【課題】スピンドルに取り付けられて高い回転数で回転する極小径丸棒若しくは極小径工具の動的振れを測定可能な極めて実用性に秀れた測定装置の提供。
【解決手段】光源と、光源からの光線を被測定部材へ導くレンズ系と、被測定部材を介して光線を受光する複数のフォトダイオードとを備える光学系を有し、フォトダイオードでの受光量をもとに被測定部材の位置若しくは振れ量を測定する測定装置であって、光学系の光軸方向視において、複数のフォトダイオードにして被測定部材の軸心と交差する辺部が全て直線であり、複数のフォトダイオード間には、被測定部材の軸方向に対して傾斜する少なくとも１つのギャップを設け、このギャップの両端部は被測定部材の外形より外方に位置させ、ギャップを形成するフォトダイオードの辺部以外の被測定部材の軸心と交差する辺部がギャップと平行でないように構成する。 （もっと読む）

【課題】工具Ｔの交換作業と同時に工具振れ検出を行う場合において、工具の交換作業で発生する振動の影響を受けにくくした工具振れ検出方法を提供する。
【解決手段】工具Ｔを着脱自在に装着可能な少なくとも２つの加工主軸３６を備えた工作機械１０における工具振れ検出方法であって、１つの加工主軸３６において工具Ｔの交換作業を実施し、当該交換作業により発生する振動波形を検出する振動波形検出工程と、検出した前記振動波形に基づいて、振動が最も大きい周波数を特定する周波数特定工程と、特定した前記周波数よりも高い周波数域の周期を、工具Ｔの振れ検出を実施する際のスキャン時間として設定するスキャン時間設定工程と、１つの加工主軸３６において工具Ｔの交換作業を実施すると共に、他の１つの加工主軸３６を回転させながら、設定した前記スキャン時間により工具Ｔの振れ検出を実施する工具振れ検出工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】効率的に工具の振れ測定位置を設定することができる振れ測定位置設定方法を提供すること。
【解決手段】振れ測定装置２０は、測定範囲ＤＢ３２により、複数の工具Ｔのそれぞれにおける振れセンサ２１の振れ測定値が要件値となる第１の測定位置から、この振れ測定値が振れセンサ２１の測定限界値となる第２の測定位置までの範囲を、この複数の工具Ｔの取付位置からの距離に対する振れ測定可能範囲Ｄ_ｍとして予め記憶する。また、振れ測定装置２０は、距離センサ２２により測定された、工具Ｔの取付位置から先端までの距離と、測定範囲ＤＢ３２に基づいて、振れセンサ２１の工具Ｔの振れ測定可能範囲Ｄ_ｍを算出し、算出された振れ測定可能範囲Ｄ_ｍに基づいて、振れセンサ２１の振れ測定位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】回転工具の刃先の三次元位置を非接触で測定することができ、繰り返し精度が高く、工具刃先形状の違いによる測定誤差が小さい工具位置測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】回転する回転工具１２の刃先１２ａを、Ｚ軸方向から見た回転刃先画像を撮像する回転刃先撮像工程Ｓ１１を有する。回転刃先画像から、回転軸αの概略位置の仮回転軸位置を原点として、Ｘ軸上及びＹ軸上の輝度分布を求める。原点及びその近傍のＸ軸方向の複数の位置であるＸ反転位置から、Ｘ軸方向に同一距離だけ離れた位置同士の輝度の差分を所定範囲でＸ軸方向に積分したＸ積分値を、Ｘ反転位置ごと算出する。同様にＹ軸方向に、同一距離だけ離れた位置同士の輝度の差分を積分したＹ積分値を、Ｙ反転位置ごと算出する。Ｘ積分値及びＹ積分値が最も小さくなるＸ積分値差最小位置及びＹ積分値差最小位置とで定まる座標を回転軸位置とする。 （もっと読む）

【課題】微動調整機構と粗動調整機構の２段階の調整機構を有する場合に、工具径の自動補正ができるボーリングホルダの工具径調整システムを提供する。
【解決手段】ボーリングホルダ１は、刃具７０と、回転軸線から刃具７０までの位置を調整可能な微動調整機構２０および粗動調整機構５０を備える。さらに、工具径調整システムは、ボーリングホルダ１の工具径を計測する工具径計測装置１０９と、工具径計測装置１０９により計測された工具径と目標工具径とに基づいて補正量を算出し、補正量に基づいて微動調整機構２０および粗動調整機構５０を動作させることにより工具径を目標工具径に一致させる制御装置１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 外郭がパイプ状で細長形状のスピンドルガイドの先端に工具が設けられた遠隔操作型アクチュエータに対し、スピンドルガイドの撓みによる工具の先端位置の変位を精度良く推定して、常に正確な工具の先端位置を検出できる工具先端位置検出装置を提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ５は、スピンドルガイドの基端を結合した本体ハウジングを備える。本体ハウジング４の位置および姿勢を検出して、この検出値から工具１およびスピンドルガイド３に外力が作用していないときの工具１の先端位置を検出する外力非作用時位置検出手段５４と、スピンドルガイド３の歪みを検出する歪み検出手段６０と、外力非作用時位置検出手段５４で検出された工具１の先端位置を、歪み検出手段６０の歪み検出値を用いて補正する補正手段５５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 テーブル上に定置する基準体の向きの精度に依存せず、更に斜めアタッチメントに対しても容易に対応できる。
【解決手段】 テーブル上に球状タッチセンサ４ａを備えたタッチプローブ４を定置し、基準とする主軸に、径が既知の円筒形状の基準工具２を装着し、次の３工程の計測を実施して基準値を求め、次に補正しようとするアタッチメント主軸に基準工具２を装着して、同様に次の３工程の計測を実施して現在値を求め、求めた基準値と現在値との差分からアタッチメント主軸の補正値を求める。第１工程では基準工具２を軸線Ｍの方向に移動し、タッチプローブ４に当接させた座標を求め、第２工程では基準工具２を軸線Ｍ方向に直交する水平方向に移動し、タッチプローブ４の両側に当接させた座標を求め、第３工程では軸線Ｍ方向及び水平方向の両方向に直交する方向に移動して、タッチプローブ４に当接させた座標を求める。 （もっと読む）

【課題】加工精度を確保するとともに加工効率をより向上させることができる切削加工方法を提供する。
【解決手段】ワークＷを切削加工する切削工具Ｔと、予め設定された移動経路に沿ってワークに対して切削工具を相対的に移動させる制御手段と、を用いてワークの表面に３次元曲面を切削加工する切削加工方法において、新品状態から第１所定切削量までの区間である初期摩耗領域ではワークＷを切削する切削量に対する工具摩耗量が比較的大きく、第１所定切削量から第２所定切削量までの区間である安定摩耗領域では切削量に対する工具摩耗量が初期摩耗領域よりも小さい、切削−摩耗特性を有している切削工具を用いた切削加工方法であって、制御手段にて、ワークの仕上げ加工工程の前に、新品状態の切削工具にて初期摩耗領域に対応する切削量を切削して切削工具の摩耗状態を安定摩耗領域に到達させるステップを有する。 （もっと読む）

【課題】円筒状ワークを切断する切断用刃具に欠損が発生したこと、及びその欠損の大きさを容易且つ迅速に把握する。
【解決手段】円筒状ワーク切断装置１０は、カッタ１４（切断用刃具）を含む切断機構１６を備える。カッタ１４には、円筒状ワークＷを切断する際、該カッタ１４で発生してスピンドル７８を伝播した振動を検出する非接触式ＡＥセンサ１８が設けられる。この非接触式ＡＥセンサ１８で検出した信号を波形としてモニタリングすることにより、カッタ１４に欠損が発生したか否かを検出することが可能となる。カッタ１４に欠損が発生したときには、接触式測定器２２を構成して変位自在な接触子２０がカッタ１４に当接し、この状態で、該カッタ１４が回転動作される。この最中、カッタ１４中の欠損が発生した部位に接触子２０が当接したときの該接触子２０の変位量を測定することにより、欠損の大きさを求めることができる。 （もっと読む）

【課題】刃の部分で周方向に不連続な工具を主軸に装着した状態で、工具の刃先の位置を正確に決定でき、主軸に対する工具の装着状態を確認できるようにする。
【解決手段】周方向に不連続な刃部１ａを有する工具１の首部１ｂに、工具中心線２の周りに連続する第１の基準面３、工具中心線２を中心として円周方向に連続する第２の基準面４を形成しておき、ワーク１０の加工に際して、第１の基準面３から刃部１ａの刃先までの長さＬを予め測定しておき、工具１を工作機械の主軸７に装着し、バックライトとなる面照明５のもとで回転状態の工具１をカメラ６により撮影し、画像処理装置９の画像上において第１の基準面３の輪郭３ａの位置から工具１の刃先の位置を決定するとともに、第２の基準面４の輪郭４ａの位置と主軸中心線８との相対位置から主軸７に対する工具１の装着状態を確認する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、時間を節約し、且つ加工効率を高める転削工具の工具本体検出システム及び工具本体検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】工具本体検出システムは、数値制御工作機械に装着された転削工具の工具本体を検出することに用いられ、第一周波数でレーザーを発射するエミッタ及び該エミッタからのレーザーを受信する受信機を備えるレーザーセンサーと、工具本体がエミッタと受信機との間で上下移動している時に、受信機が受信したレーザーの周波数が第一周波数より小さい瞬間の工具本体の位置を第一位置として記録し、零である瞬間の工具本体の位置を第二位置として記録し、工具本体の第一位置及び第二位置の座標値の差に基づいて、工具本体にオフセンターが発生したか否かを判断するコントローラーと、を備える。本発明は、転削工具の工具本体検出方法をさらに提供する。 （もっと読む）

【課題】工具に付着した異物を確実に除去することを可能とした工作機械の工具洗浄装置を提供する。
【解決手段】工具３の寸法を測定する前に工具３に付着した異物４を除去する工作機械の工具洗浄装置を、工具３の先端をその側方から撮像するＣＣＤカメラ１８と、工具３に向けて洗浄剤を噴射して工具３を洗浄する工具洗浄部２０と、ＣＣＤカメラ１８によって撮像された画像に基づいて工具３に異物４が付着しているか否かを判断するとともに、異物４の付着の有無に基づき工具洗浄部２０を制御する制御装置２１とから構成した。 （もっと読む）

【課題】切削精度を向上させることが可能な切削装置、切削刃突出量調整用器具および切削刃突出量調整方法を提供する。
【解決手段】回転軸１１０と、回転軸１１０の外周面に取り付けられるとともに回転軸１１０の半径方向における突出量を変更可能な切削刃１２０・１２０・・・と、回転軸１１０を回転可能に軸支する軸支部材１３０と、を具備し、シリンダブロック１に形成されたクランク孔２・２・・・の内周面を切削加工する切削装置１００に、軸支部材１３０から取り外された回転軸１１０を軸支する調整用軸支部材１４１と、調整用軸支部材１４１に対する位置を保持可能に調整用軸支部材１４１に固定され、調整用軸支部材１４１により軸支される回転軸１１０の外周面に取り付けられる切削刃１２０・１２０・・・の回転軸１１０の半径方向における突出量を調整用軸支部材１４１を基準として測定するダイヤルゲージ１４５と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】駆動ベルトの切断等の異常を一層正確に検知することができる駆動ベルトの異常検知装置を提供する。
【解決手段】駆動ベルトの異常検知装置１００は、ワークＷを加工するための工具Ｔが着脱される加工主軸３６に対して、スピンドルモータ３８からの回転駆動力を伝達する駆動ベルト４９の異常を検知する装置であり、スピンドルモータ３８の負荷を検知する第１監視部１４０と、第１監視部１４０で検知した負荷が、予め設定された基準異常範囲内にあるか否かを判定し、該基準異常範囲内にあると判定した場合に駆動ベルト４９に異常を生じている可能性があると判定する第１判定部１４２と、第１判定部１４２で駆動ベルト４９に異常を生じている可能性があると判定された場合に動作され、第１監視部１４０とは異なる部位の状態を検知する第２監視部１４４と、第２監視部１４４の検知結果に基づき、駆動ベルト４９の異常の有無を判定する第２判定部１４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の切刃を全て自動的に測定できるようにした。
【解決手段】工作機械の主軸２に装着し、周方向に複数の切刃５を所定間隔で固定した工具３の切刃長を順次測定する。まず主軸２の割出し角演算手段１８によって工具３を所定角度回転させて切刃位置を割出してタッチセンサ８に対向させ、各切刃５をタッチセンサ８に接触させて切刃長を順次測定する。測定した各切刃５の切刃長の最も大きい高低差を切刃長演算手段２０で算出し、切刃長の高低差の最大値が予め設定した許容値以上か否かを高低差判別手段２３で判別する。高低差判別手段２３で、切刃長の高低差の最大値が許容値以上である場合には切刃５の振れが大きいから、異常停止手段２５で切削を停止させる。切刃長の高低差の最大値が許容値以内である場合には振れが正常範囲内と認定して切削に供する。 （もっと読む）

【課題】軸状の器具の軸ぶれ量を簡易に測定可能な測定装置を提供する。
【解決手段】カメラユニット３１０は、回転時におけるドリル本体１４１を撮影して画像を生成する。処理ユニット３５０は、この回転時のドリル本体１４１を撮影して得られる画像に基づいて、当該ドリル本体１４１の対向する側面間の中心位置を特定し、異なるタイミングでの撮影により生成された画像に基づいて特定した中心位置の差分を算出し、当該中心位置の差分のうち、最大値と最小値との差分を最大軸ぶれ量として算出する。 （もっと読む）

【課題】発光部と受光部を切削ブレードの切刃に対して常時適正な位置に位置付ける必要のない切削ブレード検出機構を提供する。
【解決手段】切削ブレード検出機構６０であって、該切刃に対向するように該切削ブレード２８の軸方向の一方の側に配設された発光手段６４と、前記発光部に対峙するように他方の側に配設された受光手段７８とから構成され、該発光手段６４は、発光素子６６と、出射光を分散し平均化する光分散素子６８と、第１光ファイバ束７０とを具備し、該受光手段７８は、受光素子８０と、第２光ファイバ束８２とを具備し、前記発光部７４は、前記切削ブレード２８の前記切刃全体を覆うように直列に配設された発光直列体で構成され、前記受光部８６は、前記第２光ファイバ束からそれぞれ分岐した複数の光ファイバの各々が対向するように前記切削ブレード２８の前記切刃全体を覆うように配設された受光直列体で構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

機械工具用の工具設定または工具分析装置は、光ビーム（２０）を生成するための光源（１２）を備える。光受信器（３４）は、光ビームを受けて、受光量を示す信号を生成する。これは、ビームが少なくとも部分的に遮断されるときに、トリガ信号を機械コントローラ（６２）に対して生成するために主分析回路（３５）によって分析される。フェールセーフ動作を実現するために、主回路（３５）が工具を認識しないことがあれば、遅延の後にバックアップトリガ信号が遅延回路（６６）によって生成される。１つの好ましい形態では、機械コントローラがブラインドウィンドウの弊害を受けて、初期トリガ信号を見逃すことがあっても、バックアップトリガ信号が発振して、フェールセーフ動作を保証できる反復エッジを供給することができる。
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【課題】工具の刃先が工作機械の主軸の先端の一点で無くても刃先の位置を測定しうる、工具位置測定方法の提供。
【解決手段】レーザセンサ３５のレーザ光路３６をギアシェーパ１０のピニオンカッタ３１が遮ったことに基づいて工具刃先３１ｃの位置を測定する工具位置測定手段を備え、ピニオンカッタ３１を回転させながら、ピニオンカッタ３１の稜線がレーザ光路３６に達するまで移動させる第１ステップと、そこからピニオンカッタ３１を離間方向Ｙ１に所定距離移動させる第２ステップと、そこからピニオンカッタ３１の稜線が再びレーザ光路３６に達するまでピニオンカッタ３１を近接方向Ｚ１に移動させる第３ステップと、第２ステップと第３ステップを交互に繰り返した結果、最後にピニオンカッタ３１の稜線がレーザ光路３６に達した位置に基づいてピニオンカッタ３１の工具刃先３１ｃの位置を測定する第４ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】刃先が細径である場合にも機械原点等の基準点から刃先までの距離を正確に測定することを可能にし、これにより刃先を加工開始点である加工原点まで精度良く移動させることができるようにした工具を提供する。
【解決手段】ワークＷに加工を施すための工具１上、加工部位である刃先１１からより太い付け根側へ変位した部位に、接触式計測用のプローブや電極、光学式計測用の光、或いは変位式計測用の音波、更には光学倍率式実体視や光学的撮像に必要な光などの計測媒体Ｚｙ、Ｚｘを作用させるための凹凸形状によるターゲット１２，１３を設けることとした。
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