【課題】主信号および副信号を検出可能で、かつ使用温度範囲を拡大できる光学式エンコーダを提供すること。
【解決手段】第１受光素子３は、基板５を介して筐体４に固定される。基板５は、筐体４に前記所定方向に移動可能に支持されるので、使用温度変化に対する第１受光素子３の所定方向の移動量は、基板５の線膨張係数に基づく。第２受光素子２は、筐体４に直接固定されるので、使用温度変化に対する所定方向の移動量は、筐体４の線膨張係数に基づく。よって、筐体４に固定される基板５の固定部５３から第１受光素子３までの所定方向に沿った距離Ａと、固定部５３から第２受光素子２までの所定方向に沿った距離Ｂとの比を、筐体４の線膨張係数と、基板５の線膨張係数との比と等しくすることで、使用温度変化による第１、第２受光素子３、２の位置関係の変化を抑制でき、測定精度を向上できる。従って、使用温度範囲を拡大できる。 （もっと読む）

【課題】 複数の回転体が複数の駆動系に分かれていても、発光素子と受光素子とが設置位置の制約を受けずに、発光素子と受光素子とを１組設置するだけで、複数の回転体の回転位置を正確に検出できる回転位置検出装置および指針時計を提供する。
【解決手段】 １つの発光素子２５の光を第１、第２の各駆動系１１、１３における各指針車１８〜２０、２３の各上面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から各上面に向けてそれぞれ出射する第１、第２の各導光部材２８、２９と、各指針車１８〜２０、２３の各下面側に、それぞれ受光部が第１、第２の各導光部材２８、２９の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を少なくとも１つの受光素子２６にそれぞれ導光する第３、第４の各導光部材３０、３１とを備えた。従って、発光素子と受光素子とが設置位置の制約を受けずに、複数の回転体の回転位置を正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】全周にわたり回転軸の絶対角を高精度に検出することができる光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】環状スリット２５の同心円の中心１０１は回転軸１１の回転中心１００から偏心している。回転軸１１が回転すると、回転中心１００から環状スリット２５の第１の検出部１２Ａに対応する位置１０２Ａおよび第２の検出部１２Ｂに対応する位置１０２Ｂまでの距離Ｌ１およびＬ２は回転角度θに応じて変化する。第１の検出部１２Ａおよび第２の検出部１２Ｂの検出信号から距離L１およびＬ２を求め、回転軸１１の絶対回転角度θを得る。 （もっと読む）

【課題】相対位置情報,移動方向等の移動情報を高精度で検出でき、かつ、広い周波数範囲で使用可能であると共に出力総配線数を削減でき、小型化に最適な光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】この光学式エンコーダは、電流分配器１４〜１６、ＡＤ変換器、論理積回路１７、排他的論理和回路１８,１９,２０、増幅回路２１、加算回路２２が構成する受光信号処理部を有する。この受光信号処理部は、位相が異なる複数の受光信号Ａ〜Ｃを、位相が異なると共に所定のスレッシュレベルに対する信号レベルが異なる複数の信号成分Ｓ１〜Ｓ３を含む出力信号に変換する。この出力信号により、複数の移動情報を、単一の伝送路を用いて伝送することが可能となると共に、移動体１の移動方向をＡ相信号成分Ｓ１とＣ相信号成分Ｓ３のパルス立ち上がりの先後関係で判別することができる。 （もっと読む）

【課題】 球体の絶対角度検出を容易に行える角度検出システムを提供すること。
【解決手段】 球体の絶対角度検出システム１は、球体２の絶対角度検出のための、面状の画像認識用パターンＰが設けられた球体２と、球体２の外部に設けられた画像認識装置３とから構成される。画像認識用パターンＰは、ＱＲコード（登録商標）などを要素パターンｐ１等として球体２の表面上に複数配置して構成することができる。画像認識装置３は、画像入力部４と入力画像処理部５からなり、得られた画像情報から球体２の絶対角度情報が出力される。 （もっと読む）

【課題】複雑な加工を必要とせずに角度検出範囲を広範化できるエンコーダ、及びこのようなエンコーダに用いるエンコーダ用受光装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ１では、互いに連動して回転する歯車付きスリット板１３Ａ，１３Ｂの回転比が６：１０となっており、スケール板１７Ａ，１７Ｂの各ＰＤ１６は、位相角３６°ごとにＡからＪまで属性付けされている。これにより、エンコーダ１では、スケール板１７Ａ，１７Ｂの各一次元プロファイルから算出した真の角度に対応するＰＤ１６の属性の組み合わせに基づいて歯車付きスリット板１３Ａの周期数を３周期にわたって特定できるので、角度検出範囲を広範化することが可能となる。また、このエンコーダ１では、従来のように回折パターンの異なる格子窓をスケールに複数設ける必要はなく、複雑な加工も必要としない。 （もっと読む）

【課題】 スケールに対する被検出光の照射位置が基準からずれた場合でも、絶対角度を精度良く検出することができるエンコーダを提供する。
【解決手段】 エンコーダ１では、半円状の開口部１７が形成された歯車付き回転板８に被検出光を通すことにより、スケール板１１のうち、配列ラインＬ１，Ｌ２の半周分を含む領域に被検出光が照射される明部１９が形成され、明部１９を除く領域に被検出光が照射されない暗部２０が形成される。これにより、エンコーダ１では、スケール板１１に対する被検出光の照射位置が基準からずれている場合であっても、角度検出時における光強度波形Ｐの半値幅Ｗに対応する角度範囲と基準角度範囲との差α°に基づく補正量を加減し、測定対象物の絶対角度を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、物体の相対移動に伴い３種類以上の信号を形成可能とし、コスト的に有利な新規な光学式エンコーダを提供すること。
【解決手段】１つの発光体２０から発せられる光を受光可能な第１受光体３１および第２受光体３２が設けられ、発光体２０の光を遮る遮蔽体１０に、第１・第２両受光体３１，３２を非受光状態とする第１の受光状態と、第１・第２両受光体３１，３２を受光状態とする第２の受光状態と、第１受光体３１を受光状態とする一方で、第２受光体３２を非受光状態とする第３の受光状態と、第１受光体３１を非受光状態とする一方で、第２受光体３２を受光状態とする第４の受光状態とを形成可能な受光状態切換部１１が形成されていることを特徴とする光学式エンコーダとした。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、関節等部材の原点位置とエンコーダの原点位置の位置合わせを容易にでき、エンコーダの取り付け位置がずれた場合に芯出し調整を容易に行える機能を備えた新規なエンコーダを、また、コンパクトな構造のエンコーダを提供することにある。
【解決手段】本発明のＥＬを用いた光学式エンコーダは、回転部材に固定される環状円盤の周縁部若しくは該円盤の周縁部と対向する面のいずれかにエレクトロルミネセンス（ＥＬ）の光放射部が微細な間隔を隔てて放射状に配列され、他方の面に光センサが配置されるようにした。また、本発明のＥＬを用いた光学式エンコーダは、微細な間隔を隔てて放射状に配列されたＥＬの光放射部に並列して微細な間隔を隔てて円弧状に原点位置決め用のＥＬの光放射部が配列されるようにした。 （もっと読む）

【課題】回転量検出部に故障が生じた場合であっても回転体の回転量検出を続行できるようにする。
【解決手段】回転軸７２に、スリットパターンが形成された透過型ディスク２１と、反射部パターンが形成された反射型ディスク３１とを装着し、透過型ディスク２１に形成されたスリットパターンに基づいて回転軸７２の回転量を検出する透過型回転量検出部２２と、反射型ディスク３１に形成された反射部パターンに基づいて（すなわち透過型回転量検出部２２とは異なる方式で）回転軸７２の回転量を検出する反射型回転量検出部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 遮光部で覆われる受光素子における光の受光を抑制し、スケールの誤検出を防止可能な位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装を提供すること。
【解決手段】 ラインパターン５４は、発光部６１から出射される光を通過させる透光部５４ａおよび発光部６１からの光を遮光する遮光部５４ｂとが長手方向に沿って交互に配置されていて、該長手方向に直交する短手方向の一端側から他端側に向かうにつれて、透光部５４ａと遮光部５４ｂの長手方向に沿う幅寸法の比率が変化する。また、受光素子列６５は、ラインパターン５４に対向して設けられ、かつ長手方向に連なると共に光の受光量に応じた電気信号を出力する複数の受光素子６６を有し、この受光素子６６の配置位置が、長手方向における位置に応じて、短手方向に沿って変化する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転検出器を光反射部と光学センサで形成することにより、小型かつ高精度化することを目的とする。
【解決手段】本発明による回転検出器付モータは、回転軸(9)の突出軸部(9)に形成された光反射部(20)と、ケーシング(1)のカバー体(13)内に設けられた光学センサ(25)とを有し、前記光反射部(20)と光学センサ(25)によって回転検出器(10)を形成する構成である。 （もっと読む）

【課題】 複数の出力信号のレベル変化点同士を所望の前後関係に維持しつつ、分解能を向上させること。
【解決手段】 エンコーダ５の受光部である１つの基板２３には、複数の受光素子３１が形成される。Ａ列、Ｂ列、Ｃ列およびＤ列の受光素子３１は、１明暗周期の１６分の１のずつずれて配列される。第一出力信号生成手段４１、第二出力信号生成手段４２、第三出力信号生成手段４３および第四出力信号生成手段４４は、それぞれの列の受光素子３１の出力信号に基づいて、互いに１６分の１周期ずつずれた出力信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 小型で低消費電力のエンコーダを提供する。
【解決手段】 コードディスク４は低輻射率領域２と高輻射率領域３とを円周方向に交互に配置してコードを形成してある。このコードディスクが回転しているときは、低輻射率領域２と高輻射率領域３からの赤外線輻射が赤外線センサ１ａ、１ｂにより非接触で検出される。波形整形部１７０において、赤外線センサ１ａ、１ｂからの電気信号は増幅回路９ａ、９ｂにより増幅され、信号レベル正規化回路１２ａ、１２ｂにより正規化され、デジタル出力信号１１ａ、１１ｂが生成される。 （もっと読む）

【課題】 複数の出力信号のレベル変化点同士を所望の前後関係に維持しつつ、分解能を向上させること。
【解決手段】 エンコーダ５の受光部である１つの基板２３には、複数の受光素子３１が形成される。第一出力信号生成手段４１は、（たとえばＡ列の）受光素子３１の受光光量に応じたレベル信号が入力され、そのレベル信号のたとえば２倍の周期で変化する第一出力信号を生成する。第二出力信号生成手段４３は、（たとえばＣ列の）受光素子３１のレベル信号に基づいて、そのレベル信号のたとえば２倍の周期で変化する第二出力信号を生成する。第一出力信号生成手段４１の（たとえばＡ列の）受光素子３１と、第二出力信号生成手段４１の（たとえばＣ列の）受光素子３１とは、それらが形成される基板２３におけるスリット１１の配設間隔に相当する距離を１空間周期とした場合に、たとえば１空間周期の８分の１のずれ量で配列される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、分解能を向上させることができるエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 Ｘ方向に隣接するＸ方向長さＸ１の第１〜第４フォトダイオード２２ａ〜２２ｄと、前記第１〜第４フォトダイオードに対してＸ方向にＸ１／２だけ変位した状態で前記Ｘ方向と直交するＹ方向に隣接させて、Ｘ方向に隣接するＸ方向長さＸ１の第５〜第８フォトダイオード２２ｅ〜２２ｈと、Ｘ方向長さ２×Ｘ１の光透過部２１ａと遮光部２１ｂが繰り返し設けられＸ方向に移動するスリット部材２１と、前記光透過部を透過した光を受光した前記第１〜第４フォトダイオードの出力信号から第１検出信号を生成すると共に、前記光透過部を透過した光を受光した前記第５〜第８フォトダイオードの出力信号から、前記第１検出信号に対し位相が前記第１検出信号の１／４周期だけずれた第２検出信号を生成する論理回路２３〜２９を有する。 （もっと読む）

【課題】位置信号と共に、検出位置の変動の少ない原点検出信号、すなわち精度の高い原点検出信号を、上記位置信号に同期させて発生させられるようにすること。
【解決手段】光検出部は３つ以上の原点の検出に用いるＰＤ１２ｂ１〜１２ｂ４を有し、上記ＰＤ１２ｂ１〜１２ｂ４が出力する信号のうち特定の２つの信号を選択して１組とすることで第１組及び第２組を設定し、上記第１組において原点近傍で２つの信号の信号レベルが等しくなる移動体の位置を位置Ａ、上記第２組において原点近傍で２つの信号の信号レベルが等しくなる上記移動体の位置を位置Ｂとしたとき、信号処理回路部の原点検出回路７０は、上記移動体が上記位置Ａから上記位置Ｂの間の位置にある場合に一定の信号レベルで、上記移動体が位置Ａから位置Ｂの間の位置にない場合に上記一定の信号レベルとは異なる信号レベルの原点検出信号ＰＺを出力する。 （もっと読む）

【課題】光軸を傾けて光学系を小型化しても、像面全体でピントが合うようにして、コン
トラストの低下を防ぐ。
【解決手段】メインスケール２０と受光素子３４の間にレンズ４２が挿入されたレンズ光学系を持つ光電式エンコーダにおいて、前記メインスケール２０の表面、レンズ４２の主面、及び、受光素子３４の像面の３者を延長した面が１箇所で交わるシャインプルーフの関係となるように配置する。 （もっと読む）

【課題】光学系を大型化することなく、組立許容度を向上して使い勝手を向上する。
【解決手段】テレセントリック光学系（レンズ４０、アパーチャ４２）を用いた光電式エンコーダにおいて、受光素子３５上の光学格子（インデックス格子３２）又は受光素子アレイ３４の受光素子３５を、異なるピッチＰa1、Ｐa2、Ｐa3、Ｐa4・・・で複数配設する。 （もっと読む）

【課題】 移動情報信号のずれ,歪み,ばらつき等を抑えてより正確な移動情報を得る。
【解決手段】 移動情報信号の個数をｎとし、スリット２２の個数をｍとした場合に、上記ｍ個のスリット２２に対応付けられるフォトダイオードの個数を、
ｎ×ｍ^ａ（ここで、ａは正の整数）
とする。こうすることによって、(ｎ×ｍ^ａ)個の総てのフォトダイオード２３が、必ず各スリット２２および各移動情報信号に対して同数ずつ均等に配置できる。また、スリット２２の個数ｍと移動情報信号の個数ｎとの公倍数ｍ×ｎで表される個数だけのフォトダイオードを有する従来の光学式エンコーダの場合よりもフォトダイオードを細分化できる。したがって、各フォトダイオードの受光面積を絞って、上記移動情報信号のずれ,歪み,ばらつき等を抑えることができ、分解性能を上げることができ、正確な移動情報信号を得ることができる。 （もっと読む）