【課題】ねじ締め機によって所定箇所に締め付ける頭部付きボルトのねじ締め機用部品供給装置の提供。
【解決手段】頭部付きボルト１を保持して前進させる供給ユニット１００と、ボルトを所定位置に待機させる待機ユニット１０１を設け、待機ユニット１０１には複数の受入孔１６を配した基部材１５を設け、受入孔１６の開口位置は、ねじ締め機によってボルト１がねじ込まれる相手方部品の複数のボルト孔の開口位置と同じとし、供給ユニット１００の動作によるボルト停止位置に受入孔１６が順次合致するように動作する基部材移動手段４８を設ける。 （もっと読む）

【課題】高速搬送と共に高い位置決め精度のＰＰＵの提供。
【解決手段】ベースプレート２にＸ軸スライド部材３を取り付けＸ軸スライド部材３にＺ軸スライド部材４を取り付け、これらに駆動フォロア１５を係合させて往復回転する送りホイール１１でＸ軸方向、Ｚ軸方向に往復移動可能とし、送りホイール１１に円周部１２を設け、前後への往復回転の初期と終期において、駆動フォロア１５をＸ軸スライド部材３との間に設けた弾発機構２４に係合させると共に、Ｘ軸スライド部材３に設けた位置決めホイールを送りホイール１１の円周部分に接触させることによりＸ軸スライド部材３をＸ軸方向でロックする。 （もっと読む）

【課題】複合製品を組み立てるために構成要素の群が提供される、並列工程システムにおいて複合製品を組み立てるための方法および装置を提供する。
【解決手段】移送システム１８を使用して、構成要素の群を、複数の同様のコンピュータ化された組立セル２０のうちの１つへと移送する。構成要素の群は、コンピュータ化された組立セルを使用して、複合製品内に自動的に組み込まれる。複合製品は次いで、組立セルのうちの１つから、コンピュータ化された試験セル２２へと移送され、そこで複合製品は、複合製品の正しい寸法および機能を保証するために試験される。複合製品は次いで、複合製品が欠陥を有する場合、移送システムによって、試験セルから部品棄却領域またはコンベヤ２４へと移送され、あるいは、複合製品が欠陥を有さない場合、自動ダンネージ装填システムまたは部品復帰システム２６へと移送される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品の保持箇所を適正に選定して、所定の移動軌跡をたどりながら安定した部品移行が行える軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 供給管１３における軸状部品１の供給軸線Ｏ−Ｏに合致した位置で待機する中継部材１０を設け、軸状部品１の後部が中継部材１０から突出した状態で送出位置１４へ移行させる進退式の移行手段１５を設け、送出位置１４において軸状部品１を送出する送出ヘッド部材３２を設け、送出ヘッド部材３２に進退式の送出手段３６を設け、送出手段３６を送出ヘッド部材３２と一体の状態で供給軸線Ｏ−Ｏとほぼ同方向に進退させる供給手段５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】小型且つ簡素な構成で、タクトタイムも短く抑えた部品組立装置を提供する。
【解決手段】ワークを載置する作業テーブル３２を中央に、その両脇にＹ軸方向へスライド可能な第一のワークトレイ３４と第二のワークトレイ３６が設置される。第一及び第二のワークトレイの上方には、Ｘ軸及びＺ軸方向へスライド可能な第一の作業ヘッド３８と第三の作業ヘッド４７が配置されると共に、作業テーブルの直上には、Ｚ軸方向へスライド可能な第二の作業ヘッド４４が、第一及び第三の作業ヘッドと干渉しないように配置される。第一の作業ヘッドが第一のワークトレイから第一のワーク３３ａを作業テーブル上へ移載後、同様に第三の作業ヘッド４７が第二のワークトレイから第二のワーク３３ｂを作業テーブル上の第一のワークの上に重ねて移載し、第一及び第三の作業ヘッドが退避した後、第二の作業ヘッドが下降して第二のワークを第一のワークに押し込み嵌合させる。 （もっと読む）

【課題】内部にニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーの自動組立を短いサイクルタイムで効率よく行うことが可能なプラネタリーキャリア組立装置を提供する。
【解決手段】ニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーを組立てるサブアッシー組立手段３７を構成するニードル軸受取付手段３７ｃに、ニードル軸受を供給位置に向けて搬送するニードル軸受搬送手段１８６と、供給位置に供給されたニードル軸受を所定の把持手段１９８ａにより把持して持上げ、ニードル軸受搬送手段１８６により供給位置に新たに供給された後続のニードル軸受の上に載置する積上作業を、その供給位置に複数個のニードル軸受が積上げられるまで繰返し行うニードル軸受積上手段１８７とを設け、積上げられた複数個のニードル軸受を同時に把持してパレット３５上に移送するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】ピンの向きを一方向に揃えてワークに圧入するピン圧入装置において、ピンの圧入不良を圧入装置内で検出可能とすると共に該ピンの圧入不良を未然に防止する。
【解決手段】ワーク上に移動したピンＰの一端部を該ワークの圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰを保持する案内装置２４と、前記ピンＰを前記圧入孔Ｈに圧入する圧入ヘッド３４と、圧入されたピンＰの圧入状態を検査する検査装置４１とを備える。前記ピンＰの一端部にはテーパ部が形成され、該テーパ部を前記圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰが前記案内装置２４に保持される。前記案内装置２４は、圧入前のピンＰの突出高さを検出する手段を有する。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドにバルブステムシール及びバルブスプリングシートを同時に供給し組み付ける装置において、装置全体及び部品組付ヘッドを小型化すると共に各部品の組み付け精度を良好に保つ。
【解決手段】供給位置にある各バルブステムシールＳＩ，ＳＥを移載位置へ移動させると共にこれらの何れかを保持してバルブスプリングシートＳと同軸配置し、このバルブスプリングシートＳを軸方向で貫通するシート側移動ロッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥを支持し、各部品の軸方向で昇降する部品組付ヘッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥ及びバルブスプリングシートＳを併せて保持し、これらをシリンダヘッドＨのバルブガイドと同軸配置して組み付ける。 （もっと読む）

【課題】 部品の供給から組立を自動化して、製品の安定供給と組立時間の短縮とを実現可能としたレンズモジュール組立装置を得る。
【解決手段】 搬送ユニットにより所定の工程から次の工程へバレル（鏡筒）の搬送を行いつつ、少なくともレンズ、絞りの各部品を工程順に鏡筒内に組込んでレンズモジュールとする場合に、バレルを搬送ユニット２１の搬送ライン上に載置するバレル供給ユニット１１と、バレル内への第１レンズ組込ユニット１２と、バレル内への絞り組込ユニット１３と、バレル内への第２レンズ組込ユニット１４と、バレルへの接着剤塗布ユニット１５と、接着剤硬化のためのＵＶ照射ユニット１６とを、この順に設けておき、これら全ての工程を同時に行うと共に、搬送ユニット２１により、これら各工程を連続して行うようにする。 （もっと読む）

【課題】 任意の方向を向いたクランプ具でクランプされた部品でも、簡単な構造で確実にクランプ開放でき部品を確実にチャックできる部品チャック機構を提供する。
【解決手段】 本発明の部品チャック機構１は、チャック本体２と、部品５をチャックするチャック部３と、このチャック部を駆動する駆動部４とを備えていて、チャック本体の先端部外形とチャック部の外形とを、部品５のアンチャック時に同一径Ｄとなるように構成されている。これによって、部品チャック機構を降下させると、チャック本体の先端部又はチャック部によって部品のクランプ具７によるクランプを解除することができる。 （もっと読む）