【課題】多様な形状を有することを可能とし、様々な撮像装置と雲台装置との組み合わせで構成可能となる、より汎用性の高い画像入力装置を提供する。
【解決手段】撮像装置に、撮像装置の重心を通り、パン方向の回転の回転軸に平行な軸を回転軸とする、上記撮像装置の慣性モーメントを示す情報、及び、上記撮像装置の重心を通り、チルト方向の回転の回転軸に平行な軸を回転軸とする上記撮像装置の慣性モーメントを示す情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、雲台装置は、記憶した情報を読み出し（ステップＳ６０３）、読み出した情報に基づいて、上記モータの制御にかかるパラメータを決定し（ステップＳ６０６）、決定したパラメータに基づいて、モータを制御する（ステップＳ６１０）。 （もっと読む）

【構成】イメージセンサ１４は、監視ゾーンの一部を上方から捉える撮像面を有する。撮像面の方向はパン回転機構３２およびチルト回転機構３４によって指定方向に変更され、撮像面のチルト角はメインＣＰＵ２８によって繰り返し検出される。検出されたチルト角が５５°〜１２５°の範囲に属するときは、円関数が指定関数とされる。また、検出されたチルト角が０°〜５５°または１２５°〜１８０°に属するときは、２次関数が指定関数とされる。メインＣＰＵ２８は、監視ゾーンに割り当てられたプライバシエリアが撮像面で捉えられたときのプライバシエリアの傾斜角を指定関数を参照して特定する。メインＣＰＵ２８はまた、プライバシエリアに対応して撮像面で生成された部分画像をマスクするマスク処理を特定された傾斜角に基づいて実行する。
【効果】撮像面のチルト角に関係しない的確なマスク処理が実現される。 （もっと読む）

【課題】 カメラ装置の把持による搬送が容易な電動雲台カメラ装置を提供すること。
【解決手段】 台座部３と、この台座部３に垂直軸により回動可能に保持された雲台本体となる回転部２、この回転部２に水平軸により回動可能に保持されたカメラハウジング部１とを備えたカ電動雲台カメラ装置において、回転部２の、台座部３とは反対側の端部に把手４を設け、この把手３を把持することにより、片手だけで容易に、且つ安全に搬送できるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】プリセット機能におけるショットの再生時において、ズーム及びフォーカスに関してはマニュアル操作による制御を可能にし、操作者の意図を反映することができるようにしたリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台本体１６のＣＰＵ４２は、雲台コントローラ１２からプリセット機能のショット再生の指示が与えられた際に、雲台コントローラ１２のモード選択スイッチ３４によって全ショットモードか半ショットモードのいずれが選択されているかを判断する。全ショットモードが選択されている場合には、パン／チルト、ズーム、フォーカスの全ての位置がショットとして登録されている位置となるようにそれらを駆動する。一方、半ショットモードが選択されている場合には、パン／チルトのみをショットとして登録されている位置となるように駆動し、ズーム及びフォーカスはマニュアル操作に従って駆動する。 （もっと読む）

【課題】雲台の近傍に配置されるシステムコントローラにローカル制御とネットワーク制御の両方の操作装置を同時に接続できるようにし、そのうち有効に接続されている方の制御で雲台の制御を行うことによって、雲台の制御をローカル制御とネットワーク制御とで容易に切り替えられるようにしたリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台１０の近傍に配置されるシステムコントローラ（ＥＳＣ）１２には、シリアル通信により直接ケーブルで接続可能な操作装置１４と、ネットワーク３４に接続可能な操作装置１６とを各々個別に接続するコネクタ７４、７６を備えている。ＥＳＣ１２のＣＰＵ６０は、雲台１０の制御を、それらのコネクタ７４、７６に接続されている操作装置１４、１６のうち、有効に接続されている操作装置１４、１６からのコントロール信号に従った制御に自動的に切り替える。 （もっと読む）

【課題】気温が低い、降雪量が多いなどの環境下でも、前面パネルやワイパにおける雪氷の付着を軽減することができるとともに、氷やツララの生成を軽減することができる監視カメラ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】監視エリアを撮影する監視カメラ４を収納するカメラケース１の周囲に、風圧を受けると変形して振動するシリコーンゴム膜８を取り付けるようにする。これにより、気温が低い、降雪量が多いなどの環境下でも、前面パネル２やワイパ装置６における雪氷１０の付着を軽減することができ、また、氷やツララの生成を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】電動により多軸方向に移動及び回転するビデオカメラのためのカメラ制御インターフェースを提供する。
【解決手段】制御システムは、カメラの視野を再現するモニタ２６と、多軸方向における移動及び回転の指令を入力するための、手動操作可能なコントローラ２１と、コントローラ２１に入力された指令をカメラに送るプロセッサ２２とを含む。プロセッサ２２は、その軸においてカメラの動きが要求される可能性のある複数の異なる軸セットを提供し、さらに、コントローラの指令に応じてカメラが動くように、軸のセットまたは１つ以上の軸セットからの軸を選択する手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置を確実に固定することができるとともに、該固定作業の容易化を図ることができる雲台機能付きクレードルを提供する。
【解決手段】この雲台機能付クレードルは、撮像装置が着脱自在に装着される装着部５と、該装着部５に装着された撮像装置を回転動作させる回転部２と、を備える。装着部５は、回転部２の回転動作と独立して回転可能に配置される。また、この雲台機能付クレードルは、撮像装置が非撮影領域から撮影領域に回転移動するまでの該非撮影領域での該回転部の回転力を装着部に伝達する回転力伝達機構６，７，８，１９，９，１０を備える。そして、回転力伝達機構によって回転部２の回転力が伝達された装着部５の回転動作により、該装着部５に撮像装置を固定する。 （もっと読む）

【課題】カメラレンズを駆動するため、レンズを監視方向へ迅速に移動させるため、さらに、時間遅延によって監視範囲の隅々まで監視されないことが起こらないよう、単一モータのみを採用した回転可能なレンズを実装したカメラを提供する。
【解決手段】ハウジング、ベース台座、レンズユニットと、球形ベアリング支持部、回転可能なディスク、モータを設け、レンズユニットは撮影ヘッドと駆動ロッドを備え、撮影ヘッドを旋回的に搭載する球形ベアリング支持部と、回転可能なディスクとを具備する。 （もっと読む）

【課題】時間遅延によって監視範囲の隅々まで監視されないことが起こらないようにすること。
【解決手段】撮影ヘッド及び撮影ヘッドに対して斜位に配置された斜めの駆動軸を備えるレンズユニットと、内側に撮影ヘッドを枢動可能に取り付けるための軸受支えと、モーターと、及び斜めの駆動軸を駆動させて回転運動を発生する駆動ギアセットとを具備する。 （もっと読む）

【課題】容易に配線作業を行うことができるとともに、異音の発生や回転負荷のばらつきの発生を防止することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】この撮像装置１０は、カメラユニット２０が搭載される回転部４０と、回転部４０を回転自在に支持するとともに、カメラユニット２０に可撓性ケーブル８０，８１を介して電気的に接続される支持部３０と、可撓性ケーブル８０，８１を巻回状態で収納するケーブル収納部６０と、を備える。ケーブル収納部６０は、巻回状態の可撓性ケーブル８０，８１を保持した状態で回転部４０に着脱可能に仮止めされるとともに、支持部３０に装着する動作により、前記仮止めが解除される。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の可動部分と駆動手段との小型化、駆動手段の制御の簡易化、駆動手段への配線を簡易化、およびパン方向およびチルト方向の回転動作の高速度化を実現することができる雲台機能付きクレードルを提供する。
【解決手段】互いに対向配置された駆動モータ２１および駆動モータ２３の出力軸に取り付けた傘歯車２２，２４を、該出力軸に対して直交する支持台座１３の回転軸に取り付けた傘歯車２５に噛合させる。そして、支持台座１３の回転軸をパン方向の回転中心とし、互いに同軸上に配置された駆動モータ２１および駆動モータ２３の出力軸をチルト方向の回転中心とする。 （もっと読む）

【課題】レンズ回転型撮像装置の回転軸の内面と電気配線の外面との接触によって生じる電気配線の損傷を防止し、電気配線の耐久性を大幅に向上させる。
【解決手段】レンズ鏡筒を回転させるパンモーター４０の中空軸４１は、レンズ鏡筒に内蔵されたレンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する。そして、この中空軸４１の内側に、摺動性を有する樹脂の中空パイプからなるハーネスホルダー７０を挿入し、レンズ鏡筒に内蔵された撮像素子の撮像信号を電送するハーネス６０がハーネスホルダー７０の内側を通るようにする。すると、ハーネス６０と中空軸４１との接触が防止される。 （もっと読む）

【課題】単一の回転駆動源となるモータの各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる。
【解決手段】ウォームギア２４を正回転させた時に、第１ワンウェイクラッチ１３の作用により固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４が第１ギア１４に沿って転動しながら該ブラケット１５側に取り付けたカメラ１７をパン方向（又はチルト方向）に回転させる一方、第２ギア２２を空転させ、ウォームギア２４を逆回転させた時に、第１ギア１４を空転させる一方、第２ワンウェイクラッチ２１の作用により第２ギア２２と一体に回転シャフト２０を回転させてカメラ１７をチルト方向（又はパン方向）に回転させることを特徴とする監視カメラ装置１０Ａを提供する。 （もっと読む）

この装置は、取っ手（２０）の操作の際錠を開け、また必要な場合カメラ（３１）を介して車両の外側範囲を画像により検出する、二重の機能を持っている。これら両方の課題の最適な解決のため及び空間を少なくする構成のため、取っ手（２０）を受入れる支持殻（１０）の後壁に穴を形成し、この穴にモジュールハウジング（２３）を取付けることが提案される。モジュールハウジング（２３）内に、カメラ（３１）が、カメラ保持体（３２）を介して、進入位置（３１．１）と進出位置（３１．２）との間で揺動可能に支持され、かつ並進運動するように案内されている。モジュールハウジング（３３）には、カメラ（３１）の回転−並進運動（３２．２）用の駆動装置（３０）及び伝動装置もある。
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【課題】水平調整を簡単に行うことができるクレードルを提供する。
【解決手段】このクレードル１３は、撮像装置１１を互いに直交するパン方向とチルト方向とに回転可能に支持する雲台１４，１５と、雲台１４，１５をパン方向の回転軸周りに回転可能に支持する本体部１６と、本体部１６の下面に配置され、パン方向の回転軸に対して鋭角に交わる傾斜軸周りに回転可能に支持される調整部１７と、を備える。調整部１７は、傾斜軸周りの所定の回転位相に位置したときに、その下面がパン方向の回転軸に対して直交する方向に沿って配置される。 （もっと読む）

【課題】撮像レンズの取付方向を変えることができ、撮像レンズの取付方向を自動的に判別できるようにした監視カメラを提供する。
【解決手段】撮像レンズ32をパン軸L中心に回転駆動させる回転駆動手段36と、撮像レンズのパン角度の基準となる初期位置センサ40を具えた撮影手段30と、パン軸の向きを可変に撮像手段を取り付けることができるベース22と、回転駆動手段、初期位置センサに電気的に接続された制御手段50と、撮影手段のベースへの取付方向によって、撮像レンズの許容パン角度が異なる角度となるように機械的に制限する規制手段60と、を具えた監視カメラにおいて、制御手段は、回転駆動手段の回転角度と、初期位置センサの位置に基づいて、ベースに対する撮影手段の取付方向を検知する。 （もっと読む）

【課題】小型のモータでデジタル・カメラ等の撮像装置のチルト駆動、動作が可能であり、さらに、その位置の変化によるトルク変動においても、モータのトルク制御を簡単に行うことができる雲台装置を提供する。
【解決手段】雲台装置１００は、チルト回転中心を通る鉛直線と、撮像装置重心と前記チルト回転中心を結んだ線とのなす角が増大するに従い、チルト台座３を鉛直方向へ戻す戻し力を増大させ、チルトモータのチルト部駆動に要するトルク変動を抑制する回転トルク調整機構を備える。回転トルク調整機構は、チルトモータ３６とチルト台座軸部２６、２７との間の減速機構（ギア３７、４０、４６）と、減速機構に取り付けられチルト台座３を水平位置に付勢する負荷装置（板バネ４８、４９）からなる。 （もっと読む）

【課題】監視カメラなどに適用可能な撮像装置の小型化を推進する。
【解決手段】撮像装置１００は、カメラ２０２を取り囲むカメラ包囲フレーム２００をチルト・パンの両動作可能に台座１１０に軸支係合するに当たり、台座１１０のフレーム係合部１１４に対してカメラ包囲フレーム２００をチルト動作できるよう軸支係合し、このフレーム係合部１１４を台座基部１１２に対してパン動作させる。パン動作のためのパン回転用ギヤ１７５については、台座プレートユニット１３０に対して相対位置が変わる接地プレート１２１の側に固定した上で、チルト・パン動作に関与するモータ・伝達機器をフレーム係合部１１４の台座プレートユニット１３０に集約配置する。特に、チルト用モータ１６０とパン用モータ１６２については、出力軸が水平となるよう旋回軸嵌合パーツ１３５を挟んで対向配置する。 （もっと読む）

【課題】電動雲台の回動部と固定部との間で、スリップリングの摺接により生ずるノイズの影響なしに、ＤＣ電源や各種信号とともに、相対的に大きな出力を伴う電源の伝達が可能な電動雲台を提供する。
【解決手段】回動部３０と固定部１０とを備えた電動雲台１００であって、可動体７２，８２と固定体７４，８４とを相対的に回転自在に同心上に配設したスリップリングを少なくとも２つ含む電動雲台において、電動雲台の回動部に２つのスリップリングの可動体が回動軸Ｙ−Ｙと同心上に固定され、電動雲台の固定部に２つのスリップリングの固定体が回動軸と同心上に固定されており、第１のスリップリング７０と、中空状に構成された第２のスリップリング８０とが互いに電気的干渉を防止可能なように所定の間隔で離間して同心上に配設されている状態で、第１のスリップリングの可動体７２が、第２のスリップリングの内側で回転する電動雲台が提供される。 （もっと読む）