【課題】鉄筋とコンクリートの界面の空隙を含めたコンクリート内部の空隙やひび割れなどの欠陥について検査ができるコンクリート構造物内部の空隙検査方法を提供することにある。
【解決手段】コンクリート躯体の任意の箇所に検査孔部装置と躯体表面から検査孔部を結ぶ連結管を形成し、これら検査孔部装置に小型CCDカメラ又は光ファイバースコープを挿入して、検査孔部装置内表面のコンクリートの空隙やひび割れを遠隔画像観察で検査を行うものである。また、検査孔部装置外側にある膜をコンクリートから剥がしてその面を観察することにより鉄筋とコンクリートとの界面と同じ界面を観察することができる。 （もっと読む）

【課題】 管内を前進・後進移動する走行体に、レンズ付きカメラと空洞探査用レーダーとを備えると共に、地下に配設される管内へ容易に搬入可能な管内探査装置および案内装置を提供することである。
【解決手段】 ケーブルＫを牽引しつつ管内を前進・後進移動する走行体３を先頭走行体３１と後方走行体３２とに分割し、前記先頭走行体３１と前記後方走行体３２とを屈曲自在に連結する構成の管内探査装置Ｒとし、前記先頭走行体を水平に、前記後方走行体を前記先頭走行体から上方にほぼ鉛直に屈曲させた状態で降下して、前記屈曲状態を水平状態に復帰して前進可能とする案内装置Ｇを用いて管内に搬入する構成とした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、相互に直交する２本の軸線の周囲で旋回できるカメラヘッドを含む自動パイプ検査装置を操作する方法に関するものである。
【解決手段】前記カメラヘッドの旋回運動はモータにより遠隔制御され、少なくとも一方の旋回運動は回転角度センサにより測定され、その測定信号をモニターに表示して評価できる。本発明の目的は、パイプ検査装置を制御し、修正データを評価する方法を提供することであり、この方法は改良された評価と、検査結果の量的で質的な記録を容易にする。この目的を達成するため、２セットの画像情報が発生され、第１セットは全パイプ表面の画像情報を含み、第２セットはパイプ表面の細部についての情報を含み、両方のセット情報は、パイプ部分の場所および角度位置に関して少なくとも相互に自動的に割り当てられる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、駆動装置と照明システムとを含む管を検査するための台車に関連する。
【解決手段】少なくとも２台のカメラ（１０，１１）が共通のハウジング（４）に配置され、少なくとも１台のカメラは視野角を変更するための手段を備える。本発明の目的は、多様な用途に使用できる台車と、台車を用いて管区分を検査するため、および／または検査の結果をディスプレイするための方法を提供することである。このため、少なくとも１本の軸（５）を中心として、特に台車の長手方向軸（６）に対して直交する軸を中心としてハウジング（４）を旋回および／または回転させるためのモータを有する手段（７，９，２）が、ハウジング（４）のカルダン(cardan)懸架装置として構成されている。
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