【課題】車などの移動体に搭乗可能なロボットであって、ロボット自ら異常の度合を判定し、それに応じて動作するようにした警備ロボットを提供する。
【解決手段】加速度センサ（内界センサ）およびＣＣＤカメラ、マイクロフォンなどの外界センサを備え、それらの出力から得られる情報に基づいて車Ｖに生じつつある異常の度合をＳＭＡＬＬ，ＭＥＤＩＵＭ，ＬＡＲＧＥと判定し（Ｓ１０から１６）、判定された異常の度合に応じて注意、警告、制止のいずれかからなる防止動作を行う（Ｓ１８から２８）。 （もっと読む）

【課題】 少ないセンサ等で多種多様な動作をすることができる玩具を提供する。
【解決手段】 人形本体１はでん部センサ２３および額部センサ３１を有し、各センサの感知の有無の組み合わせによって、異なる音声を発したり、使用者と会話を行ったりする。例えば、人形本体１を座らせると、でん部センサ２３が光不感知で額部センサ３１が光感知の「音声認識可能状態」となり、「音声認識可能状態」から人形本体１を抱き上げると、でん部センサ２３が光感知で額部センサ３１が光感知の「抱き上げ状態」となる。さらに「抱き上げ状態」から人形本体１を抱きしめると、でん部センサ２３が光感知で額部センサ３１が光不感知の「抱きしめ状態」となる。一方、「音声認識可能状態」で部屋を暗くするとでん部センサ２３が光不感知で額部センサ３１が光不感知の「消灯状態」となる。 （もっと読む）