【課題】ソーラーパネルの大きさ、形状にとらわれず、設置が容易で、ソーラーパネルの電力変換効率を低下させることも無く、しかも軽量で、屋根に負担をかけない、使用勝手の良いソーラーパネル清掃装置を提供する。
【解決手段】ソーラーパネル１上で本体２ａを自走させる４足歩行手段４と、ソーラーパネル１の大きさや形状を認識するための超音波センサー２５と、ソーラーパネル１の表面を清掃する回転ブラシ５と、４足歩行手段４を駆動するための電源装置７と、超音波センサー２５の出力に基づき、本体２ａが順次走行するよう４足歩行手段４を制御する制御手段８を備えたもので、ソーラーパネル１の周囲に大掛かりなガイド部材は不要で、ソーラーパネル清掃装置２をソーラーパネル１上に置くだけで、自動でソーラーパネル１の大きさ、形状を認識しながら移動を繰り返しソーラーパネル１の全域を清掃することができる。 （もっと読む）

【課題】貯蔵プールの水中で、狭隘部や障害物があっても、目的とする部位の各種作業を遠隔地点から行うことにある。
【解決手段】水中を航行する遠隔操縦式移動体であるＲＯＶ６，１７，２６に電動ウインチ８と空気袋６ｂに接続された吸着パッド６ａや、内視鏡カメラ２２やサンプリングヘッド２９を装備させ、それらを貯蔵プール１の外側から操作卓１３等で操縦して、容器２を吸着パッド６ａで吸着保持して検査個所から移動させる作業や、内視鏡カメラ２２を用いてその移動跡での観察作業を行ったり、サンプリングヘッドで貯蔵プール壁面に付着した物質の採取作業を行ったりする。 （もっと読む）

【課題】予備吐出動作時にプライミングローラを用いない予備吐出装置において高い洗浄性が得られる、洗浄装置、洗浄方法、予備吐出装置、及び塗布装置を提供する。
【解決手段】塗布装置における予備吐出動作に用いられる予備吐出装置の予備吐出面８１を洗浄する装置１００である。液状体が塗布された予備吐出面８１上を摺動するスキージ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、スキージ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの摺動方向側の面に洗浄液を供給する洗浄液供給部とを有する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、被洗浄面に傷をつけたり打痕を残したりすることが無く、汚れの除去性能、洗浄性能に優れた洗車ブラシを提供する。
【解決手段】回転軸２と、前記回転軸２の外周長手方向に固着され、少なくとも１個の円筒状の部材からなると共に、前記回転軸２の周方向に複数の空洞部４を形成する清掃体３と、前記空洞部４内に配され前記清掃体３の変形を抑制する抑制部材５とを備えたもので、清掃体３が被洗浄面に面接触すると共に、空洞部４により、清掃体３が被洗浄面の凹凸に沿って容易に変形するので、洗い残しが無く、洗浄性能、拭き取り性能が大幅に向上し、さらに被洗浄面に洗車傷を付けることが無い。また、万一清掃体３が被洗浄面の凹凸によって大きく変形しても、抑制部材５によりその変形が復元されるので、高い洗浄性能を長期に渡って維持することができる。 （もっと読む）

自動車車両をロボットアームの先端に装着した車両洗浄回転ブラシで自動的に洗浄する方式のロボットアーム型自動洗車装置は、車両左側洗浄ロボットアーム１１０へ装備する車両左側洗浄回転ブラシ１１１で主に車両左側を、及び車両右側洗浄ロボットアーム１２０へ装備する車両右側洗浄回転ブラシ１２１で主に車両右側を、車両実測サイズ測定装置である車両前面撮影用カメラ１５０・車両左側面撮影用カメラ１５３・車両右側面撮影用カメラ１５９・車両後面撮影用カメラ１５５・車両上面撮影用カメラ１５７でそれぞれ撮影して作成する車両画像データを車両自動
洗車装置主制御装置１０２で分析することで測定した車両実測サイズデータを入力データとして、車両自動洗車装置主制御装置１０２でそれぞれのロボットアームの先端に装備した車両洗浄回転ブラシを自動的に制御しながら車両洗浄処理を行うロボットアーム型自動洗車装置である。 （もっと読む）