【課題】小型化を図った検出装置、駆動装置を提供する。
【解決手段】モータの回転角度に応じて、それぞれの位相が異なるＬ個（Ｌは、２以上の整数）の第１正弦波信号を生成する生成手段と、前記Ｌ個の第１正弦波信号それぞれを用いた演算を行なうことにより、Ｍ個（Ｍは、Ｍ＞Ｌを満たす整数）の第２正弦波信号を生成する演算手段と、前記Ｍ個の第２正弦波信号それぞれの振幅値と、予め定められた閾値とを比較し、比較結果を示すＮ個（Ｎは、Ｎ≧Ｍを満たす整数）の比較結果信号を生成する比較手段と、前記比較手段により生成された前記Ｎ個の比較結果信号に基づいて、前記モータの回転位置および前記モータの回転速度のうち少なくとも一方を検出するための検出信号を生成する検出手段と、を有することを特徴とする検出装置。 （もっと読む）

【課題】励磁コイル平板や検出コイル平板自体が、円周方向において、波打ち等の変形を成している場合であっても、高精度を維持できるレゾルバを提供すること。
【解決手段】（ａ）ＳＩＮ信号検出コイル１０が、円周方向に２分割され、かつ径方向にも２分割されており、外周側にＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第２コイル１２が配置され、内周側にＳＩＮ第３コイル１３とＳＩＮ第４コイル１４が配置されていること、（ｂ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第３コイル１３が円周方向で対向して配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第４コイル１４が円周方向で対向して配置されていること、（ｃ）ＳＩＮ第１コイル１１とＳＩＮ第４コイル１４が第１コイル層５に配置され、ＳＩＮ第２コイル１２とＳＩＮ第３コイル１３が第２コイル層３に配置されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に中点張り付き異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差４５°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値と第３の出力信号Ｖ２の今回値のうち、その絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でレゾルバから出力される多相出力信号に基づいて位置検出値を演算する位置信号演算部の検出誤差を求める。
【解決手段】ロータの回転角に応じて３６０°／Ｎ（Ｎは３以上の整数）毎の位相差を有する位置信号を出力し、且つ２以上の軸倍角を持つ多極のレゾルバと、前記レゾルバから出力されるＮ相位置信号に基づいて位置検出値を演算する位置信号演算部と、前記Ｎ相位置信号の前記位置信号演算部のＮ相入力端子への入力を順次シフトさせたＮ段階に切換える信号切換回路と、該信号切換回路で入力を切換える毎に、前記位置検出値からＮ回の検出誤差を機械角３６０度の全角度範囲で計測し、計測したＮ回の検出誤差の夫々について軸倍角数毎の範囲で軸倍角範囲平均値を算出し、算出したＮ個の軸倍角範囲平均値の平均値に基づいて前記位置信号演算部の検出誤差を算出する検出誤差算出部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】サンプリングタイミングと励磁周期との同期の問題を解消して、より一層の性能向上を実現することができる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】励磁信号Ｓ_eを出力する制御マイコンとは独立に設けられた監視マイコンは、レゾルバの出力する各相のセンサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcを独自にサンプリングし、その各サンプリング値ａ，ｂ，ｃに基づいて、該各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓc間における二信号の組み合わせ数に対応する３つの回転角検出値（θ１，θ２，θ３）を演算する。そして、その該各回転角検出値間の差分、及びその総和を監視することにより、回転角検出過程における異常判定を実行する。また、監視マイコンは、各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcと同一のタイミングで励磁信号Ｓ_eをサンプリングする。そして、そのサンプリング値Ｒが「負」である場合には、上記各サンプリング値ａ，ｂ，ｃの符号を反転して、上記各回転角検出値の演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】検出精度を高めることができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】第１の回転角演算部２１は、第１の磁気センサ１１の出力信号Ｖ１と、第２の磁気センサ１２の出力信号Ｖ２とに基づいて、ロータ１の回転角に相当する第１の回転角θ_１を演算する。第２の回転角演算部２２は、第２の磁気センサ１２の出力信号Ｖ２と、第３の磁気センサ１３の出力信号Ｖ３とに基づいて、ロータ１の回転角に相当する第２の回転角θ_２を演算する。回転角選択部２３は、第１の回転角θ_１と第２の回転角θ_２とを用いて最終的な回転角θを求める。 （もっと読む）

【課題】被検出部とセンサヘッド間の隙間を広くでき、水蒸気とか油の浮遊するような悪環境での使用を可能とし、秒速１０ｍのような高速で移動する物体の、ミクロンオーダの高分解能の位置計測や、５０ｍ以上の長距離計測を行うことが可能な位置検出手段の提供。
【解決手段】矩形板状の磁性体１に溝２を空け、この磁性体１に平行に、２または４個の磁石を等ピッチに並べ、磁性体１と磁石５の間隙に、４個の磁気センサ３で出来たブリッジ４を２または４組配置し、このブリッジ４に１頂角より正弦波を入力し、他頂角より出力信号を取り出し、各出力信号７を三角関数の加法定理により組合せ、磁性体１の位置を、入力信号と加法出力信号との位相差を計測するように工夫した、直線または回転位置検出器。 （もっと読む）

センサが、磁石に対するセンサ素子の不整合の影響を最小化する。一実施形態において、センサは、磁石と、磁石に対して位置付けられた第１、第２、および第３のセンサ素子と、第１、第２、および第３のセンサ素子からの出力信号を処理して第１および第２の信号を生成し、第１および第２の信号の直角位相関係を最大化することにより、磁石に対する第１、第２、および第３のセンサ素子の位置的不整合の影響を最小化するための信号処理モジュールと、を備える。
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【課題】堅個性および高い分解能を有する三相の光学エンコーダのための角度計算装置および角度計算方の提供。
【解決手段】光学エンコーダから１２０°の位相である三相の正弦波信号を受信し、モータ回転子の角度情報を得る。角度計算装置は、Ａ／Ｄコンバータ、デジタル処理回路（ＤＳＰ）、位相デジタイザおよびデジタル・カウンタを含む。Ａ／Ｄコンバータは、光学エンコーダの三相のアナログ信号を三相のデジタル信号に変換する。位相デジタイザは、三相のアナログ信号をデジタル位相信号に変換する。デジタル・カウンタは、デジタル位相信号に基づいて計数値を生成する。ＤＳＰは、角度情報を得るため、三相のデジタル信号の比較的直線の領域で逆三角関数計算を実行する。ＤＳＰは、計数値により、モータ回転子の回転数および回転方向を得る。 （もっと読む）

【課題】３６０度以上の角度範囲内の絶対角度を高精度に検出可能な多回転絶対角検出装置を提供する。
【解決手段】機構部に、回転体１と、回転体１に従動する従動回転部材２と、従動回転部材２に従動して間欠的に回転する間欠回転部材３と、従動回転部材２に取り付けられた磁石４と、磁石４と対向に配置され、従動回転部材２の１回転を１周期とする正弦信号及び余弦信号を出力する磁気センサ５と、間欠回転部材３に形成された第１及び第２のコードパターン６，７と、これらの各コードパターン６，７に対向して配置された第１乃至第７の検出素子８〜１４とを含む。検出素子８〜１４の出力信号に基づいて回転体１の１回転を等分するセクタを識別し、正弦信号及び余弦信号から算出される逆正接値に基づいてセクタ内の絶対角を検出する。回転体１と従動回転部材２との間に、中間回転部材２３を配置することもできる。 （もっと読む）

【課題】分割処理を行う周期信号自体を計数することなく回転角度情報を算出し、ハード的な合成手段のコストを節約し、除算を必要とする分割計算を１回で処理するため、計算時間の短縮を図る。
【解決手段】回転ディスク１の回転情報を、位相が９０度異なる２つの周期信号を１組として出力する２個所の検出手段３ａ、３ｂで検出し、２組の周期信号を一定時間間隔でアナログデジタル変換手段５ａ、５ｂでデジタル信号に変換し、２組の周期信号を２値化手段６ａ、６ｂで２値化する。２値化したそれぞれの信号の立上りと立下りごとに計数手段８ａ、８ｂで計数し、２個の計数結果を加算手段９で加算し、デジタル信号処理手段７によりアナログデジタル変換値と計数結果を基に検出手段３ａ、３ｂの出力を平均化する。 （もっと読む）

ステータ又は二次部品等の磁石無しの主駆動構成要素と、高い分解能で位置又は移動を判定するための測定系とを備えたモータを提供する。このモータは第２モータ部品（１１０）に対し移動可能な第１モータ部品（１４０）を有する。第１モータ部品（１４０）に測定系の多数の磁界センサ機構（１６０）が固着され、これら磁界センサ機構が移動方向に沿って相互に離間している。第２モータ部品（１１０）は磁石無しの磁極歯（１２０）を有し、該磁極歯は移動方向に沿ってやはり相互に離間している。磁界センサ機構（１６０）は各々少なくとも１つの磁石を有し、該磁石の磁界は、磁界センサ機構のセンサによって検出するために磁極歯（１２０）の１つに通される。各２つの磁界センサ機構（１６０）間の距離は、各２つの磁極歯（１２０）の間の距離とは異なる。こうして例えば、非永久磁石二次部品を有する同期リニアモータにおいて位置判定を精密できる。
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【課題】ドライバはフィードバック信号を正確に読み取るができ、ひいては分解能を向上できる。
【解決手段】一つの励起信号を入力して、プッシュプル増幅回路によりファアウト（fan-out）能力を向上した後、一つの電圧調整器によりレゾルバの出力信号の振幅を一致にすることによって分解能を向上して、減算器により復調をして、一つの増幅回路により信号の大きさを調整し、これにより、レゾルバ/デジタル転換器（RDC,Resolver to Digital Converter）又は制御器は信号波形を読み取り可能になることを特徴とするレゾルバ位置信号の復調方法。 （もっと読む）

【課題】 従来よりも倍周波（１／２の周期）のパルス信号を出力することを可能とした磁気エンコーダを提供する。
【解決手段】 個々の磁気抵抗効果素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、少なくともピン層と前記磁性体１１が発する外部磁界に基づいて内部の磁化方向が変化するフリー層とを有し、前記ピン層の磁化方向αが前記外周側面に平行で且つ前記回転方向ｒａ１−ｒａ２に対し垂直となる第１の方向Ｚ２又は前記第１の方向Ｚ２に対して逆向きとなる第２の方向Ｚ１に設定され、且つ前記フリー層の初期磁化方向β０が前記第１の方向Ｚ２又は前記第２の方向Ｚ１に設定されており、 前記回転方向ｒａ１−ｒａ２に隣り合うＮ極とＳ極間の磁極間ピッチをλとしたときに、各磁気抵抗効果素子Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４間の配列ピッチをλ／２に設定した。 （もっと読む）

磁気軸の位置を特定する装置及び方法を提供する。Ｎ個の磁界センサが、軸の周期的磁界に対して、１８０／Ｎの相対位相シフトに対応して固定された位置に配置される。テーブルが、Ｎ>２個の所定の信号モデルと、それぞれに関連付けられる事前に特定されている位置とを提供する。補間器が、Ｎ個の測定されたセンサ信号の表現を少なくとも２つの所定のモデルと比較し、事前に特定されている別の位置を提供する補正信号を生成する。補正信号は、軸のすべての位置に対してＮ個のセンサによって決まる。反復プロセスにおいて、補正信号を使用して、軸の近似的な位置として、テーブルから、上述の事前に特定されている別の位置を増分的に選択し、最小の補正信号を見つけて位置を特定する。
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【課題】要求される検出精度を維持しつつ、応答速度の好適な向上を図ることのできる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置は、クランク軸３００の回動に伴って回動する着磁ロータ２００から発せられる磁気ベクトルＭＶの変化を感知する８つのホール素子対１１１ａ〜１１１ｈを有して構成される。これら８つのホール素子対１１１ａ〜１１１ｈは、磁気ベクトルＭＶの変化を各々位相の異なる正弦波信号として感知するように配置されている。ここで、回転角度検出装置は、それらホール素子対１１１ａ〜１１１ｈの別に得られる出力信号の直線性の高い角度領域が上記クランク軸３００の回動に伴って順次に取り出されるかたちで同クランク軸３００の回転角度毎にそれら出力信号の１つを選択的に出力する信号処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な工程を経て製造することができ、しかも広範囲の角度を精度よく検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】 角度検出装置は、複数（例えば４つ）の磁気抵抗素子を利用してシフトレバー等の部品の操作角度を検出する装置である。磁気抵抗素子は４５度の配置間隔で車体等に取り付けられている。そして、互いに９０度の配置間隔を成す磁気抵抗素子の出力の間で差分を各々とり、この差分の和の電圧値を算出する。続いて、和の電圧値の交流波Ｗ１を半波整流してパルス信号Ｖ１に変換し、磁気抵抗素子群に流される正弦波電流も同じく半波整流してパルス信号Ｖ２に変換し、これらの差の絶対値|Ｖ|を算出する。そして、この絶対値|Ｖ|を正弦波電流の半周期Ｔ／２で平滑化し、これを磁界向きθに応じた角度信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に連結し外周面に交互に極性の異なる磁極を着磁させたターゲットを用いて、高精度・高分解能に多回転の絶対回転角度およびトルク検出を行う装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入力軸２と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してある第１のターゲット３を保持し多回転可能な歯車を持つ第１の回転体１と、この第１の回転体１の歯車に接続され第１の回転体１より低速に回転し、中心部に磁石９が配置された第２の回転体８と、出力軸５と連結し外周面に等間隔をなして交互に極性の異なる磁極が着磁してある第２のターゲット６を保持し多回転可能な歯車を持つ第３の回転体４と、これらのそれぞれの回転角度を検出する第１、第２、第３の検出手段１１、１０、１２からなる簡単な構成で、高精度・高分解能に絶対回転角度およびトルク検出を行うものである。 （もっと読む）

【課題】オフセット電圧や電気ノイズが発生しても磁界の回転角の検出精度が劣化し難い回転角検出装置を提供する。
【解決手段】２ｎ個の磁電変換素子と、３ｎ個の差動増幅器を有してなり、２個の磁電変換素子１１ａ，１１ｂおよび１２ａ，１２ｂと３個の差動増幅器２１ａ，２１ｂ，３１および２２ａ，２２ｂ，３２をそれぞれ一組とし、第１段で、２個の磁電変換素子１１ａ，１１ｂおよび１２ａ，１２ｂからの出力信号を、それぞれ、２個の差動増幅器２１ａ，２１ｂおよび２２ａ，２２ｂの入力端子に互いに反転して入力し、第２段で、２個の差動増幅器２１ａ，２１ｂおよび２２ａ，２２ｂからの出力信号を、それぞれ、残る１個の差動増幅器３１および３２の入力端子に互いに反転して入力し、各組の第２段の差動増幅器３１および３２からの出力信号を演算することによって、磁界Ｂの回転角を検出する。 （もっと読む）