【課題】ツール位置やロボットと対象物との相対位置を簡単かつ高精度に検出する。
【解決手段】ロボット２のアーム７先端のツール取付部７ｅに球面部８ａを有するツール８を取り付け、ツール取付部７ｅから球面部８ａの中心までのツールベクトルの成分に未知数を設定し、球面部８ａを平板１６に対してツール８の姿勢を変えて少なくとも未知数の数と同じ回数当接させ、その当接時のロボット２のアーム７の関節角度に基づいて当接時のツール取付部７ｅの位置をそれぞれ求め、特定の座標系において、平板１６のＺ位置と球面部８ａの曲率半径Rcとの和から得られる球面部８ａの中心のＺ位置が、ツール取付部７ｅのＺ位置とツールベクトルのＺ成分との和から得られる球面部８ａの中心のＺ位置に等しいことを意味する連立方程式を少なくとも未知数の数と同じ回数連立させ、その連立方程式を解くことでツールベクトルの成分を求める。 （もっと読む）

【課題】ハイカーブフレーム枠のフレーム形状を正常に測定できるとともに、フレームＰＤも正確に測定することのできる玉型形状測定装置を提供する。
【解決手段】眼鏡のフレーム枠を保持するスライド枠３，３を有する保持手段と、フレーム枠のヤゲン溝に当接させる測定子３７，３８とを備え、スライド枠３，３及び測定子３７，３８を相対的に移動させることによりフレーム枠の形状を測定する玉型形状測定装置であって、測定装置本体１から離れた位置にある仮想軸４０２を中心にして、前記保持手段を矢印Ｄ方向にスイングさせるための保持手段スイング機構を備えた。 （もっと読む）

【課題】高精度測定を実現できる接触式測定機を提供すること。
【解決手段】ベース４に立設された支柱５に沿って昇降するスライダ６と、モータ７３の回転によってスライダ６を昇降させる駆動手段７と、スライダ６に接触検知手段８を介して設けられた測定子９と、測定子９の変位を検出する変位検出手段１０とを備えた接触式測定機において、変位検出手段１０は、測定子９に設けられたスケール１０１と、ベース４に設けられた検出器１０２と、この検出器１０２の信号を増幅するＬＨＳ用アンプ１０３とを含んで構成され、モータ７３およびＬＨＳ用アンプ１０３は、スケール１０１および検出器１０２から隔離された熱源隔離ケース１５１に収納されている。 （もっと読む）

【課題】 光量変化、超音波信号伝達時間を用いて、ローラギャップ測定のバラツキを低減し、維持管理の容易なギャップ測定方法および装置を提供する。
【解決手段】 ローラ間のギャップを測定するギャップ測定方法において、対向する２枚の平板１３ａ、１３ｂを伸縮変形する側壁で囲んだ容器形状の測定子１３と、この伸縮する測定子１３へ充填する充填部材１２ａおよびその充填部材１２ａを充填する充填機構１２と、測定対象であるローラ９、１０間に前記測定子１３を挿入し充填部材１２ａを充填したときの測定子１３における平板間隔の検出部１４を有し、検出量をローラ間距離に換算する演算部１５を有する。 （もっと読む）