【課題】従来から行われるアクチュエータによる能動的歩行だけではなく受動的歩行を積極的に行うことで、歩行ロボットの歩行に要するエネルギーを低減し、効率的な歩行の実現を図る。
【解決手段】歩行ロボットにおいて、その歩行と連動して、所定の閉空間内で制御用空気の動きを制御することで、該歩行ロボットの歩行をアシストする空気回路部を備える。そして、空気回路部は、歩行ロボットの歩行時において脚が立脚状態から遊脚状態に移行する際に、該脚を構成する各リンク部材の各関節部を介して行われる相対位置変化によって、制御用空気を介して該歩行のエネルギーの一部を回収する歩行エネルギー回収部と、歩行ロボットの歩行時において、脚が遊脚状態から立脚状態へ移行する際に、歩行エネルギー回収部によって回収された歩行エネルギーを開放し、該脚の立脚状態への移行をアシストする歩行アシスト部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】減速機構に遊星歯車を用いて小型で高トルクを得る。
【解決手段】筐体２内に、受信機からの信号によって回転駆動させるモータ４と、大小の平歯車が同軸上に一体化された平歯車ユニット８，１０，１２を組み合わせることでモータ４の回転を減速伝達する減速機構６と、モータ４の駆動軸５と一致しない位置で駆動軸５に対して平行に設けられ、減速機構６から減速伝達されたモータ４の回転をサーボホーン２０に伝達する出力軸７と、出力軸７の回転角度を検出するポテンショメータ２７とを備え、ポテンショメータ２７により検出された出力軸７の回転角度に基づいてフィードバック制御を行う模型用サーボ装置１において、減速機構６の最後段に、太陽ギア１７と、太陽ギア１７の周りを自転しながら周回する遊星ギア１８とを備えた遊星歯車ユニット１４を出力軸７の同軸上に配置する。 （もっと読む）

【課題】グリップ走行及びドリフト走行の切り替えが簡単にできる自動車玩具を提供すること。
【解決手段】走行用直流モータから前輪までの動力伝達経路には、走行用直流モータが後輪を前進方向に回転させるときに走行用直流モータと前輪とを連結させて前輪を前進させる方向に回転させる一方で、走行用直流モータが後輪を後進方向に回転させるときに走行用直流モータと前輪との連結を解除させて前輪を前進方向に空転可能な状態とするクラッチ機構が設けられ、
プレイヤが前記外部コントローラによって選択したモードが前進モードから後進モードに切り替わった際、後進モードの選択時から所定時間、走行用直流モータを強制的に停止させることを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】 所定形式で設けられた凹凸構造を相互に嵌め込むことで単位体同士の連結を図り、それにより自由に立体形状を形成することができるブロック玩具において、内蔵した所定の回転動作機構による回転動作をブロック玩具単位体相互や別の可動部を備えた部材に伝達することができるブロック玩具単位体を提案する。
【構成】 頂面に形成された凸部１１と該凸部１１を嵌め込み固定するために底面に形成された凹部１２とを嵌め込み組合わせることで自由に連結することができるブロック玩具１において、ブロック玩具本体内に回転可能とした歯車部材２を備え、しかも該歯車部材２の歯先端部２ａがブロック玩具本体の側面部から突出されることで、隣接させたブロック玩具単位体１同士の間で突出した歯先端部２ａが噛み合い回転動作を相互に伝達できるようにされた回転動作部材を内蔵したブロック玩具単位体。 （もっと読む）

【課題】モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行し、切替によって直進や旋回が可能な走行玩具を提供すること。
【解決手段】後側左右に第１の脚が設けられ、第１のモータは別個の遊星歯車機構を介して左右の第１の脚に連結され、遊星歯車機構の各々は太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯歯車から構成され、第１のモータの動力による遊星キャリアの各々の回転によって左右の第１の脚が前後に揺動するように構成され、後側の左右には第２の脚が設けられ、遊星キャリアの各々はそれぞれ別個の動力伝達機構を介して左右の第２の脚に連結され、遊星キャリアの各々の回転によって左右の第２の脚が前後に揺動するように構成され、第２のモータは歯車機構を介して一方の内歯歯車と連結され、第２のモータの動力によるその内歯歯車の回転によって左右の脚の相対位置を変更可能となるように構成されている。 （もっと読む）