供すること。
【解決手段】搬送ローラ４と協働して印刷媒体を搬送する供給ローラ２７および搬送ローラ４の周速度が略同一となるように、搬送モータ１４および供給モータ３１を制御する制御部５０は、制御指令部から出力される制御指令に基づく第１指令回転数を目標回転数として搬送モータ１４を回転させると、搬送モータ１４の適切な制御ができないときや、制御指令に基づく第２指令回転数を目標回転数として供給モータ３１を回転させると、供給モータ３１の適切な制御ができないときに、次の間欠搬送時において、搬送モータ１４および供給モータ３１の適切な制御が可能となるように、第１指令回転数より低い回転数を目標回転数として搬送モータ１４を回転制御し、かつ、第２指令回転数より低い回転数を目標回転数として供給モータ３１を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】負荷が急激に変化しても正確に目標位置にサーボ制御である対象物を供給することができる記録装置、給紙装置、及び給紙制御方法を提供することである。
【解決手段】エンコーダを用いて、記録媒体の搬送位置と搬送速度とを検出する。次に、予め定められた周期で記録媒体の搬送目標位置を生成し、その搬送目標位置を修正し、その生成或いは修正された搬送目標位置と、検出フィードバックされた記録媒体の搬送位置と搬送速度とに基づいて、ＰＷＭ信号を生成する。そして、そのＰＷＭ信号によりＤＣモータをサーボ制御する。このとき、生成或いは修正された搬送目標位置と検出された記録媒体の搬送位置とを比較し、その比較結果に従って、前記修正を行なうよう制御する。 （もっと読む）

【課題】スループットを向上させることが可能な構成を備えるプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタは、媒体セット部２６から印刷媒体を供給する供給ローラ２７と、供給ローラ２７を駆動する供給用モータ３１と、媒体セット部２６から供給された印刷媒体を搬送する搬送ローラ４と、搬送ローラ４を駆動する搬送用モータ１４と、供給用モータ３１および搬送用モータ１４の制御を行う制御部５０とを備えている。制御部５０は、印刷媒体を搬送する搬送制御時に、供給ローラ２７と搬送ローラ４とが協働して媒体セット部２６から供給された印刷媒体を搬送するように、供給用モータ３１と搬送用モータ１４とを制御するとともに、搬送用モータ１４の起動タイミングを、供給用モータ３１の起動タイミングよりも遅らせる起動補正制御を行う。 （もっと読む）

【課題】印刷可能なラインの数を減らさずに、ノズル毎のインクの吐出特性の影響を受けないように、補正値取得用のパターンを印刷する。
【解決手段】本発明は、媒体に複数のラインを形成し、ラインの搬送方向の間隔に基づいて補正値を算出し、補正値に基づいて目標搬送量を補正し、補正後の目標搬送量に基づいて搬送機構を制御する記録方法に関する。本発明では、媒体に複数のラインを形成する際に、第１ローラが媒体と接触しているときに、複数のノズルのうちの第１ノズルからインクを吐出して形成動作を繰り返し行って、複数のラインを形成する。また、媒体に複数のラインを形成する際に、第１ローラが媒体と接触せず第２ローラが媒体と接触しているとき、第１ノズルよりも搬送方向下流側の第２ノズルからインクを吐出して形成動作を繰り返し行って、複数のラインを形成する。 （もっと読む）

【課題】連続用紙の先頭部分および最終頁を印字する場合においても印字精度が低下しない媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】フロントフィードローラ２０の軸２０ａと平行にカムシャフト２６を設け、カムシャフト２６にカム部を設ける。カム部を上部から覆うように、また軸２０ａをアロウワンスを持ってくわえ込むようにテンション付与ピース３０を設け、また軸２０ａを上部から付勢する常時テンション付与ピース３１を設ける。モードモータ３８およびギア列部３７によりカムシャフト２６が回転されると、テンション付与ピース３０および常時テンション付与ピース３１の両方で軸２０ａを押圧するモード、常時テンション付与ピース３１のみで軸２０ａを押圧するモード、およびテンション付与ピース３０で軸２０ａを持ち上げるモードに設定される。 （もっと読む）

【課題】スループットを向上させることが可能な構成を備えるプリンタを提供すること。
【解決手段】印刷媒体に印刷を行うプリンタは、媒体セット部２６から供給された印刷媒体を搬送する搬送ローラ４と、媒体セット部２６から印刷媒体を供給するとともに、搬送ローラ４と略同一の周速度で回転し、搬送ローラ４と協働して媒体セット部から供給された印刷媒体を搬送可能な供給ローラ２７と、連続印刷時に、略同一の周速度で回転する搬送ローラ４と供給ローラ２７とが協働して媒体セット部から供給された印刷媒体を搬送するシンクロ搬送制御を少なくとも行う第１の印刷モードと、媒体セット部から印刷媒体が供給された後に供給ローラ２７が停止して媒体セット部から供給された印刷媒体を搬送ローラ４が搬送するセパレート搬送制御を少なくとも行う第２の印刷モードとで、印刷媒体の異なる搬送制御を行う制御部５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 メカ系のバックラッシュや、タイミングベルトが持つばね性や、紙に生じたたわみ力などによる戻り現象が発生する搬送装置において、用紙先端の位置ずれが生じる。
【解決手段】 用紙先端をローラに突き当てた後、エンコーダ速度が所定の速度にまで減速したら、エンコーダ位置を取得する。ローラがバックラッシュして静止した後、再びエンコーダ位置を取得する。取得した２つのエンコーダ位置を基に、印字開始位置までの用紙搬送量を補正する。 （もっと読む）

【課題】記録用紙を支持する案内部材を利用してスキュー防止し、もって適切な記録品質を得る。
【解決手段】記録用紙を下方から支持する紙案内５０には複数のリブ５１が設けられている。用紙Ｐ_２の中心線Ｃ_２に対し、リブ５１は非均等に配置されており、リブ５１の高さが同じとすると、用紙Ｐ_２にはリブ５１との間の摩擦力Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３によってスキュー傾向が生じる。これを防止する為に、リブ５１Ｃの高さが、リブ５１Ａ及び５１Ｂの高さより低く形成され、これよって摩擦力Ｔ_３が、摩擦力Ｔ_１，Ｔ_２よりも小さくなり、摩擦力Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３によって用紙Ｐ_２を回転させようとする力の釣り合いが取れ、スキューが防止される。 （もっと読む）

【課題】ロール状に巻回された被搬送物の使用状況を継続して把握せずとも、ロール状に巻回された被搬送物の搬送精度を向上することのできる技術を提供する。
【解決手段】ロール紙Ｒを引き出し可能に保持するスピンドル１１３、スピンドル受け１１４、１１５と、ロール紙Ｒを所定の引出方向に引き出す紙送りローラ２１２と、ロール紙Ｒの重量を測定するロードセル１１４ｂ、１１５ｂと、測定された重量に基づいて、ロール紙Ｒの引出方向への引き出しに対するロール紙Ｒの慣性による抵抗力を算出する張力算出部２０１ｂと、張力に基づいて、ロール紙Ｒを引き出す際の紙送りローラ２１２の駆動量に関する制御値を決定する制御値決定部２０１ｃと、制御値に基づいて、ロール紙Ｒを引き出す際の紙送りローラ２１２の回転を制御する搬送制御部２０１ｄとを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ロール状に巻回された被搬送物の使用状況を継続して把握せずとも、ロール状に巻回された被搬送物の搬送精度を向上することのできる技術を提供する。
【解決手段】ロール紙Ｒを引き出し可能に保持するスピンドル１１３、スピンドル受け１１４、１１５と、ロール紙Ｒを所定の引出方向に引き出す紙送りローラ２１２と、ロール紙Ｒの重量を測定するロードセル１１４ｂ、１１５ｂと、測定された重量に基づいて、ロール紙Ｒの引出方向への引き出しに対する張力を算出する張力算出部２０１ｂと、張力に基づいて、ロール紙Ｒを引き出す際の紙送りローラ２１２の駆動量に関する制御値を決定する制御値決定部２０１ｃと、制御値に基づいて、ロール紙Ｒを引き出す際の紙送りローラ２１２の回転を制御する搬送制御部２０１ｄとを有するように構成する。 （もっと読む）

【課題】記録用紙１９０の搬送量を正確に制御できる制御装置。
【解決手段】記録用紙１９０を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送された記録用紙１９０に対して液体を噴射する記録ヘッド１８２とを備えたインクジェット式記録装置１００において、搬送手段による記録用紙１９０の搬送量を制御する制御装置３００であって、搬送手段により記録用紙１９０を搬送させながら、記録用紙１９０の表面性状を連続的な画像として撮影する撮影装置３１２と、画像から互いにタイミングの異なる複数の静止画像を抽出して比較することにより記録用紙１９０の搬送量を算出する搬送量算出部３２０と、搬送量に基づいて搬送手段の動作量をフィードバック制御する搬送モータ制御部１４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】安定した振動モードで搬送駆動ローラを駆動する。
【解決手段】被記録物１９を搬送しつつ被記録物１９に液体を噴射する液体噴射装置であって、回転駆動力が与えられることにより回転する搬送駆動ローラ４１と、搬送駆動ローラ４１との間で被記録物１９を挟んで連れ回る搬送従動ローラ４３と、搬送駆動ローラ４１に回転駆動力を与える駆動部１００とを備え、駆動部１００は、板状の圧電素子２２０および圧電素子２２０を面方向に挟んだ対の電極を少なくとも一つ含み、各々の対の電極の間に周期的な電圧を与えることにより、搬送駆動ローラ４１の外周面に対して圧電素子２２０の面方向に当接および離間する振動体２００と、圧電素子２２０の面方向を搬送駆動ローラ４１の回転軸に垂直な面に平行に、振動体２００を支持する振動体保持部４００とを有する記録装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】印画によって発生する用紙屑を低減するとともに、印画時間を短縮できるようにする。
【解決手段】ロール紙４１を搬送するキャプスタンローラ１２及びピンチローラ１３と、サーマルヘッド１０と、プラテンローラ１１とを備え、キャプスタンローラ１２及びピンチローラ１３は、給紙側から排紙側に向かうロール紙４１の送り方向に対し、プラテンローラ１１よりも上流側に配置され、プラテンローラ１１は、回転駆動により、ロール紙４１を送り方向に搬送可能であり、ピンチローラ１３とプラテンローラ１１とを協働させ、ロール紙４１を送り方向に搬送しながら印画を行う。 （もっと読む）

【課題】シート状の記録紙全体にわたって高画質に印刷可能であり、かつ搬送路やプラテンを汚すことなく縁無しで画像記録（縁無し印刷）が可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェット式の記録ヘッドと、記録ヘッドによる記録部の上流および下流において記録紙を搬送する上流側搬送部および下流側搬送部と、記録ヘッドに対して記録に要する所定の間隔で配置され、上流側搬送部および下流側搬送部の間において記録紙の搬送方向に移動可能なプラテンと、プラテンの移動を制御する制御部と、記録ヘッドによるインク吐出領域にわたって、記録ヘッドに対向して配置され、プラテンの無い位置を通過した記録ヘッドからのインクを受けるインク受け部材と、を備えることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）