【課題】簡易な壁面または次両目車両へ衝突または接触することによって前進と後進の進行方向を逆転させる機能を有する事を特徴とする鉄道車両玩具を提供する。
【解決手段】本発明は以上のような構造である、１駆動モーター及び前後進逆転機付き先頭車両に、３前後進逆転機連動用の切り替スイッチの組み合わせを実現した前後進逆転機能を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 一輪車を無人で転倒させることなく走行させる。
【解決手段】 フレームに車輪を懸架して無人で走行する無人一輪車において、フレームに車輪を駆動する走行用モータを取り付けるとともに、フレームから左腕と右腕を張出させ、フレームにこれら左腕と右腕をそれぞれ水平軸回りの回動と鉛直軸回りの回動をさせる上下用モータと旋回用モータを取り付け、フレームの重心変移で発生する前後方向及び左右方向の転倒モーメントに基づくフレームの転倒を、走行用モータによる車輪の前後移動に基づく前後方向引戻しモーメントと、上下用モータによる左腕又は／及び右腕の水平軸回りの回動に基づく左右方向引戻しモーメントと、旋回用モータによる左腕又は／及び右腕の鉛直軸回りの回動に基づく左右方向引戻しモーメント及び回行時の遠心力に基づく旋回モーメントとを発生させて防ぐ。 （もっと読む）

【課題】 重心移動を簡単な構成で容易に行えるようにして、球体の転動等を容易に可能とする。
【解決手段】球状の殻体１１の内部に、流動性物質である磁性流体１５を設ける。球状殻体１１の内面には、電磁石２１〜２６を均等に配置する。電磁石２１〜２６で発生させる磁力を制御して、磁性流体１５を移動させることにより、重心を所望の位置に移動できるようにする。磁性流体１５を移動させるだけで重心を移動できることから、構成が簡単となる。また、重心の移動も容易である。さらに、重心を所望の位置に移動させることで、所望の姿勢とすることができる。また、所望の位置への重心の移動を繰り返し行うものとすれば、球体を転動させることも簡単な構成で容易に実現できる。 （もっと読む）

【課題】ロボット装置を動かすためのモーションデータをコンテンツの特徴に合わせて容易に生成する。
【解決手段】楽曲データＧＤを解析してビート位置を検出するとともに、ビート位置により区切られる楽曲データＧＤの複数のビート区間Ｂｔそれぞれのビート区間特徴を得ると、このようにして得たビート区間Ｂｔそれぞれのビート区間特徴に応じて、モーションパーツデータをモーションデータＭＤから切り出し、この切り出したモーションパーツデータに対して、特徴解析情報ＴＩＤを付加するようにしたことにより、楽曲データＧＤの音楽区間毎の特徴に対応する特徴解析情報ＴＩＤを有するモーションパーツデータを選ばせることができ、かくして、ロボット装置１１を動かすためのモーションデータＭＤを、楽曲データＧＤに基づく音楽の特徴に合わせて容易に生成することができる。 （もっと読む）

【課題】
ユーザに対して、再生モードを直感的に通知することのできる再生装置を実現する。
【解決手段】
コンテンツデータを複数記憶した記憶部と、記憶部に記憶された上記コンテンツデータを読み出して再生する再生部と、再生部で再生されるコンテンツデータの再生内容に応じて所定の被駆動部を駆動する駆動部と再生装置に設け、再生部は、記憶部に記憶されたコンテンツデータを所定の順序で再生する通常再生モードと、記憶部に記憶されたコンテンツデータの一部を推薦曲として選出して再生するリコメンドモードの２つの再生モードを有し、駆動部は、再生部がリコメンドモードで動作しているとき、通常再生モード時に比して被駆動部をより機敏に動作させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 動力伝達ロスが少なく安定的に動力を伝達することができる遠心クラッチを備える走行玩具を提供すること。
【解決手段】 遠隔制御によって正逆回転可能に構成された操舵用直流モータと、前記操舵用直流モータの動力によって車体の左右に動作して車輪の向きを変えるための操舵アームとを備えた走行玩具において、前記操舵アームにはラック歯が形成され、前記操舵用直流モータの軸には前記ラック歯に噛合するピニオン歯車が遠心クラッチを介して付設されていることを特徴とする。 （もっと読む）