【課題】切断手段とキャリッジとが、省スペースの配置により干渉領域を有していても衝突して破損することがなく、装置の小型化と高い生産性とを実現可能な画像形成装置、記録媒体を提供する。
【解決手段】 ロール紙１６と、記録ヘッドを搭載するキャリッジ１１と、切断手段１２とを備えた画像形成装置において、キャリッジ移動領域内の異物を接触により検知する検知手段と、キャリッジ１１及び切断手段１２の動作を制御する制御手段とをさらに備え、キャリッジ移動領域２１と切断手段移動領域２２とが重複する干渉領域２３を有し、前記制御手段は、電源投入後の初期動作において、キャリッジ１１の位置を初期化するキャリッジ初期動作と切断手段１２の位置を初期化する切断手段初期動作とを排他的に行わせる画像形成装置、及び前記キャリッジ初期動作及び前記切断手段初期動作を実行させるプログラムを記録した記録媒体である。 （もっと読む）

【課題】エンコーダの読み取り結果に異常が発生した場合に、記録ヘッドの二次故障の発生を回避できるようにした技術を提供する。
【解決手段】記録装置は、キャリッジを駆動させるモータへ電圧を印加してキャリッジを所定方向に移動させる駆動制御手段１１と、モータを駆動制御している間、キャリッジの所定方向に沿った位置及び移動速度を検出するために設けられたリニアスケールを、キャリッジに設けられたエンコーダ読み取り結果の異常を検出する異常検出手段１２と、異常が検出された場合、モータに定電圧を印加してキャリッジをホームポジションに移動させるホームポジション駆動制御手段１３と、ホームポジション駆動制御手段によるモータへの電圧の印加が開始された時点から所定時間内に、ホームポジションへキャリッジが戻っていない場合、モータへの電圧の印加を停止するとともにユーザに異常を通知するよう制御する異常制御手段１５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの加減速時においてもインク滴の着弾誤差を抑制可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】キャリッジ、キャリッジの移動速度に応じた周期の検出信号を出力するエンコーダセンサ２０６、キャリッジの主走査方向への移動に伴ってエンコーダセンサ２０６から出力される検出信号の周期情報を記憶するメモリ部１０７，１０６、キャリッジの位置が速度不安定領域にあるか否かを、メモリ部１０７に記憶された周期情報に基づいて判定する判定部１１３、キャリッジが速度不安定領域にあると判断された場合と、速度不安定領域の外にあると判断された場合とで、現時点から次回にエンコーダセンサ２０６から出力される検出信号の周期情報をそれぞれ異なる方法で予測する回路１０８，１１０、および、予測された周期情報に基づいて、記録ヘッドを駆動する駆動信号を生成する信号生成回路を有する。 （もっと読む）

【課題】エラー解除における確認処理において、用紙に対する損傷を低減することが可能な印刷装置、及び印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、用紙が前記キャリッジの下方を経由して排紙される搬送経路において、前記キャリッジより上流に配置され用紙の有無を検出する第１の紙検出センサーと、前記キャリッジを主走査方向に移動させる駆動手段の駆動負荷を判定するキャリッジ負荷判定手段と、エラー発生により印刷動作を停止させた後に、前記第１の紙検出センサーにより用紙が検出された場合に、前記キャリッジ負荷判定手段による判定を待たずに紙詰まりエラーを通知し、前記第１の紙検出センサーにより用紙が検出されない場合に、前記キャリッジ負荷判定手段により駆動負荷を判定させ、前記判定された負荷が所定の閾値を超える場合は、紙詰まりエラーを通知するエラー通知決定手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】印刷を緊急的に停止した場合であっても、所望の位置から印刷を再開できるプリンタを提供する。
【解決手段】本発明のプリンタ１は、ワーク４０への印刷を行うヘッド１１と、ワーク４０における印刷位置を変更するためにヘッド１１およびワーク４０の少なくとも何れか一方を移動させる駆動モータと、ヘッド１１のワーク４に対する相対位置を特定するロータリエンコーダおよびエンコーダカウンタと、印刷の途中で駆動モータの励磁が緊急停止された後でもエンコーダに電力を供給し、エンコーダカウンタによるカウントを継続させる制御装置５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】製品寿命の延長を図る。
【解決手段】ヘッドを搭載したキャリッジを媒体の幅方向に往復移動させながら、ヘッドによって媒体に印刷を行う印刷装置であって、キャリッジを駆動するキャリッジモーターと、キャリッジの速度を検出する検出部と、キャリッジモーターの駆動を制御する制御部であって、キャリッジを一定速度で移動させる領域において、検出部によるキャリッジの速度の検出結果が、一定速度よりも低く定められた下限閾値以下になる場合、減速プロファイルに基づいてキャリッジモーターの駆動を停止する制御部と、を備え、減速プロファイルは、下限閾値から速度が下がるにつれて減速率が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】異常時の対応を適切に行う。
【解決手段】駆動対象物を駆動させるモーターと、駆動対象物の速度を検出する検出部と、加速域、定速域、及び、減速域を有する速度プロファイルに基づいて、モーターの駆動を制御する制御部であって、検出部の検出速度と速度プロファイルの速度の差が閾値を超えた場合、駆動対象物の速度が異常であると判断する制御部と、を備え、定速域では第１閾値が設定され、加速域及び前記減速域の少なくとも一部では第１閾値よりも大きい第２閾値が設定される。 （もっと読む）

【課題】エンコーダスケールのスリットに汚れが発生した場合にはキャリッジの位置検出ずれが発生し、動作不良を生じる。
【解決手段】記録ヘッド４が搭載されて移動走査されるキャリッジ３の移動方向に沿って配置された第１エンコーダスケール２３及び第１エンコーダセンサ２４からなる第１エンコーダ２５と、キャリッジ３と逆位相で移動走査される逆位相部材４２と、逆位相部材４２の移動方向に沿って配置された第２エンコーダスケール４３及び読み取る第２エンコーダセンサ４４からなる第２エンコーダ４５とを備えて、第１エンコーダ２５と第２エンコーダ４５の検出結果に応じてキャリッジ３の移動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】被搬送体に外部物体が接触したことを迅速に検知する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に搬送して用紙に画像を形成する画像形成装置には、リニアエンコーダが設けられている。リニアエンコーダは、主走査方向に沿う用紙搬送面に対して垂直に設置された主走査方向に長尺なエンコーダフェンス５５１と、エンコーダフェンスを挟む発光素子及び受光素子を有するエンコーダセンサとを備える。エンコーダセンサは、キャリッジに固定されている。一方、エンコーダフェンスに設けられたスリット５５１ａは、エンコーダフェンスの側面で、主走査方向に垂直な基準線Ｌに対して所定角度傾いて設けられている。従って、キャリッジが上方向に変位し、エンコーダセンサのエンコーダフェンスに対する位置が変化すると、エンコーダ信号のパルス幅は変化する。画像形成装置は、このパルス幅の変化に基づきキャリッジと用紙との接触を検知する。 （もっと読む）

【課題】汚れによるエンコーダ信号異常と、ジャムによるエンコーダ信号異常とを切り分け、汚れによる異常時に、印刷継続可能とする。
【解決手段】エンコーダ出力によるキャリッジ往復周期の計測手段５２と、エンコーダ出力による走査方向の検出手段５４と、手段５２の計測周期履歴の記録手段５５と、手段５２の計測周期異常の判定手段５０と、手段５０の判定で周期異常の検出後、手段５５の記録周期履歴により周期異常の原因が、エンコーダの汚れによるか、ジャムによるかを判定する手段５０とを備え、手段５０が、周期異常の原因がジャムと判定した場合には印字を中断し、同原因が汚れと判定した場合は、印字を継続する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジに傾きが生じていることを検出することで、カラー印字における色ムラなどの不具合の発生を防止する。
【解決手段】主走査方向に単独で移動および走査可能なキャリッジ１と、主走査方向にキャリッジ１と一体で移動および走査可能なキャリッジ２とを備える画像形成装置において、キャリッジ１およびキャリッジ２を結合状態で移動させた場合のキャリッジ１の主走査方向の傾きである第二の傾きと、キャリッジ２の主走査方向の傾きである第三の傾きとを検出する傾き検出手段４と、キャリッジ１を分離して移動させた場合のキャリッジ１の主走査方向の傾きである第一の傾きと第二の傾きとの対比および／または第一の傾きと第三の傾きとの対比によりキャリッジの傾きを判別する判別手段１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送手段の搬送位置を検出するエンコーダ信号に不連続部分があっても、搬送速度の多少の速度変動を許容しつつ、エンコーダ信号を基に記録精度をさほど落とさず記録タイミング信号を、比較的簡単な構成で生成できる画像形成装置及びパルス生成方法を提供する。
【解決手段】リニアエンコーダ信号ＥＳのパルス周期をリニアエンコーダ信号周期計測部が計測し、比較器４６はパルス周期計測中の計測値が、リニアエンコーダ信号周期記憶部４５が格納する直近に計測されたパルス周期（図の例はＴ3）に対し検出設定値Ｂ倍（例えば「１．５」）の閾値を超えた場合に、パルス抜けとして検出する。パルス抜けが検出された場合、リニアエンコーダ信号周期記憶部４５から出力信号周期記憶部４７に送られラッチされたパルス抜け発生前のパルス周期（出力信号周期）を用いて該パルス周期の間隔でパルスを順次生成することで印字基準信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】 装置に対して外部からの振動や衝撃が作用しても、キャリアを往復移動させる際の駆動伝達手段における強打による傷や打痕や変形の発生を防止することができるキャリアの駆動機構、並びに、該駆動機構を用いる記録装置及び読取装置を提供する。
【解決手段】 駆動伝達手段として、回転駆動可能にキャリアに搭載されたピニオン１０８ａ、１０８ｂと、装置側に固定されたラック１０７ａ、１０７ｂと、ラック１０７ａ、１０７ｂの間に固定された接続用のラック１０７ｃと、を備える。キャリアの移動範囲に、ピニオン１０８ａがラック１０７ａと噛み合う第１移動領域と、ピニオン１０８ｂがラック１０７ｂと噛み合う第２移動領域と、ピニオン１０８ａ、１０８ｂが同時にラック１０７ｃと噛み合う第３移動領域と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で用紙ジャミング、用紙スキューなどの用紙異常（用紙搬送異常）を確実に検出する。
【解決手段】記録ヘッドおよび前記記録ヘッドの主走査方向の走査幅を検出すべく光学式紙幅検出センサを搭載するキャリッジを、主走査方向に駆動する記録装置において、キャリッジを走査し、光学式紙幅検出センサにより主走査方向における記録用紙の一方の端部位置を検出し、端部位置と予め記録用紙の搬送領域外に設定された用紙基準位置との間の距離を算出し、同一の用紙において行われるキャリッジの複数回の走査のうち、二カ所の走査位置における距離Ｐ_REF、Ｐ_EDGの差ΔＰが所定の基準差以上となった場合に、用紙異常と検出する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの摺動部に用いる摺動部材の摩耗量を管理し易く、常に正常な印刷状態を保つことのできる記録装置の提供。
【解決手段】ガイドロッド２とガイドレール３とでインクジェットヘッド１１を搭載したキャリッジ１を支持する記録装置であって、前記キャリッジ１をガイドレール３に沿って摺動させる摺動部材４の磨耗量を検知する磨耗検知手段を備えた記録装置１５。 （もっと読む）

【課題】駆動機構のダウンタイムを最小限に抑えかつ印字画像上への影響が現れない駆動動作を実現できる駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動手段１２の駆動時に位置移動制御手段１１より駆動手段１２に与えられる駆動量と、移動量検出手段１３において検出された移動量とから駆動手段１２の異常動作を検出する異常動作検出手段１４と、位置移動制御手段による駆動手段１２の駆動制御を停止するか否か判定する停止判定手段１５とを備え、停止判定手段１５は異常動作検出手段１４の検出結果により駆動手段１２の動作が異常であると判定した場合は被駆動体２０の位置が目標位置に到達した場合でも停止判定を行わないようにした。 （もっと読む）

【課題】 ユーザに対する安全性にも配慮しつつ、種々のキャリッジ駆動条件の制約下でも高精度なキャリッジ駆動を実現して高品位な記録が可能な記録装置とキャリッジ駆動制御方法を提供することである。
【解決手段】 まず、キャリッジモータの駆動を指示し、キャリッジが移動すると、キャリッジの位置と移動速度とを検出する。この指示と検出されたキャリッジ位置と移動速度の情報とに基づいて、キャリッジの移動に対する外乱を推定するとともに、キャリッジ走査経路上における障害の存在を推定する。そして、外乱推定結果を前記指示にフィードバックするとともに、前記障害の存在推定結果に基づいて、キャリッジの走査を緊急停止するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】被駆動装置に対する異常なモータ制御を迅速かつ高精度に検出してモータを安全に停止させることが可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】カウンタ１２１は、活性状態である間のみリニアエンコーダ３２から出力されるパルス数をカウントし、非活性状態である間は、リニアエンコーダ３２から出力されるパルス数はカウントせずにカウント値を保持する。リセット信号が入力されるとリセットされてカウント値が初期化される。目標回転数上限レジスタ１２２は、ＣＲモータ６３の「回転数上限値」を格納するための専用のレジスタである。比較器１２３は、目標回転数上限レジスタ１２２に格納されている「回転数上限値」とカウンタ１２１が出力するカウント値とを比較し、カウンタ１２１が出力するカウント値が「回転数上限値」以上である間、ＣＲモータドライバ１０７へ「停止信号」を出力する。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構のようにキャリッジ位置を所定位置に追従させるような制御を行なう場合や、加速状態や定速状態など、キャリッジ移動の状態がどのようなものでも、キャリッジ駆動装置における動作の異常状態の検出を正確に行なうことができるキャリッジ駆動装置および記録装置を提供することにある。
【解決手段】モータを駆動してキャリッジを移動させる駆動電流を供給する駆動電流供給手段と、前記キャリッジの目標位置を算出する目標位置算出手段と、前記キャリッジの現在位置を検知する現在位置検知手段と、前記目標位置と前記現在位置との差分を検出する誤差検出手段と、前記差分と前記駆動電流に基づいて形成される閾値とを比較する比較手段と、前記差分が前記閾値を越えたとき、警告を発する警告手段とを、有する。 （もっと読む）

【課題】一方のガイド部材におけるキャリッジ側の端部を、他方のガイド部材から離すような位置関係にしたとしても、キャリッジの脱落を効果的に防止できるようにする。
【解決手段】記録部は、第１ガイド部材２２においてキャリッジ５側に位置する端部の下面が、延長部２２ｂによってキャリッジ５へ向けて延長されている。そのため、第１ガイド部材２２におけるキャリッジ５側の端部を、第２ガイド部材２３から離すような位置関係にしたとしても、その間隔に応じた長さの延長部２２ｂを設けることで、第１ガイド部材２２における端部の下面とキャリッジ５とが大きく離れないようにすることができる。そうすると、第１ガイド部材２２における端部の下面とキャリッジ５の規制部５ａとを確実に接触させることができ、キャリッジ５の脱落を効果的に防止することができる。 （もっと読む）