【課題】掘削ロッドの連結装置の小型軽量化と耐久性があり、更に既存掘削機への装着を簡単にする。
【解決手段】ベースマシンに立設したリーダにそって昇降自在に支持された回転駆動装置の出力軸に、掘削ロッドの雄継手に嵌合して掘削ロッドを連結する雌継手を有する掘削機において、回転部の雌継手の外周に電動シリンダへの給電用スリップリングを配設して雌継手と一体に回転する複数の電動シリンダを雌継手外周に垂設し、その電動シリンダのロッド先端にばねを介して左右一対から成る固定金具押込み板を雌継手の軸方向に移動可能に支持し、固定金具押込み板の移動に伴い雌継手に挿入する掘削ロッドの雄継手のピン嵌合溝に半径方向に進退自在に設けられた固定金具が嵌脱するように構成されていることにより、連結装置がユニット化され既存の掘削機へ容易に装着が可能で、なおかつ小型軽量化と耐久性のある連結装置の提供ができる。 （もっと読む）

【課題】海底地盤の掘削を行うボーリングマシンを小型化する。
【解決手段】海底に鎮座されるフレーム体３に支持されたマスト２０と、マスト上部の給進装置３２に連結され、マストに沿って上下動するドリルヘッド３０と、ロッド４１の切り離し時にロッドを把持するロッドクランプ２５と、ドリルヘッドとの間でロッドの受け渡しを行うため、複数のロッドをドリルヘッドとの近接位置で保持する回転可能なロッドコンテナ４０とを備える。ロッドコンテナは、個々のロッドを把持する複数のグリッパ５１を有し、グリッパが回転軸４５の周囲に所定間隔で配置されると共に、グリッパを作動させるアクチュエータ５４が各グリッパに設けられている。ドリルヘッドはロッドの継ぎ足し時及び回収時にロッドコンテナの上方で往復旋回するように制御され、ドリルヘッドとロッドとの接続が終了した後及びロッドが戻されたときにグリッパを開き作動するように制御される。 （もっと読む）

第１チューブラー（１０６）と第２チューブラー（１１４）の間のねじ接続を行うためのメイクアップコントロールの方法とシステム（１００）が提供される。このシステム（１００）は第１チューブラー（１０６）に接続されたトップドライブ（１０１）と、少なくとも１つの命令信号をトップドライブに送る、トップドライブに作用上接続されたコントローラー（１０２）とを含む。トップドライブ（１０１）は少なくとも１つの命令信号に応答してトルクと回転スピードを発生し、トルクと回転スピードは第１チューブラーと第２チューブラーの間のメイクアッププロセスの間第１チューブラー（１０６）に加えられる。トップドライブ（１０１）はまたコントローラー（１０２）に伝達されるトルクフィードバック信号を発生し、コントローラーはメイクアッププロセスの間、第１チューブラー（１０６）に加えられるトルクと回転スピードを監視することができる。
コントローラー（１０２）はあらかじめ決定されたトルクリミットに到達した場合にはメイクアッププロセスを停止する。
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