【課題】ＧＰＳ信号を受信できないＧＰＳ遮蔽区間を退出した付近に位置する分岐点を簡易な構成で確実に案内することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】受信したＧＰＳ信号に基づくＧＰＳ測位によって現在位置を取得する現在位置取得手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報に基づいて、目的地までの経路上に前記ＧＰＳ信号を受信できないＧＰＳ遮蔽区間が存在し、且つ、該ＧＰＳ遮蔽区間を退出した後、再度、前記ＧＰＳ測位が可能となるまで走行するＧＰＳ再受信走行区間内に分岐点があると判定した場合には、該ＧＰＳ遮蔽区間に進入する地点よりも前記経路上の手前側に、該分岐点の案内情報を出力する案内情報出力地点を設定する案内出力地点設定手段と、前記現在位置が前記案内情報出力地点に到達した場合に、前記分岐点の案内情報を出力する案内情報出力手段と、を備える。 （もっと読む）