【課題】モータの温度特性の影響を抑制して、異物の挟み込みを好適に判断することができる車両用開閉体駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ＤＣモータの空走期間又は空走区間を経て該ＤＣモータの駆動力によりバックドアを閉駆動する。空走区間に検出されたＤＣモータの回転速度と、その後に検出された現在のＤＣモータの回転速度との偏差である回転速度差の絶対値ＤＮを演算し、該回転速度差の絶対値ＤＮと絶対値検知閾値Ｔａとの大小関係に基づき異物の挟み込みを判断する。空走区間に検出されたＤＣモータの回転速度に基づき、該ＤＣモータの温度を推定し、推定されたＤＣモータの温度が高いときよりも低いときの方が異物の挟み込みの判断感度が高くなるように絶対値検知閾値Ｔａを補正する。 （もっと読む）

【課題】車室内に乳幼児が残っている状態で駐車されるのを防止する。
【解決手段】オートドアＥＣＵでは、スライドドアが閉じられている状態で開要求を検出すると、停車又は駐車状態であれば、スライドドアの開動作を行う（ステップ１００〜１０４）。この後、スライドドアの閉要求が検出されると、車両が駐車状態か否かを確認し、駐車状態であれば乗員抽出を行う（ステップ１０６、１０８、１１２）。これにより、乳幼児のみが残っていると判断されると、スライドドアの閉動作を禁止する（ステップ１１６、１１８）。これにより、乳幼児が降ろされるか、乳幼児と共に他の乗員が乗車されるまで、スライドドアが開かれた状態となり、乳幼児のみが残された状態で駐車されてしまうのが確実に防止される。 （もっと読む）

【課題】開閉体を障害物に衝突させない開閉体の制御装置を提供する。
【解決手段】車両のバックドアに障害物センサ１００を取り付け、障害物までの位置および距離を測定させ、信号を発信させる。ＥＣＵ３００のＣＰＵ３０４は、障害物センサ１００からの出力およびアクチュエータ２００の角度出力器２０８の出力から、バックドアから障害物までの距離および位置を計算する。バックドアの開扉中に、障害物がバックドアから所定の範囲内にあるとＣＰＵ３０４が判別した場合、ＣＰＵ３０４はアクチュエータ２００のモータドライバ２０４にバックドアの開扉を遅くさせたり、停止させたり、バックドアを閉扉させたりする。 （もっと読む）

【課題】感電の心配がなく、安心して安全に使用でき、引き戸を安定して確実に動作させる。
【解決手段】自動ドア装置は、ドア枠４０に車輪１２を介して引き戸１０を配設している。引き戸１０は、車輪１２を駆動するモーター１３と、モーター１３に電力を供給する電源１４と、モーター１３への電力供給をコントロールする制御回路１５と、ドアの位置を検出する位置センサー１６とを内蔵している。電源１４は、引き戸１０の移動方向に延長してドア枠４０に設けている励磁コイル１７と、この励磁コイル１７との対向部分に位置して引き戸１０に設けている誘導コイル１８と、励磁コイル１７に交流電力を供給する電源回路１９と、励磁コイル１７から誘導コイル１８に誘導される交流を整流する整流回路２０とを備える。自動ドア装置は、励磁コイル１７から誘導コイル１８に誘導される交流を整流回路２０で直流に整流して制御回路１５とモーター１３に供給する。 （もっと読む）

【課題】 扉体の開閉動作に関するパラメータの設定作業に必要な機器以外の機器をできるだけ設置現場に持ち込まないで、開閉動作に関する項目の測定作業をできるようにする。
【解決手段】 扉体１５を開閉制御するコントローラ１９と、このコントローラ１９と通信可能なハンディターミナル１３とを備えている。ハンディターミナル１３は、扉体１５の開閉動作を調整するための動作パラメータを設定するときの設定モードと、扉体１５の各種動作項目の中から選択して測定を行うときの測定モードとを選択可能に構成されている。コントローラ１９は、ハンディターミナル１３で入力された動作パラメータを記憶するパラメータ記憶部３３ａと、測定モードで選択された動作項目についての測定を行う測定実行手段とを備えている。ハンディターミナル１３は、前記測定実行手段による測定結果を表示する表示部を備えている。 （もっと読む）

【課題】振動周期とモータ回転周期との同期をとらなくても、簡単な手段によって挟み込みの誤判定を防止できる窓開閉制御装置を提供する。
【解決手段】加速度センサが所定値以上の加速度を検出していない場合は、回転速度検出部８１が検出した速度値は、ローパスフィルタ８４を通らずにそのまま変化量算出部８３へ与えられる。変化量算出部８３はこの速度値を用いて速度の変化量を算出し、挟み込み判定部８５はこの変化量と閾値とを比較して挟み込みを判定する。加速度センサ７が所定値以上の加速度を検出した場合は、回転速度検出部８１が検出した速度値は、ローパスフィルタ８４で高周波成分が除去されて小さな値に変更された後、変化量算出部８３へ与えられる。変化量算出部８３はこの小さくなった速度値を用いて速度の変化量を算出し、挟み込み判定部８５はこの変化量と閾値とを比較して挟み込みを判定する。 （もっと読む）

【課題】マニュアルモードでも挟み込みを回避させることが可能で、かつ、開口を閉じきらせることが可能な開閉制御装置を実現する。
【解決手段】開口を閉じた位置と開いた位置の間で異物の挟み込みを回避しつつ可動板を往復させる開閉装置（２００）を制御する装置（３００）は、可動板（１０２）を駆動するモータ（２０２）の負荷状態を検出する検出手段（３０６）と、オートモードでは第一の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせ、マニュアルモードでは第二の閾値と前記検出手段の検出信号との比較結果に基づいて挟み込み回避を行わせる制御手段（３０２）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 高さに対する幅の比の小さなスライドドアであっても円滑に開閉でき、特に、戸袋を必須とする開口の狭い場所に設置できるスライドドア装置を提供すること。
【解決手段】 幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、スライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、レール２０は、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有し、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、スライドドア１１の荷重を受けつつレール２０の上面を転動する位置と、スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのためにレール２０の下面を転動する位置との少なくとも２個所に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】開閉操作の終了に伴い、優れた応答性により窓ガラスの微動開閉動作が長引くことなく即時停止し、所望の開閉度合に的確に設定できて優れた微動開閉機能を発揮する車両用パワーウインドウ制御装置を提供する。
【解決手段】窓微動開閉モードでは、円筒ローラ９の回転操作時、単位時間当たりのパルス量に応じた電圧値でモータ１６を操作時間だけ駆動して窓ガラス８を微動開閉する。このため、円筒ローラ９が誤って過剰に回転操作されてしまっても、窓ガラス８を開き過ぎたり、閉め過ぎたりする不都合が生じず、所望の開閉度合に的確に設定することができる。しかも、円筒ローラ９の操作終了時に窓ガラス８の微動開閉動作を長引かせることなく即時停止させることが可能となり、円筒ローラ９の操作に対する窓ガラス８の微動開閉動作に時間差のない優れた応答性が得られる。 （もっと読む）