印刷装置、及び印刷装置における記録媒体の搬送方法
【課題】給紙から印刷までの印刷処理全体の処理時間を短くした印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法を提供すること。記録媒体外に印刷されることを防止した印刷装置等を提供すること。
【解決手段】キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、を備えることを特徴としている。
【解決手段】キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、を備えることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法に関する。詳しくは、印刷用紙の給紙動作中に、キャリッジの移動動作を行うようにした印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタなどの印刷装置では印刷時の処理時間向上のため、紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる、重ね合わせ処理が行われていた。重ね合わせ処理は、まず、１パス分の印字処理が終了すると紙送りモータ（ＰＦモータ）を起動させて紙送りを行う。その後、ＰＦモータの駆動が終了する前に所定のタイミングでキャリッジモータ（ＣＲモータ）を起動させてキャリッジを移動させる。これにより、紙送り終了と同時に印字処理を行うことができる。従って、紙送りの終了後にＣＲモータを起動させてキャリッジの移動を行う場合と比較して、印刷時の処理時間の向上を図ることができる。
【０００３】
このような重ね合わせ処理に関し、従来では、キャリッジの駆動開始から印刷開始までの見積もり時間と記憶手段に記憶された設定時間との減算値に基づいて、キャリッジの開始タイミングを算出することで、複雑な算出処理によるキャリッジの開始遅れを防止するようにしたものがある（例えば、以下の特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−９０４３１号公報、図５など
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような重ね合わせ処理は１パス分の印刷処理の終了後に行われ、印刷用紙を給紙する際に行われていなかった。給紙のための紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせてしまうと、用紙外に印刷されてしまう場合があったからである。例えば、プリンタドライバで指定された用紙長さよりも実際に給紙した用紙が短いときである。
【０００５】
一方、従来からの印刷装置には、給紙のための紙送りに関して、給紙失敗を検出するために、「紙なし」から「紙あり」を検出する用紙検出センサを備えている。給紙中の紙送りでは、用紙を搬送する動作もあるため、「紙なし」から「紙あり」のみ検出すればよく、必ずしも「紙あり」から「紙なし」を検出する必要はなかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、給紙から印刷までの印刷処理全体の処理時間を短くした印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、記録媒体外に印刷されることを防止した印刷装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、を備えることを特徴としている。これにより、例えば、給紙動作が終了すると記録ヘッドにより印刷処理が開始されるので印刷処理全体の処理時間を短くすることができる。
【０００９】
また、本発明は上記印刷装置において、前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前とは、前記記録媒体の前記供給による記録開始位置までの搬送のことであって、更に、前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出する記録媒体検出センサを備え、前記制御手段は前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体なしを検出しないときに前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。これにより、例えば、検出センサにより記録媒体ありからなしが検出されないとキャリッジ駆動手段を駆動させるようにしているため、記録媒体外に印刷が行われることを防止できる。
【００１０】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出したとき前記搬送駆動手段を駆動させ、前記記録媒体を前記印刷装置外に排出させる、ことを特徴としている。これにより、例えば、検出センサによって記録媒体ありからなしが検出されると記録媒体が排出されるため、記録媒体外に印刷されるのを防止できる。
【００１１】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に前記記録媒体の搬送経路における位置決めがなされるように前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴としている。これにより、例えば、記録媒体がスキュー補正され、記録媒体上の所望の位置で印刷が行われる。
【００１２】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行なわれている最中に、前記供給による搬送が終了したときに前記記録開始位置から前記記録媒体への記録が行われる時間を演算し、当該時間に前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。
【００１３】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記搬送駆動手段への搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動手段へのキャリッジ駆動時間と同じか短いとき、前記搬送駆動時間が開始する時点から前記記録媒体検出センサから前記記録ヘッドまでの距離に基づく固定時間が経過した時点で前記キャリッジ駆動手段を駆動させ、前記搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動時間より長いとき、前記搬送駆動時間が終了する時点から、前記キャリッジ駆動時間と前記固定時間とを減算した減算時間を逆算した時点で、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。これにより、例えば、給紙動作が終了すると記録ヘッドによる印刷処理が開始されるため、給紙から印刷までの処理時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
更に、キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置における前記記録媒体の搬送方法であって、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる工程、を備えることを特徴としている。これにより、例えば、給紙動作が終了すると記録ヘッドにより印刷処理が開始されるので印刷処理全体の処理時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明が適用される印刷装置１の一例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１にはキャリッジ２を備える。キャリッジ２は、着脱可能に設けられたインクカートリッジ７とインクカートリッジ７からのインクが供給される記録ヘッド６とから構成される。記録ヘッド６には複数のノズルを備え、このノズルから記録媒体の一例である印刷用紙８にインクが吐出され、印刷が行われる。
【００１７】
また、印刷装置１には、駆動プーリ３と従動プーリ４、これらのプーリ３、４により張設されたタイミングベルト５、及びキャリッジ駆動手段としてのキャリッジモータ（ＣＲモータ）９を備える。キャリッジ２はタイミングベルト５に取り付けられ、ＣＲモータ９の回転駆動により駆動プーリ３が回転してタイミングベルト５が移動し、それに伴いキャリッジ２が主走査方向に移動する。
【００１８】
更に、印刷装置１にはキャリッジ２の移動速度、移動方向、位置等を検出するためのリニアエンコーダ１３が配設される。リニアエンコーダ１３は、印刷装置１内面の側壁に架設された被検出用テープ１４とキャリッジ２の背面に固着されたキャリッジ検出センサ１５（図３参照）とから構成される。被検出用テープ１４には無数のスリット１４ａが一定間隔で形成され（図３参照）、キャリッジ検出センサ１５がこのスリット１４ａを検出することでリニアエンコーダ１３はキャリッジ２の移動速度、位置等を検出する。
【００１９】
また、印刷装置１の下部側端には搬送駆動手段としての紙送りモータ（ＰＦモータ）１０と、ロータリーエンコーダ１６とを備える。ＰＦモータ１０は、各ローラを回転させることで印刷用紙８を印刷装置１内に供給させ、副走査方向に紙送りを行う。ロータリーエンコーダ１６は、印刷用紙８の紙送り速度、移動方向、位置等を検出するためのもので、回転盤に被検出テープが設けられている以外はリニアエンコーダ１３と同様である。
【００２０】
図２は、印刷装置１の断面図であり、主に印刷用紙８の搬送系の構成を説明するための図である。印刷装置１には給紙トレイ１９と、上流側から順に給紙ローラ２０と、搬送ローラ１１とその従動ローラ１７、及び排紙ローラ１２とその従動ローラ１８を備える。各ローラ２０、１１、１２はＰＦモータ１０と接続される。
【００２１】
給紙トレイ１９に載置された印刷用紙８は、ＰＦモータ１０の駆動に伴い給紙ローラ２０が回転し、印刷装置１内部へと供給される。そして、ＰＦモータ１０の駆動により搬送ローラ１１が回転して印刷用紙８が印刷位置に搬送され、記録ヘッド６により印刷が行われる。その後、ＰＦモータ１０の駆動により排紙ローラ１２が回転して印刷用紙８が排紙される。なお、レジスト機能を有する搬送ローラ１１は印刷用紙８に対して正確な位置決めがなされるようスキュー補正を行う。
【００２２】
更に、図２に示すよう印刷装置１には本発明の特徴部分である、記録媒体検出センサとしての用紙検出センサ３３を備える。用紙検出センサ３３は、印刷用紙８が印刷装置１内に給紙失敗を検出するため「紙なし」から「紙あり」の状態を検出するとともに、給紙終了後に印刷用紙８外に印刷が行われることを防止するため「紙あり」から「紙なし」の状態を検出する。詳細は後述する。
【００２３】
図３は印刷装置１の電気的な全体構成図である。印刷装置１はＣＰＵ２１、ＡＳＩＣ２２、ＤＣユニット２３、ＰＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、インターフェース（ＩＦ）２７、及び各ドライバ２９、３０、３１を備える。また、印刷装置１はホストコンピュータ２８と接続される。
【００２４】
ホスト２８から供給された印刷データはＩＦ２７を介してＡＳＩＣ２２に入力される。ＣＰＵ２１はこの印刷データに基づき、記録ヘッド６の印刷スケジュールを設定する。この印刷スケジュールに従い、ＣＰＵ２１はヘッドドライバ２９を介して記録ヘッド６を駆動制御する。
【００２５】
また、ＣＰＵ２１は印刷データに基づいて、ＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の起動や走行スケジュールを設定する。設定された走行スケジュール等は指令信号としてＣＰＵ２１からＤＣユニット２３に出力される。
【００２６】
ＤＣユニット２３は、この指令信号に基づきＣＲモータドライバ３０を介してＣＲモータ９を、ＰＦモータドライバ３１を介してＰＦモータ１０を駆動制御する。なお、ＤＣユニット２３はキャリッジ２が駆動される際にリニアエンコーダ１３のキャリッジ検出センサ１５によって検出されたパルス信号が入力され、キャリッジ２の移動速度等を算出する。また、ＤＣユニット２３は印刷用紙８の紙送りの際にロータリーエンコーダ１６からパルス信号が入力され、ＰＦモータ１０の駆動速度や、印刷用紙８の紙送り速度等を算出する。ＤＣユニット２３は算出されたこれらの値に基づいて各モータ９、１０が所定の回転速度等に至るよう各モータ９、１０を制御する。
【００２７】
次に図４乃至図１１を参照して、重ね合わせ処理の詳細について説明する。重ね合わせ処理とは、紙送り終了時点で実際に印字が開始されるように、キャリッジ２の移動動作と印刷用紙８の紙送り動作とを重ね合わせる処理のことである。つまり、ＰＦモータ１０の駆動が終了する前にＣＲモータ９の駆動を開始させる処理のことである。
【００２８】
最も単純には、ＰＦモータ１０が停止し紙送りが終了した時点でＣＲモータ９への通電を開始してＣＲモータ９を駆動させればよい。しかし、ＣＲモータ９の通電開始からキャリッジ２が印字位置まで移動する時間は待ち時間となる。これでは、印刷処理に時間がかかってしまう。そこで、ＰＦモータ１０が駆動され紙送りの動作が終了する前に所定のタイミングでＣＲモータ９への通電を開始し紙送り動作とキャリッジ２動作との重ね合わせて処理を行う。これにより、その待ち時間を詰めて印刷の処理時間短縮を図ることができる。
【００２９】
図４はＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の駆動速度を示す波形図である。横軸は時間で、縦軸は駆動速度を示す。まず、ＣＲモータ９の通電開始から印字位置までにかかる時間Ｔについて説明する。
【００３０】
図４に示すように、ある時点ｘでＤＣユニット２３によってＣＲモータ９への通電が開始される。本実施例において、ＣＲモータ９はＤＣモータを用いているため、制御上実際には時点ｙにて駆動が開始される。そして、通電開始から所定時間ｔ１経過後に記録ヘッド６からインクが吐出され、印字が行われる。この経過時間ｔ１は、印刷装置１の構造上の仕様により予め決められた時間である。
【００３１】
一方で、この印字位置は画像データ（印刷データ）の配置により異なる。図５（Ａ）は印字位置の違いを説明するための図である。図５（Ａ）に示すように、キャリッジ２が同じ位置から加速を開始しても、画像データの位置によりその印字位置は異なる。
【００３２】
よって、実際にはＣＲモータ９への通電開始から印字位置までの時間は、図４に示すように、予め決められた時間ｔ１に経過時間ｔ２を加算した値Ｔとなる。ｔ１は一定であるが、ｔ２は画像データの位置により異なる。
【００３３】
次に、ＰＦモータ１０の駆動時間Ｂについて説明する。ＰＦモータ１０についても駆動開始から実際に駆動されるまでの時間等、所定時間のマージンがあるため、図４に示すように駆動時間Ｂは示される。
【００３４】
ここで、時刻αは最も早くＣＲモータ９の起動が可能な時間を示す。このαの時点からＣＲモータ９を起動させればＰＦモータ１０の起動の終了後に記録ヘッド６から印字が行われる。なお、このαは用紙検出センサ３３から記録ヘッド６までの距離に基づき算出された時間を示し、印刷用紙８に対して図５（Ｂ）に示すように給紙される場合、つまり図面上、上から順に給紙される場合、印刷用紙８の最も下端を基準にした時間を示す。
【００３５】
また、時間ＡはこのαからＰＦモータ１０が起動を停止するまでの時間を示す（図４参照）。この時間Ａは印刷用紙８の紙送り速度によって変化する。
【００３６】
図６は、ＣＲモータ９の起動開始タイミングを説明するための図である。図でβはＣＲモータ９の起動開始時間を示す。重ね合わせ処理で問題となるのは、ＰＦモータ１０の起動中、どのタイミングでＣＲモータ９の起動を開始すればよいか、である。
【００３７】
上述したように、時刻αは最も早くＣＲモータ９の起動が可能な時間を示すため、時刻αのタイミングでＣＲモータ９の起動を開始すればよいことになる。しかし、時間Ａと時間Ｔとを比較して、時間Ａが時間Ｔと同じか大きいとき、このαのタイミングでＣＲモータ９の起動を開始すると、図６（Ａ）に示すようにＰＦモータ１０が起動している最中に印字を開始する事態が発生する。この場合紙送りの最中に印字が行われるため、例えば、印刷用紙８には記録画像が最初は斜め方向で途中から主走査方向（又は最初は主走査方向で途中から斜め方向）に印字されてしまう。そこで、時間Ａが時間Ｔと同じか大きいとき、ＣＲモータ９の起動開始時刻βは、少し遅らせ、ＰＦモータ１０の駆動が終了する時点から逆算して時間Ｔ経過時となるように設定する（図６（Ｂ）参照）。すなわち、開始時刻βは印字開始位置をＰＦモータ１０の起動終了時に合わせて、（Ｂ−Ｔ）時間経過時である。紙送り終了と同時に印字を開始するため、印刷処理時間の短縮を図ることができるからである。
【００３８】
一方、ＣＲモータ９の駆動開始から印字までの時間Ｔの方が、時刻αからＰＦモータ１０の駆動が終了するまでの時間Ａよりも大きいとき、同様にＰＦモータ１０の起動が終了すると同時に印字を行うようするには、図７（Ａ）に示すように、ＣＲモータ９の起動開始時刻βを設定すればよい。図６（Ｂ）の例と比較して、ＣＲモータ９の起動を早くしている。
【００３９】
しかし、実際に給紙された印刷用紙８の給紙方向の長さが指定された長さより短くなった場合、図７（Ｂ）に示すように、用紙８の給紙方向の長さが短くなった分だけ、ＰＦモータ１０の駆動時間Ｂが短縮されＢ２となり、用紙８外に印刷される事態が発生する。図８はかかる事態を説明するための図である。例えば、図８（Ａ）に示すように、ホストコンピュータ２８から印刷データが指定されても、図８（Ｂ）に示すように、実際に給紙される印刷用紙８の給紙方向の長さが短いと、印字領域（黒の四角で示される領域）が印刷用紙８からはみ出ることで、用紙８外に印刷されてしまう。
【００４０】
つまり、印刷処理時間を短縮すべくＣＲモータ９の開始時刻βを設定しても、実際に給紙される用紙８が短いと、用紙８がないとわかった時点で既にＣＲモータ９が駆動を開始し、用紙８の存在しない位置に印字を行うため、用紙８外に印刷される。なお、時刻αは上述したように印刷用紙８の下端を基準にしているため、図７（Ａ）、（Ｂ）のように印刷用紙８の紙送り方向の長さが変わっても、ＰＦモータ１０の停止位置からの時間は変わらない。例えば、印刷用紙８の長さが短くなると、時刻αの基準位置は、図８（Ｂ）に示すように用紙８の下端を基準にしているため、ＰＦモータ１０の駆動終了時点からの時間は変わらない。
【００４１】
このように用紙８外に印刷される事態を防止するため、ＣＲモータ９の開始時刻βを図７（Ａ）と比較して少し遅らせ、時刻αに設定する（図９参照）。このように設定することで、用紙８の給紙方向の長さが短くなった場合、時刻βはＰＦモータ１０の起動終了後となり（図１０参照）、ＣＲモータ９の駆動が開始されることはなく、用紙８外に印刷される事態を防止できる（図１１（Ａ）参照）。なお、本実施の形態での印刷装置１において、ＣＲモータ９はＰＦモータ１０の駆動終了後に駆動されないものとしている。
【００４２】
以上から重ね合わせ処理における、ＣＲモータ９の駆動開始（通電開始）タイミングは、経過時間Ａが経過時間Ｔと同じか大きいとき、（Ｂ−Ｔ）経過時であり、時間Ａが時間Ｔより小さいときは、時刻αとなる。
【００４３】
この重ね合わせ処理は、従来では１パス分の印刷が終了した時点で行われていた。本発明では、給紙動作中にも行うようにする。つまり、本発明では給紙による紙送り動作の際にも重ね合わせ処理を行うようにする。但し、上述した印刷用紙８の紙送り方向の長さが短い場合など、印刷用紙８外に印刷が行われることを防止するために、用紙検出センサ３３により「紙あり」から「紙なし」状態を監視する。なお、本実施の形態において給紙とは印刷開始位置までの紙送りのことである。１パス分の印刷終了後の紙送りや排紙のための紙送りとは異なる。
【００４４】
給紙動作中に行われる、かかる処理の詳細について説明する。図１２（Ａ）は、給紙動作全体の処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、ＰＦモータ１０により給紙ローラ２０が回転駆動することで、印刷用紙８の給紙動作が開始される（Ｓ１００）。次いで、ＣＰＵ２１は用紙検出センサ３３によって「紙なし」から「紙あり」が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷用紙８を検出することで給紙失敗を防止するためである。従って、「紙あり」が検出されないと（ＮＯ）、給紙エラーとなる（Ｓ１０２）。
【００４６】
一方、「紙なし」から「紙あり」を検出すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、スキュー取り動作が行われる（Ｓ１０３）。給紙された印刷用紙８を搬送経路で正確に位置決めするためである。搬送ローラ１１によって、印刷用紙８への圧力と複数回の往復移動を行わせることで動作が行われる（図１１（Ｂ）参照）。例えば、ＤＣユニット２３がＰＦモータ１０を制御することで行われる。
【００４７】
次いで、印刷用紙８が印刷位置まで紙送りされる（Ｓ１０４）。印刷位置で実際に印刷を行わせるためである。例えば、ＤＣユニット２３によってＰＦモータ１０が制御され、給紙ローラ２０や搬送ローラ１１が回転駆動されることで印刷位置までの紙送りが行われる。
【００４８】
そして、この紙送り動作が行われている最中に、図１２（Ｂ）に示す処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２１は、用紙検出センサ３３が「紙あり」から「紙なし」を検出したか否かを判断する（Ｓ１１０）。既に検出センサ３３によって「紙なし」から「紙あり」が検出されたので（Ｓ１０１でＹＥＳ）、印刷用紙８は給紙されている。しかし、印刷用紙８の紙送り方向の長さが指定された長さより短いと、上述したように用紙８外に印刷されてしまう場合もある。このような事態を防止するため、「紙あり」から「紙なし」の状態を用紙検出センサ３３によって検出（監視）する。
【００４９】
検出センサ３３によって、「紙あり」から「紙なし」が検出されないと（Ｓ１１０でＮＯ）、印刷用紙８に対して最初の１パス目の印刷を行うべく、上述したＰＦモータ１０とＣＲモータ９との重ね合わせ処理が行われる（Ｓ１１１）。給紙動作中の重ね合わせ処理のため、例えば図６等に示すＰＦモータ１０は給紙のためのモータ駆動であり、ＣＲモータ９は最初の１パス目における印刷のためのキャリッジ２の駆動となる。
【００５０】
一方、「紙あり」から「紙なし」が用紙検出センサ３３によって検出されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、すなわち用紙８の長さが指定された長さより短いと、次いでＣＰＵ２１は印字可能領域があるか否かを判断する（Ｓ１１２）。用紙８の長さが短くても印字できる領域があれば印字するためである。印字できる領域がないと（ＮＯ）、給紙された用紙８が排紙される（Ｓ１１３）。印字領域があれば（Ｓ１１２でＹＥＳ）、印字領域分の印刷を行わせるため、重ね合わせ処理が行われる（Ｓ１１１）。例えば、文字「ＡＢＣ」を印字する場合に、用紙８の長さが短くなっても、「ＡＢ」のみ印字できる領域があれば、これらの文字の印刷を行うべく、重ね合わせ処理を行う。その後、給紙動作が終了し（図１２（Ａ）のＳ１０５）、一連の処理が終了する。
【００５１】
このように、印刷用紙８の紙送り動作中にＰＦモータ１０とＣＲモータ９との重ね合わせ処理を行わせることで、印刷処理全体の処理時間の短縮を図ることができる。図１３は、その例を説明するための図である。給紙動作中にＣＲモータ９とＰＦモータ１０との重ね合わせ処理を行わない場合（図１３（Ａ））は、ＰＦモータ１０による給紙のためのモータ駆動が終了した後に、ＣＲモータ９が最初の１パス目の印刷を行うべく駆動する。一方、給紙動作中に重ね合わせ処理を行う場合（図１３（Ｂ））は、ＣＲモータ９の駆動と給紙動作のためのＰＦモータ１０の駆動とが重なっているため、図１３（Ａ）の場合と比較して、ＣＲモータ９の駆動開始が早くなり、更に相対的にＰＦモータ１０の駆動も早くなるため、印刷処理全体の時間が短縮し、処理の高速化を図ることができる。
【００５２】
上述した例では、印刷装置１としていわゆるプリンタを用いて説明した。これ以外にも、印刷装置１はファクシミリ装置、複写機やこれらの機能を有する複合機などでもよい。
【００５３】
また、上述した例では、記録媒体として印刷用紙８を例にして説明した。記録ヘッド６から吐出されたインクを記録できるものであれば何でもよく、例えば、ＯＨＰや厚紙、はがき等であってもよい。
【００５４】
更に、上述した例は、ＣＲモータ９とＰＦモータ１０とをＤＣモータとして説明した。それ以外にもステッピングモータなどの各種モータであってもよい。但し、ステッピングモータを使用する場合は、図４に示す駆動波形で立ち上がり部分等でのマージンを考慮せずに重ね合わせ処理におけるＣＲモータ９の駆動開始タイミングを演算する必要がある。いずれの場合であっても、本発明では上述した例と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明が適用される印刷装置の内部構成図である。
【図２】印刷装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】印刷装置の電気的な構成図である。
【図４】ＣＲモータとＰＦモータの駆動波形を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は画像データの配置により印刷位置が異なることを説明するための図で、図５（Ｂ）は印刷用紙におけるαの基準位置を説明するための図である。
【図６】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図７】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図８】印刷データの例と、印刷用紙上での印字位置の例を示す図である。
【図９】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図１０】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）は印刷用紙上での印字位置の例を示す図で、図１１（Ｂ）はスキュー補正の動作を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）は給紙処理全体のフローチャートと、図１２（Ｂ）は紙送り動作中に行われる処理のフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）は給紙動作中に重ねあわせ処理を行わない場合の各モータの駆動波形を示し、図１３（Ｂ）は重ねあわせ処理を行った場合の駆動波形を示す。
【符号の説明】
【００５６】
１ 印刷装置、 ２ キャリッジ、 ６ 記録ヘッド、 ８ 印刷用紙、 ９ ＣＲモータ、 １０ ＰＦモータ、 ２１ ＣＰＵ、 ２３ ＤＣユニット、 ３３ 用紙検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法に関する。詳しくは、印刷用紙の給紙動作中に、キャリッジの移動動作を行うようにした印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタなどの印刷装置では印刷時の処理時間向上のため、紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせる、重ね合わせ処理が行われていた。重ね合わせ処理は、まず、１パス分の印字処理が終了すると紙送りモータ（ＰＦモータ）を起動させて紙送りを行う。その後、ＰＦモータの駆動が終了する前に所定のタイミングでキャリッジモータ（ＣＲモータ）を起動させてキャリッジを移動させる。これにより、紙送り終了と同時に印字処理を行うことができる。従って、紙送りの終了後にＣＲモータを起動させてキャリッジの移動を行う場合と比較して、印刷時の処理時間の向上を図ることができる。
【０００３】
このような重ね合わせ処理に関し、従来では、キャリッジの駆動開始から印刷開始までの見積もり時間と記憶手段に記憶された設定時間との減算値に基づいて、キャリッジの開始タイミングを算出することで、複雑な算出処理によるキャリッジの開始遅れを防止するようにしたものがある（例えば、以下の特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−９０４３１号公報、図５など
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような重ね合わせ処理は１パス分の印刷処理の終了後に行われ、印刷用紙を給紙する際に行われていなかった。給紙のための紙送り動作とキャリッジ動作とを重ね合わせてしまうと、用紙外に印刷されてしまう場合があったからである。例えば、プリンタドライバで指定された用紙長さよりも実際に給紙した用紙が短いときである。
【０００５】
一方、従来からの印刷装置には、給紙のための紙送りに関して、給紙失敗を検出するために、「紙なし」から「紙あり」を検出する用紙検出センサを備えている。給紙中の紙送りでは、用紙を搬送する動作もあるため、「紙なし」から「紙あり」のみ検出すればよく、必ずしも「紙あり」から「紙なし」を検出する必要はなかった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、給紙から印刷までの印刷処理全体の処理時間を短くした印刷装置及び印刷装置における記録媒体の搬送方法を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、記録媒体外に印刷されることを防止した印刷装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、を備えることを特徴としている。これにより、例えば、給紙動作が終了すると記録ヘッドにより印刷処理が開始されるので印刷処理全体の処理時間を短くすることができる。
【０００９】
また、本発明は上記印刷装置において、前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前とは、前記記録媒体の前記供給による記録開始位置までの搬送のことであって、更に、前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出する記録媒体検出センサを備え、前記制御手段は前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体なしを検出しないときに前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。これにより、例えば、検出センサにより記録媒体ありからなしが検出されないとキャリッジ駆動手段を駆動させるようにしているため、記録媒体外に印刷が行われることを防止できる。
【００１０】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出したとき前記搬送駆動手段を駆動させ、前記記録媒体を前記印刷装置外に排出させる、ことを特徴としている。これにより、例えば、検出センサによって記録媒体ありからなしが検出されると記録媒体が排出されるため、記録媒体外に印刷されるのを防止できる。
【００１１】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に前記記録媒体の搬送経路における位置決めがなされるように前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴としている。これにより、例えば、記録媒体がスキュー補正され、記録媒体上の所望の位置で印刷が行われる。
【００１２】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行なわれている最中に、前記供給による搬送が終了したときに前記記録開始位置から前記記録媒体への記録が行われる時間を演算し、当該時間に前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。
【００１３】
更に、本発明は上記印刷装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記搬送駆動手段への搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動手段へのキャリッジ駆動時間と同じか短いとき、前記搬送駆動時間が開始する時点から前記記録媒体検出センサから前記記録ヘッドまでの距離に基づく固定時間が経過した時点で前記キャリッジ駆動手段を駆動させ、前記搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動時間より長いとき、前記搬送駆動時間が終了する時点から、前記キャリッジ駆動時間と前記固定時間とを減算した減算時間を逆算した時点で、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴としている。これにより、例えば、給紙動作が終了すると記録ヘッドによる印刷処理が開始されるため、給紙から印刷までの処理時間の短縮を図ることができる。
【００１４】
更に、キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置における前記記録媒体の搬送方法であって、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる工程、を備えることを特徴としている。これにより、例えば、給紙動作が終了すると記録ヘッドにより印刷処理が開始されるので印刷処理全体の処理時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明が適用される印刷装置１の一例を示す図である。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１にはキャリッジ２を備える。キャリッジ２は、着脱可能に設けられたインクカートリッジ７とインクカートリッジ７からのインクが供給される記録ヘッド６とから構成される。記録ヘッド６には複数のノズルを備え、このノズルから記録媒体の一例である印刷用紙８にインクが吐出され、印刷が行われる。
【００１７】
また、印刷装置１には、駆動プーリ３と従動プーリ４、これらのプーリ３、４により張設されたタイミングベルト５、及びキャリッジ駆動手段としてのキャリッジモータ（ＣＲモータ）９を備える。キャリッジ２はタイミングベルト５に取り付けられ、ＣＲモータ９の回転駆動により駆動プーリ３が回転してタイミングベルト５が移動し、それに伴いキャリッジ２が主走査方向に移動する。
【００１８】
更に、印刷装置１にはキャリッジ２の移動速度、移動方向、位置等を検出するためのリニアエンコーダ１３が配設される。リニアエンコーダ１３は、印刷装置１内面の側壁に架設された被検出用テープ１４とキャリッジ２の背面に固着されたキャリッジ検出センサ１５（図３参照）とから構成される。被検出用テープ１４には無数のスリット１４ａが一定間隔で形成され（図３参照）、キャリッジ検出センサ１５がこのスリット１４ａを検出することでリニアエンコーダ１３はキャリッジ２の移動速度、位置等を検出する。
【００１９】
また、印刷装置１の下部側端には搬送駆動手段としての紙送りモータ（ＰＦモータ）１０と、ロータリーエンコーダ１６とを備える。ＰＦモータ１０は、各ローラを回転させることで印刷用紙８を印刷装置１内に供給させ、副走査方向に紙送りを行う。ロータリーエンコーダ１６は、印刷用紙８の紙送り速度、移動方向、位置等を検出するためのもので、回転盤に被検出テープが設けられている以外はリニアエンコーダ１３と同様である。
【００２０】
図２は、印刷装置１の断面図であり、主に印刷用紙８の搬送系の構成を説明するための図である。印刷装置１には給紙トレイ１９と、上流側から順に給紙ローラ２０と、搬送ローラ１１とその従動ローラ１７、及び排紙ローラ１２とその従動ローラ１８を備える。各ローラ２０、１１、１２はＰＦモータ１０と接続される。
【００２１】
給紙トレイ１９に載置された印刷用紙８は、ＰＦモータ１０の駆動に伴い給紙ローラ２０が回転し、印刷装置１内部へと供給される。そして、ＰＦモータ１０の駆動により搬送ローラ１１が回転して印刷用紙８が印刷位置に搬送され、記録ヘッド６により印刷が行われる。その後、ＰＦモータ１０の駆動により排紙ローラ１２が回転して印刷用紙８が排紙される。なお、レジスト機能を有する搬送ローラ１１は印刷用紙８に対して正確な位置決めがなされるようスキュー補正を行う。
【００２２】
更に、図２に示すよう印刷装置１には本発明の特徴部分である、記録媒体検出センサとしての用紙検出センサ３３を備える。用紙検出センサ３３は、印刷用紙８が印刷装置１内に給紙失敗を検出するため「紙なし」から「紙あり」の状態を検出するとともに、給紙終了後に印刷用紙８外に印刷が行われることを防止するため「紙あり」から「紙なし」の状態を検出する。詳細は後述する。
【００２３】
図３は印刷装置１の電気的な全体構成図である。印刷装置１はＣＰＵ２１、ＡＳＩＣ２２、ＤＣユニット２３、ＰＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、ＥＥＰＲＯＭ２６、インターフェース（ＩＦ）２７、及び各ドライバ２９、３０、３１を備える。また、印刷装置１はホストコンピュータ２８と接続される。
【００２４】
ホスト２８から供給された印刷データはＩＦ２７を介してＡＳＩＣ２２に入力される。ＣＰＵ２１はこの印刷データに基づき、記録ヘッド６の印刷スケジュールを設定する。この印刷スケジュールに従い、ＣＰＵ２１はヘッドドライバ２９を介して記録ヘッド６を駆動制御する。
【００２５】
また、ＣＰＵ２１は印刷データに基づいて、ＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の起動や走行スケジュールを設定する。設定された走行スケジュール等は指令信号としてＣＰＵ２１からＤＣユニット２３に出力される。
【００２６】
ＤＣユニット２３は、この指令信号に基づきＣＲモータドライバ３０を介してＣＲモータ９を、ＰＦモータドライバ３１を介してＰＦモータ１０を駆動制御する。なお、ＤＣユニット２３はキャリッジ２が駆動される際にリニアエンコーダ１３のキャリッジ検出センサ１５によって検出されたパルス信号が入力され、キャリッジ２の移動速度等を算出する。また、ＤＣユニット２３は印刷用紙８の紙送りの際にロータリーエンコーダ１６からパルス信号が入力され、ＰＦモータ１０の駆動速度や、印刷用紙８の紙送り速度等を算出する。ＤＣユニット２３は算出されたこれらの値に基づいて各モータ９、１０が所定の回転速度等に至るよう各モータ９、１０を制御する。
【００２７】
次に図４乃至図１１を参照して、重ね合わせ処理の詳細について説明する。重ね合わせ処理とは、紙送り終了時点で実際に印字が開始されるように、キャリッジ２の移動動作と印刷用紙８の紙送り動作とを重ね合わせる処理のことである。つまり、ＰＦモータ１０の駆動が終了する前にＣＲモータ９の駆動を開始させる処理のことである。
【００２８】
最も単純には、ＰＦモータ１０が停止し紙送りが終了した時点でＣＲモータ９への通電を開始してＣＲモータ９を駆動させればよい。しかし、ＣＲモータ９の通電開始からキャリッジ２が印字位置まで移動する時間は待ち時間となる。これでは、印刷処理に時間がかかってしまう。そこで、ＰＦモータ１０が駆動され紙送りの動作が終了する前に所定のタイミングでＣＲモータ９への通電を開始し紙送り動作とキャリッジ２動作との重ね合わせて処理を行う。これにより、その待ち時間を詰めて印刷の処理時間短縮を図ることができる。
【００２９】
図４はＣＲモータ９及びＰＦモータ１０の駆動速度を示す波形図である。横軸は時間で、縦軸は駆動速度を示す。まず、ＣＲモータ９の通電開始から印字位置までにかかる時間Ｔについて説明する。
【００３０】
図４に示すように、ある時点ｘでＤＣユニット２３によってＣＲモータ９への通電が開始される。本実施例において、ＣＲモータ９はＤＣモータを用いているため、制御上実際には時点ｙにて駆動が開始される。そして、通電開始から所定時間ｔ１経過後に記録ヘッド６からインクが吐出され、印字が行われる。この経過時間ｔ１は、印刷装置１の構造上の仕様により予め決められた時間である。
【００３１】
一方で、この印字位置は画像データ（印刷データ）の配置により異なる。図５（Ａ）は印字位置の違いを説明するための図である。図５（Ａ）に示すように、キャリッジ２が同じ位置から加速を開始しても、画像データの位置によりその印字位置は異なる。
【００３２】
よって、実際にはＣＲモータ９への通電開始から印字位置までの時間は、図４に示すように、予め決められた時間ｔ１に経過時間ｔ２を加算した値Ｔとなる。ｔ１は一定であるが、ｔ２は画像データの位置により異なる。
【００３３】
次に、ＰＦモータ１０の駆動時間Ｂについて説明する。ＰＦモータ１０についても駆動開始から実際に駆動されるまでの時間等、所定時間のマージンがあるため、図４に示すように駆動時間Ｂは示される。
【００３４】
ここで、時刻αは最も早くＣＲモータ９の起動が可能な時間を示す。このαの時点からＣＲモータ９を起動させればＰＦモータ１０の起動の終了後に記録ヘッド６から印字が行われる。なお、このαは用紙検出センサ３３から記録ヘッド６までの距離に基づき算出された時間を示し、印刷用紙８に対して図５（Ｂ）に示すように給紙される場合、つまり図面上、上から順に給紙される場合、印刷用紙８の最も下端を基準にした時間を示す。
【００３５】
また、時間ＡはこのαからＰＦモータ１０が起動を停止するまでの時間を示す（図４参照）。この時間Ａは印刷用紙８の紙送り速度によって変化する。
【００３６】
図６は、ＣＲモータ９の起動開始タイミングを説明するための図である。図でβはＣＲモータ９の起動開始時間を示す。重ね合わせ処理で問題となるのは、ＰＦモータ１０の起動中、どのタイミングでＣＲモータ９の起動を開始すればよいか、である。
【００３７】
上述したように、時刻αは最も早くＣＲモータ９の起動が可能な時間を示すため、時刻αのタイミングでＣＲモータ９の起動を開始すればよいことになる。しかし、時間Ａと時間Ｔとを比較して、時間Ａが時間Ｔと同じか大きいとき、このαのタイミングでＣＲモータ９の起動を開始すると、図６（Ａ）に示すようにＰＦモータ１０が起動している最中に印字を開始する事態が発生する。この場合紙送りの最中に印字が行われるため、例えば、印刷用紙８には記録画像が最初は斜め方向で途中から主走査方向（又は最初は主走査方向で途中から斜め方向）に印字されてしまう。そこで、時間Ａが時間Ｔと同じか大きいとき、ＣＲモータ９の起動開始時刻βは、少し遅らせ、ＰＦモータ１０の駆動が終了する時点から逆算して時間Ｔ経過時となるように設定する（図６（Ｂ）参照）。すなわち、開始時刻βは印字開始位置をＰＦモータ１０の起動終了時に合わせて、（Ｂ−Ｔ）時間経過時である。紙送り終了と同時に印字を開始するため、印刷処理時間の短縮を図ることができるからである。
【００３８】
一方、ＣＲモータ９の駆動開始から印字までの時間Ｔの方が、時刻αからＰＦモータ１０の駆動が終了するまでの時間Ａよりも大きいとき、同様にＰＦモータ１０の起動が終了すると同時に印字を行うようするには、図７（Ａ）に示すように、ＣＲモータ９の起動開始時刻βを設定すればよい。図６（Ｂ）の例と比較して、ＣＲモータ９の起動を早くしている。
【００３９】
しかし、実際に給紙された印刷用紙８の給紙方向の長さが指定された長さより短くなった場合、図７（Ｂ）に示すように、用紙８の給紙方向の長さが短くなった分だけ、ＰＦモータ１０の駆動時間Ｂが短縮されＢ２となり、用紙８外に印刷される事態が発生する。図８はかかる事態を説明するための図である。例えば、図８（Ａ）に示すように、ホストコンピュータ２８から印刷データが指定されても、図８（Ｂ）に示すように、実際に給紙される印刷用紙８の給紙方向の長さが短いと、印字領域（黒の四角で示される領域）が印刷用紙８からはみ出ることで、用紙８外に印刷されてしまう。
【００４０】
つまり、印刷処理時間を短縮すべくＣＲモータ９の開始時刻βを設定しても、実際に給紙される用紙８が短いと、用紙８がないとわかった時点で既にＣＲモータ９が駆動を開始し、用紙８の存在しない位置に印字を行うため、用紙８外に印刷される。なお、時刻αは上述したように印刷用紙８の下端を基準にしているため、図７（Ａ）、（Ｂ）のように印刷用紙８の紙送り方向の長さが変わっても、ＰＦモータ１０の停止位置からの時間は変わらない。例えば、印刷用紙８の長さが短くなると、時刻αの基準位置は、図８（Ｂ）に示すように用紙８の下端を基準にしているため、ＰＦモータ１０の駆動終了時点からの時間は変わらない。
【００４１】
このように用紙８外に印刷される事態を防止するため、ＣＲモータ９の開始時刻βを図７（Ａ）と比較して少し遅らせ、時刻αに設定する（図９参照）。このように設定することで、用紙８の給紙方向の長さが短くなった場合、時刻βはＰＦモータ１０の起動終了後となり（図１０参照）、ＣＲモータ９の駆動が開始されることはなく、用紙８外に印刷される事態を防止できる（図１１（Ａ）参照）。なお、本実施の形態での印刷装置１において、ＣＲモータ９はＰＦモータ１０の駆動終了後に駆動されないものとしている。
【００４２】
以上から重ね合わせ処理における、ＣＲモータ９の駆動開始（通電開始）タイミングは、経過時間Ａが経過時間Ｔと同じか大きいとき、（Ｂ−Ｔ）経過時であり、時間Ａが時間Ｔより小さいときは、時刻αとなる。
【００４３】
この重ね合わせ処理は、従来では１パス分の印刷が終了した時点で行われていた。本発明では、給紙動作中にも行うようにする。つまり、本発明では給紙による紙送り動作の際にも重ね合わせ処理を行うようにする。但し、上述した印刷用紙８の紙送り方向の長さが短い場合など、印刷用紙８外に印刷が行われることを防止するために、用紙検出センサ３３により「紙あり」から「紙なし」状態を監視する。なお、本実施の形態において給紙とは印刷開始位置までの紙送りのことである。１パス分の印刷終了後の紙送りや排紙のための紙送りとは異なる。
【００４４】
給紙動作中に行われる、かかる処理の詳細について説明する。図１２（Ａ）は、給紙動作全体の処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、ＰＦモータ１０により給紙ローラ２０が回転駆動することで、印刷用紙８の給紙動作が開始される（Ｓ１００）。次いで、ＣＰＵ２１は用紙検出センサ３３によって「紙なし」から「紙あり」が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷用紙８を検出することで給紙失敗を防止するためである。従って、「紙あり」が検出されないと（ＮＯ）、給紙エラーとなる（Ｓ１０２）。
【００４６】
一方、「紙なし」から「紙あり」を検出すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、スキュー取り動作が行われる（Ｓ１０３）。給紙された印刷用紙８を搬送経路で正確に位置決めするためである。搬送ローラ１１によって、印刷用紙８への圧力と複数回の往復移動を行わせることで動作が行われる（図１１（Ｂ）参照）。例えば、ＤＣユニット２３がＰＦモータ１０を制御することで行われる。
【００４７】
次いで、印刷用紙８が印刷位置まで紙送りされる（Ｓ１０４）。印刷位置で実際に印刷を行わせるためである。例えば、ＤＣユニット２３によってＰＦモータ１０が制御され、給紙ローラ２０や搬送ローラ１１が回転駆動されることで印刷位置までの紙送りが行われる。
【００４８】
そして、この紙送り動作が行われている最中に、図１２（Ｂ）に示す処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ２１は、用紙検出センサ３３が「紙あり」から「紙なし」を検出したか否かを判断する（Ｓ１１０）。既に検出センサ３３によって「紙なし」から「紙あり」が検出されたので（Ｓ１０１でＹＥＳ）、印刷用紙８は給紙されている。しかし、印刷用紙８の紙送り方向の長さが指定された長さより短いと、上述したように用紙８外に印刷されてしまう場合もある。このような事態を防止するため、「紙あり」から「紙なし」の状態を用紙検出センサ３３によって検出（監視）する。
【００４９】
検出センサ３３によって、「紙あり」から「紙なし」が検出されないと（Ｓ１１０でＮＯ）、印刷用紙８に対して最初の１パス目の印刷を行うべく、上述したＰＦモータ１０とＣＲモータ９との重ね合わせ処理が行われる（Ｓ１１１）。給紙動作中の重ね合わせ処理のため、例えば図６等に示すＰＦモータ１０は給紙のためのモータ駆動であり、ＣＲモータ９は最初の１パス目における印刷のためのキャリッジ２の駆動となる。
【００５０】
一方、「紙あり」から「紙なし」が用紙検出センサ３３によって検出されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、すなわち用紙８の長さが指定された長さより短いと、次いでＣＰＵ２１は印字可能領域があるか否かを判断する（Ｓ１１２）。用紙８の長さが短くても印字できる領域があれば印字するためである。印字できる領域がないと（ＮＯ）、給紙された用紙８が排紙される（Ｓ１１３）。印字領域があれば（Ｓ１１２でＹＥＳ）、印字領域分の印刷を行わせるため、重ね合わせ処理が行われる（Ｓ１１１）。例えば、文字「ＡＢＣ」を印字する場合に、用紙８の長さが短くなっても、「ＡＢ」のみ印字できる領域があれば、これらの文字の印刷を行うべく、重ね合わせ処理を行う。その後、給紙動作が終了し（図１２（Ａ）のＳ１０５）、一連の処理が終了する。
【００５１】
このように、印刷用紙８の紙送り動作中にＰＦモータ１０とＣＲモータ９との重ね合わせ処理を行わせることで、印刷処理全体の処理時間の短縮を図ることができる。図１３は、その例を説明するための図である。給紙動作中にＣＲモータ９とＰＦモータ１０との重ね合わせ処理を行わない場合（図１３（Ａ））は、ＰＦモータ１０による給紙のためのモータ駆動が終了した後に、ＣＲモータ９が最初の１パス目の印刷を行うべく駆動する。一方、給紙動作中に重ね合わせ処理を行う場合（図１３（Ｂ））は、ＣＲモータ９の駆動と給紙動作のためのＰＦモータ１０の駆動とが重なっているため、図１３（Ａ）の場合と比較して、ＣＲモータ９の駆動開始が早くなり、更に相対的にＰＦモータ１０の駆動も早くなるため、印刷処理全体の時間が短縮し、処理の高速化を図ることができる。
【００５２】
上述した例では、印刷装置１としていわゆるプリンタを用いて説明した。これ以外にも、印刷装置１はファクシミリ装置、複写機やこれらの機能を有する複合機などでもよい。
【００５３】
また、上述した例では、記録媒体として印刷用紙８を例にして説明した。記録ヘッド６から吐出されたインクを記録できるものであれば何でもよく、例えば、ＯＨＰや厚紙、はがき等であってもよい。
【００５４】
更に、上述した例は、ＣＲモータ９とＰＦモータ１０とをＤＣモータとして説明した。それ以外にもステッピングモータなどの各種モータであってもよい。但し、ステッピングモータを使用する場合は、図４に示す駆動波形で立ち上がり部分等でのマージンを考慮せずに重ね合わせ処理におけるＣＲモータ９の駆動開始タイミングを演算する必要がある。いずれの場合であっても、本発明では上述した例と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明が適用される印刷装置の内部構成図である。
【図２】印刷装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】印刷装置の電気的な構成図である。
【図４】ＣＲモータとＰＦモータの駆動波形を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は画像データの配置により印刷位置が異なることを説明するための図で、図５（Ｂ）は印刷用紙におけるαの基準位置を説明するための図である。
【図６】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図７】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図８】印刷データの例と、印刷用紙上での印字位置の例を示す図である。
【図９】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図１０】ＣＲモータの駆動開始タイミングを示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）は印刷用紙上での印字位置の例を示す図で、図１１（Ｂ）はスキュー補正の動作を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）は給紙処理全体のフローチャートと、図１２（Ｂ）は紙送り動作中に行われる処理のフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）は給紙動作中に重ねあわせ処理を行わない場合の各モータの駆動波形を示し、図１３（Ｂ）は重ねあわせ処理を行った場合の駆動波形を示す。
【符号の説明】
【００５６】
１ 印刷装置、 ２ キャリッジ、 ６ 記録ヘッド、 ８ 印刷用紙、 ９ ＣＲモータ、 １０ ＰＦモータ、 ２１ ＣＰＵ、 ２３ ＤＣユニット、 ３３ 用紙検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前とは、前記記録媒体の前記供給による記録開始位置までの搬送のことであって、
更に、前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出する記録媒体検出センサを備え、
前記制御手段は前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体なしを検出しないときに前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出したとき前記搬送駆動手段を駆動させ、前記記録媒体を前記印刷装置外に排出させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に前記記録媒体の搬送経路における位置決めがなされるように前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行なわれている最中に、前記供給による搬送が終了したときに前記記録開始位置から前記記録媒体への記録が行われる時間を演算し、当該時間に前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記搬送駆動手段への搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動手段へのキャリッジ駆動時間と同じか短いとき、前記搬送駆動時間が開始する時点から前記記録媒体検出センサから前記記録ヘッドまでの距離に基づく固定時間が経過した時点で前記キャリッジ駆動手段を駆動させ、前記搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動時間より長いとき、前記搬送駆動時間が終了する時点から、前記キャリッジ駆動時間と前記固定時間とを減算した減算時間を逆算した時点で、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置における前記記録媒体の搬送方法であって、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる工程、
を備えることを特徴とする搬送方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、
記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、
前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の給紙のための搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
更に、給紙のための搬送が行われている最中に、前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出する記録媒体検出センサを備え、
前記制御手段は前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体なしを検出しないときに前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出したとき、前記記録媒体における印字領域の有無に応じて、前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記印字領域があるとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動させて前記印刷開始位置に向けて駆動させ、前記印字領域がないとき、前記記録媒体を前記印刷装置外に排出させるよう前記駆動手段を制御する印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の給紙のための搬送が行われている最中に前記記録媒体の搬送経路における位置決めがなされるように前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の給紙のための搬送が行なわれている最中に、前記キャリッジ駆動手段の駆動を開始する時間を演算し、前記記録媒体の給紙のための搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置において、
前記制御手段によって前記搬送手段を駆動開始してから停止させるまで、の駆動時間の途中の所定時点から
前記制御手段によって前記搬送手段の駆動を停止させるための第１の時間と、
前記制御手段によって前記キャリッジ駆動手段を駆動開始してから、印字開始するまでの第２の時間と、を比較し、
前記制御手段は前記比較に基づいて前記キャリッジ駆動手段の駆動開始時刻を変更する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記第１の時間が前記第２の時間より大きいとき、前記搬送駆動手段の駆動終了時に、前記記録ヘッドによる印刷が開示されるように、前記キャリッジ駆動手段の駆動を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記第２の時間が前記第１の時間より大きいとき、前記所定の時刻に前記キャリッジ駆動手段の駆動を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置における前記記録媒体の搬送方法であって、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の給紙のための搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる工程、
を備えることを特徴とする搬送方法。
【請求項１】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前とは、前記記録媒体の前記供給による記録開始位置までの搬送のことであって、
更に、前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出する記録媒体検出センサを備え、
前記制御手段は前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体なしを検出しないときに前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出したとき前記搬送駆動手段を駆動させ、前記記録媒体を前記印刷装置外に排出させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に前記記録媒体の搬送経路における位置決めがなされるように前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行なわれている最中に、前記供給による搬送が終了したときに前記記録開始位置から前記記録媒体への記録が行われる時間を演算し、当該時間に前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記供給による前記記録開始位置までの搬送が行われている最中に、前記搬送駆動手段への搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動手段へのキャリッジ駆動時間と同じか短いとき、前記搬送駆動時間が開始する時点から前記記録媒体検出センサから前記記録ヘッドまでの距離に基づく固定時間が経過した時点で前記キャリッジ駆動手段を駆動させ、前記搬送駆動時間が前記キャリッジ駆動時間より長いとき、前記搬送駆動時間が終了する時点から、前記キャリッジ駆動時間と前記固定時間とを減算した減算時間を逆算した時点で、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置における前記記録媒体の搬送方法であって、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の前記印刷装置への供給による搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる工程、
を備えることを特徴とする搬送方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、
記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、
前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置において、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の給紙のための搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる制御手段、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
更に、給紙のための搬送が行われている最中に、前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出する記録媒体検出センサを備え、
前記制御手段は前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体なしを検出しないときに前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体検出センサにより前記記録媒体ありから前記記録媒体なしを検出したとき、前記記録媒体における印字領域の有無に応じて、前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記印字領域があるとき、前記キャリッジ駆動手段を駆動させて前記印刷開始位置に向けて駆動させ、前記印字領域がないとき、前記記録媒体を前記印刷装置外に排出させるよう前記駆動手段を制御する印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の給紙のための搬送が行われている最中に前記記録媒体の搬送経路における位置決めがなされるように前記搬送駆動手段を制御する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項２記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記記録媒体の給紙のための搬送が行なわれている最中に、前記キャリッジ駆動手段の駆動を開始する時間を演算し、前記記録媒体の給紙のための搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置において、
前記制御手段によって前記搬送手段を駆動開始してから停止させるまで、の駆動時間の途中の所定時点から
前記制御手段によって前記搬送手段の駆動を停止させるための第１の時間と、
前記制御手段によって前記キャリッジ駆動手段を駆動開始してから、印字開始するまでの第２の時間と、を比較し、
前記制御手段は前記比較に基づいて前記キャリッジ駆動手段の駆動開始時刻を変更する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記第１の時間が前記第２の時間より大きいとき、前記搬送駆動手段の駆動終了時に、前記記録ヘッドによる印刷が開示されるように、前記キャリッジ駆動手段の駆動を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７記載の印刷装置において、
前記制御手段は、前記第２の時間が前記第１の時間より大きいとき、前記所定の時刻に前記キャリッジ駆動手段の駆動を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送させる搬送駆動手段と、を備え、前記キャリッジに設けられた記録ヘッドにより前記記録媒体への記録を行う印刷装置における前記記録媒体の搬送方法であって、
前記搬送駆動手段によって前記記録媒体の給紙のための搬送が終了する前に、前記キャリッジ駆動手段を駆動させる工程、
を備えることを特徴とする搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−２１２９２３（Ｐ２００６−２１２９２３Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７６２４（Ｐ２００５−２７６２４）
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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