【課題】外部からの信号を用いて、位置センサから十分な出力が得られるように、位置センサに適した励磁信号を作成することができる信号処理処理回路を提供すること。
【解決手段】励磁コイル２１と検出コイル２４，２５を有するセンサ部２０に励磁信号Ｐ４を供給し、センサ部２０から出力される検出信号Ｐ５，Ｐ６を取得する回路部３０に、外部から供給される正弦波信号Ｐｉｎをトリガ検出して矩形波信号Ｐ２とするトリガ検出回路３８と、基準クロックを発生する基準クロック発生器３１と、基準クロック及び矩形波信号Ｐ２に基づき、正弦波信号Ｐｉｎと同期するとともに同じ周波数である励磁信号波形を作成するための波形データを作成するロジック回路１５と、波形データに基づき励磁コイル２１に供給する励磁信号Ｐ４を作成するＤ／Ａコンバータ３５とを設ける。 （もっと読む）

本発明は、エレベータ及びエスカレータのセルフテスト機能を有する速度及び移動方向検知デバイスを開示する。検知デバイスは、１２０度の（電気）角度だけシフトした３つのパルスを生成するインクリメンタルエンコーダを含む。速度信号生成部は、エンコーダ信号を受信し、その周波数が入力信号の周波数に比例するパルス信号を生成する。エンコーダセルフテスト部は、エンコーダ状態をモニタし、エンコーダ信号に基づいてエンコーダエラーを検出し、方向検出部は、エンコーダパルスに基づいて方向信号を生成する。速度が０の場合であっても、この検知デバイスによって、セルフテストを実施することができる。耐故障性の速度及び移動方向検知デバイスは、従来技術よりも高い信頼性を提供し、高い安全性及び保全性レベルが要求される運動制御システムに適用することができる。
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【課題】関節部を介して回動自在に支持されたリンクの原点位置を設定するのに好適な原点位置設定装置、原点位置設定方法、リンク機構及び脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】脚車輪型ロボット１００は、回転関節１４の回転軸周りに脚部１２と共に回動する第１ドグ２００及び第２ドグ２０２と、脚部１２の基準回転角度位置へと回動した第１ドグ２００を検出する基準位置検出センサ２１０と、脚部１２の一方の回動方向の限界回転角度位置へと回動した第２ドグ２０２を検出する限界位置検出センサとを備え、回転関節１４を回転して脚部１２をその初期位置から最初に限界位置検出センサの配設位置方向に回動させると共に、仮の原点位置を検出する際の第１ドグ２００の基準位置検出センサ２１０の検出位置への進入方向を揃え、更に、仮の原点位置と、その検出範囲と、エンコーダの発生するパルス信号とに基づき原点位置を設定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】分解能の向上と精度のよい安定した角度検出が可能な回転検出装置、およびこの回転検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】回転検出装置は、回転体に設けられた磁石の磁界強度を計測する複数の磁気センサ素子、およびこれら磁気センサ素子の計測値から磁石の回転角度を演算する角度計算手段を有する回転角度センサを備える。一定期間における角度計算手段の出力する回転角度のデータを統計処理することにより回転状態を推定する回転状態推定手段と、推定された回転状態から以降の回転角度を予測する回転角度予測処理手段と、回転角度センサにより検出される角度データの分解能よりも高い分解能を持ちカウント値がこの回転検出装置の出力角度データとされる現在位置カウンタとを設ける。現在位置カウンタの動作速度をカウンタ動作速度変化手段により、回転角度予測処理手段の予測値と現在のカウント値との差に応じて変化させる。 （もっと読む）

【課題】４逓倍信号を出力する小型で作業性の良いエンコーダ信号処理回路を実現する。
【解決手段】４逓倍信号周期検出部５は、２相のパルス信号のどちらか一方のパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジの周期を検出し、パルス信号の１／４周期に対応する４分割データを出力する４分割回路と、この４分割データから４逓倍周期信号を生成する４逓倍周期信号生成回路を備える。ＣＰＵ８は４逓倍周期信号によって位置情報ＮＰを修正する。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダ等の位置検出器の２相アナログ出力信号を使用した内挿演算値と、２値化信号を使用した４逓倍カウンタの値から高分解能な位置もしくは角度を検出することに加えて、高分解能な位置もしくは角度の誤差をなくす位置検出装置および位置検出方法、それらを搭載した画像形成装置を提供する。
【解決手段】 この位置検出装置２００は、モータ２０１の回転角度を検出するエンコーダ２０２と、アナログ信号Ａ、Ｂを２値化する２値化回路２０３と、パルス信号Ａ−ｐｕｌｓｅ、Ｂ−ｐｕｌｓｅのエッジを計数するアップダウンカウンタ２０４と、アナログ信号Ａ、Ｂをデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２０６と、Ａ−ｐｕｌｓｅ、Ｂ−ｐｕｌｓｅの２値の状態を取得するＩ／Ｏポート２０５と、各信号に基づいて内挿演算、位相検出及び位相補償を演算する演算器２１０と、を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】高い解像度の角度マーク信号を供給するための方法は、低い解像度の角度マーク信号を回転トリガーとしても検出することも含み、そして、低い解像度の角度マークから、予め設定可能な倍数で逓倍した周波数を持つ角度マークを生成するものである。
【解決手段】回転数の変動が大きい場合でも、クランク角信号の精確な逓倍を実現して、生成した出力マークとその高い確率で理論的に正しいと推定される位置との間に無視できる程度の偏差しか生じないようにするために、回転トリガーの発生以降に生成された高い解像度の出力角度マークを持続的に計数し、その計数値をそれぞれ新しい入力角度マークの発生時に、回転トリガーの発生以降の入力角度マークの計数及び倍数の乗算によって算出した数と比較して、その偏差に応じて、新しい入力角度マーク以後の出力角度マークの周波数を補正するものである。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いた角度検出装置及び回転座標演算装置において、廉価な構成で処理所要時間を短縮することを可能とする。
【解決手段】本発明の角度検出装置は、レゾルバの回転角度を算出する角度算出手段とを備え、角度算出手段は、区間識別手段によって出力される角度区間表示信号と、位相同期手段の最終出力とに基づき位相同期手段の最終出力のパルス数をカウントするカウント手段と、カウント値と関連づけられた角度情報とを格納するメモリ手段と、カウント値によって定まる角度情報を抽出する抽出手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 検出誤差の累積がなく、また、検出分解能の高い位置情報生成装置を提供すること。
【解決手段】 エンコーダから出力されたエンコーダ信号（Ａ相、Ｂ相）に応じて生成された第１のカウント信号（ＡＢＵ、ＡＢＤ）に基づいてカウント動作を行う第１のカウンタ（３２ビットカウンタ１０５ｃ）と、エンコーダから出力されたエンコーダ信号（Ｃ相、Ｄ相）に応じて生成され、第１のカウント信号の１周期中にｎ個のカウントポイントを有する第２のカウント信号（ＣＤＵ、ＣＤＤ）に基づいてカウント動作を行う第２のカウンタ（３３ビットカウンタ１０５ｄ）と、第１のカウンタのカウント値が変化した場合に、当該カウント値を（ｎ＋１）倍して、第２のカウンタにロードするロード回路（３２ビットカウンタ１０５ｃ）と、を有する。 （もっと読む）

本発明は、基準において対象物の回転をカウントする装置に関し、対象物に結合された磁気センサ２は、対象物の回転周波数で測定信号を生成するために、基準に関連する磁界を測定する。センサは、電磁波を受信するためにアンテナ２も形成する。本発明は、さらにカウント装置を制御する方法に関する。
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【課題】 クランク信号が異常時のリンプホームを、少ないソフト、ハードの追加で実現する。
【解決手段】 端子２０への入力信号に生じる立ち上がりエッジの間隔を計測すると共に、その計測値を所定の逓倍数で割った時間を１周期とするクロックを生成して、そのクロックにより、クランク位置を表すアングルカウンタを動作させる回路１９を備え、上記アングルカウンタの値に基づきエンジンの制御を実施する装置では、マイコン１３が、クランク信号が異常と判定すると、入力制御回路１７から上記回路１９へクランク信号に代えてカム信号を入力させ、更に、そのカム信号に基づいて、アングルカウンタの値を初期化すると共に、上記逓倍数をカム信号の波形パターンに応じた規則で変化させることで、アングルカウンタの値を、クランク信号が正常な場合と同様に変移させる。このため、正常時と同じ制御プログラムでエンジンを制御できる。 （もっと読む）

とりわけ印刷機（１６）の折りたたみ装置（３０）における印刷機（１６）のロータリ部材（１０）はロータリ部材（１０）の回転に応答して第１の周期的信号を発生するためのエンコーダ（１８）を含み、このエンコーダ（１８）は第１の信号に対する分解能比、周波数比及び位相関係を有する第２の信号を発生するための少なくとも１つのシンセサイザ（６０）を有する評価ユニット（２４）にリンクされている。ロータリ部材（１０）の回転に応答してエンコーダ（１８）によって発生される信号の可能な使用が拡張され、フレキシブルとなる。
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