【課題】ＤＣモーターのトルクのばらつきや、駆動体の駆動負荷のばらつきを低減して、度当たりを判定するために用いる閾値の精度を高める必要がある。
【解決手段】駆動体を駆動させるためのモーターと、駆動体が所定の位置に存在するか否かを判定するための閾値を設定する閾値設定部７と、を備える。閾値設定部７は、モーターの特性を示す特性定数の実測値とモーターの特性が標準的な特性であるとした場合における特性定数の理論値との比を算出し、算出した比とモーターの特性が標準的な特性であるとした場合における閾値の理論値とに基づいて閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】多値でサンプリングされた波形情報を波形メモリに記憶せずに、コギングトルクや負荷の周期的変動を効果的に低減することができる印刷制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】補正信号の１周期内における補正信号のパルスの開始位相とパルスの終了位相とを設定する補正区間設定手段と、上記検出されたモータの回転角度に比例して、補正信号の１周期内での位相を生成し、かつ上記設定されている補正信号の周期毎に、位相を原点に戻す補正信号位相生成手段と、上記生成された補正信号１周期内での位相が、上記設定された補正区間内であれば、上記補正区間に対応して上記設定されている振幅のパルス波形である補正信号を生成する補正信号生成手段と、上記生成された補正信号によって、モータ駆動指令信号を補正する補正手段とを有する印刷制御装置である。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動間の停止期間にモータへの通電を継続しても、ウォッチドッグタイマの計時時間が閾値を超えてモータへの電力供給が強制停止されることを回避できるモータ制御装置、記録装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＦモータに停止トルクを付与すべくHold電流を供給するHold制御が終わり、次駆動要求があると、割込処理によるHold指令値のセットは行われないもののHold指令値の出力が継続されるとともに、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）の閾値が、第１閾値ＳＨ１から第２閾値ＳＨ２（＞ＳＨ１）へ変更される。よって、ＰＦタスク実行期間において割込処理によるデューティ指令値のセットが行われずＷＤＴのリセットが行われなくなり、かつ優先順位の高いＸタスクが優先的に起動されてＰＦタスクの終了時期が先延ばしされても、ＷＤＴの計時時間が閾値を超えることがない。 （もっと読む）

【課題】キャリアを走査させることによって印刷するプリンタにおいて、無理なくスムーズにキャリアを移動させる最適移動速度を算出することにより記憶部の容量を削減する。
【解決手段】記憶部８は、算出部９が最適移動速度を求めるのに必要最小限の制御点情報を保持する速度テーブル８ａを記憶し、算出部９は、速度テーブル８ａが保持する制御点情報とＢｅｚｉｅｒ関数からキャリア５の最適移動速度を算出する。これにより、速度テーブル８ａが多くの制御点情報を保持することなく、制御部２は、キャリア５を最適な最適移動速度で移動させることができるため、記憶部８の容量を削減することができる。また、制御部２は、算出部９によって求められた最適移動速度に従って正確にＤＣモータ１０を駆動させることにより、キャリア５を無理なくスムーズに移動させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】他のモータ６と同期して駆動されることがあるＰＦモータ５などの搬送モータを、その時期を重ねた駆動を妨げることなく待たせること。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、印刷媒体の搬送に利用される搬送モータ５と、キャリッジ１０の駆動に利用されるキャリッジモータ１１と、搬送モータ５の発熱あるいは蓄熱が所定のレベル以上である場合、その搬送モータ５の発熱あるいは蓄熱に応じた休止時間を演算し、その休止時間の経過を待った後に、キャリッジモータ１１の駆動を開始する印字制御手段５４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 キャリッジを加減速させながら印刷する場合にも、正確な周期予測値を求めて、着弾誤差の少ない印刷を行う。
【解決手段】インク滴を吐出する記録ヘッド221と、この記録ヘッドを搭載し印刷媒体上でその印刷媒体の搬送方向と直交する方向に移動するキャリッジと、キャリッジの位置を検出して位置検出信号を出力する位置検出装置（エンコーダ）206と、キャリッジの移動状態をキャリッジの移動に伴って位置検出信号の周期の形態で記憶する記憶装置220と、制御装置215とを備える。制御装置は、非印刷時に周期情報を周期テーブルに書き込み、印刷時に周期テーブルから周期情報を読み出す。周期情報は、非印刷時において、印刷時と同じ駆動条件でキャリッジを駆動したときに位置検出装置の位置検出信号から得られる周期情報である。制御装置215は、周期情報に基づいて予測周期を算出し、予測周期に基づいてヘッド駆動周期を算出し、記録ヘッド221を駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータにおけるコギングの影響を排除し、速度変動を抑え、もって印刷品質を高くすることのできるプリンタおよび駆動制御方法を提供する。
【解決手段】印刷対象物に対して印刷を実行するプリンタにおいて、ブラシおよびコミュテータを具備するモータ２５と、モータ２５を起動させる起動手段と、モータ２５におけるコギングの影響を計測する計測手段３７と、計測手段３７に基づいて、モータ２５に生じるコギングを打ち消すための補正情報を算出する補正情報算出手段と、補正情報算出手段に基づいて、モータ２５に与えられる電力に、補正情報を反映させて補正を行い、モータ２５に補正後の電力を印加する電力印加手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】給紙から印刷までの印刷処理全体の処理時間を短くした印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法を提供すること。記録媒体外に印刷されることを防止した印刷装置等を提供すること。
【解決手段】キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、を備えることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 基本構成を変更することなく、従来のインクジェット記録装置で、消費電力の効率的な利用のために自己発電を行う、低消費電力のインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】 ガイドシャフトの両端に磁界を持つ物質を配置し、キャリッジユニットのガイドシャフトとの接続部にコイルを巻くことで、主走査を行うたびに発電をすることができる。 （もっと読む）

【課題】 モータ負荷の変動によらず安定して駆動対象を駆動できるようにする。
【解決手段】 モータの駆動が開始されると、ＰＷＭ値が初期ＰＷＭ値（駆動開始時はｓｔａｒｔ＿ｐｗｍ１）に設定され、一定の変化率で徐々に増加していく。そして、エンコーダエッジが検出される毎に、初期ＰＷＭ値にリセットされて再び徐々に増加していく。一方、駆動中にモータ負荷が増加していくことが予め想定されるため、その想定される負荷変動に応じた初期ＰＷＭ値の補正データが各位置毎（位置カウント値毎）に予めプロファイルとして設定されている。この補正データはｓｔａｒｔ＿ｐｗｍ１に対する補正データである。そのため、エンコーダエッジが検出される毎に、そのときの位置カウント値に対応した補正データに従ってｓｔａｒｔ＿ｐｗｍ１が補正され、その補正後の値が、そのエッジ検出時にリセットされるべき新たな初期ＰＷＭ値となる。 （もっと読む）