【課題】上下方向の高さをコンパクト化可能で、耐久性にも優れたパレット交換装置を提供する。
【解決手段】駆動モータにより回転する第１歯車の上面に、交換アーム６を昇降させるための一対のカム７Ａ、７Ａを円弧状に配設する。また、第１歯車７の下面で偏心位置に第２カムフォロア８を設けるとともに、一端にフォーク部１４Ｂを、他端にギア１４Ａを夫々有するゼネバ１４を、交換アーム２の旋回軸と平行な軸周りで揺動可能に設置する。さらに、ゼネバ１４のギア１４Ｂ側に、当該ギア１４Ｂと交換アームに固着された旋回歯車３のギア３Ａとを連結する第３歯車１５を設置する。そして、第１歯車７が回転すると、カム７Ａにより交換アーム２が押し上げられ、その後に第２カムフォロア８がゼネバ１４に係合して、ゼネバ１４が揺動し、当該ゼネバ１４の揺動に連動して交換アーム２が所定角度旋回するようにした。 （もっと読む）

【課題】パレット着脱時の衝撃の緩和とバックラッシュの低減が可能な自動パレット交換装置を提供する。
【解決手段】自動パレット交換装置１０は、パレット１２，１４を保持する交換アーム１６と、その昇降機構３０及び回転機構７０から構成される。昇降機構３０のシリンダ３２の下降用油圧室４０には、複数の通路とテーパ面を有するクッション体５２が、ロッド４２に摺動可能に設けられる。ロッド４２に形成された給排ポート４８がテーパ面に差し掛かると、シリンダ３２が徐々に加速又は減速し、パレット１２，１４着脱時の衝撃が低減される。一方、回転機構７０の外筒９０は、シリンダ３２を軸方向に摺動可能に支持し、該シリンダ３２と一体に回転するとともに、外周面に永久磁石９４によってボール８２を吸着保持している。ボール８２を介して入力軸７２の回転を外筒９０に伝達するため、バックラッシュが不要となる。 （もっと読む）

【課題】工作機械とパレット搬送装置との間でよりスムーズにパレットを受け渡しすることができ、且つ、構成の合理化が図られたパレットの受け渡しシステムを提供する。
【解決手段】待機位置Ｑ３にて搬送板２２上にあるパレットＰを、搬送板２２の水平移動により仮置き位置Ｑ４へ搬出し、リフトアーム３５、３５を上昇させて当該リフトアーム３５、３５にて支持させることにより搬送板２２から中間ステーション１４へ受け渡すとともに、仮置き位置Ｑ４にてリフトアーム３５、３５が支持するパレットＰを、スタッカークレーン１２を中間ステーション１４側へ進出させてパレットＰ下方の進入スペースＳ内に進入させ、当該進入スペースＳ内において上昇させることにより中間ステーション１４からスタッカークレーン１２へ受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】構造の異なる工作機械に対応を可能とした汎用性を有するワークパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ローラ７を備えた基台上に昇降シリンダを介して設置されたワーク載置台を有するパレット１を搭載し工作機械の前方に走行して位置決めし前記パレット１を工作機械に搬入出する搬送台車２に、搬送台車２を上昇して工作機械のテーブル２１の高さ位置と一致させ、かつ転覆防止するためのアウトリガー４と、前記パレット１と連結・解放可能な連結手段を介してパレット１を工作機械に搬入出するための進退部材５を進退作動する押し引き込みシリンダ６とを備え、前記工作機械のテーブル２１には該テーブル２１上に搬入されたパレット１を固定するためのクランプ装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】旋回アームを用いて、係合工程と離脱工程とを行うパレット交換装置を提供。
【解決手段】一端にパレットを着脱自在に支持し第１直線の周りに回動可能な旋回アームと、第１直線に対して略垂直な第１平面に存しかつ第１直線に対してねじれの位置にある第３直線に沿って移動可能であり、第１直線に対して略平行な第２直線の周りに回動可能なパレット支持手段であって、パレット支持手段に対して相対的な方向であり第１平面への投影成分を有する係脱方向に沿ってパレットを係合させ、係合パレットを取外し可能なパレット支持手段と、旋回アームが第１直線の周りの所定回動位置である第１回動基準位置に存すると共に、パレット支持手段が第３直線の所定位置である移動基準位置に位置しかつ第２直線周りの所定回動位置である第２回動基準位置に回動した状態にて、旋回アームの該一端とパレット支持手段との両方に同一のパレットが支持可能なパレット交換装置。 （もっと読む）

【課題】 小型で安価なワーク供給装置が望まれる。
【解決手段】 案内レール１４、１４を上動させ、移動部材１５、１５の係合突起１６を前方のパレット１Ａの被係合部１ａに係入させてパレット１Ａをターンテーブル１０から持ち上げる。次に、移動部材１５を移動させてパレット１Ａを工作機械内に案内してワーク２Ａを供給する。次に、案内レールを下動させて係合突起１６を被係合部１ａから外し、移動部材１５を後退させて元の位置まで戻す。そして、ワークの配置した後方のパレットを前方に移動させるためにターンテーブル１０を１８０度、回転させる。 （もっと読む）

【課題】十分な作業スペースを確保することができる上、それほど装置を大型化することなく多面パレット交換方式に対応可能なパレット交換装置を提供する。
【解決手段】パレット交換装置１において、パレットストッカー３を、任意のパレット載置台５をアーム２との間でパレットの受け渡しを行う受け渡し位置へ割出可能とする一方、アーム２を、工作機械本体２１との間でパレットの交換を行う第一位置と、パレットストッカー３の受け渡し位置との間でパレットの受け渡しを行う第二位置との間で移動可能に設け、第二位置側への移動によりワーク搬入口の前方に作業者のためのスペースが設けられるようにした。 （もっと読む）

【課題】パレット交換機及び／又は工具交換機の一体化が可能な工作機械を提供する。
【解決手段】本発明は、側壁(3,4)及び扉(5,6,7)と共にマシンベッド(2)を有するハウジング(20)と、固定された旋回可能又は回転可能なワークテーブル(8,9)と、スピンドルヘッド(11)の収容のためにｙ方向に移送可能なスライド(10)とを備え、スピンドルヘッド(11)が、工具(12)の収容のためにｘ−ｚ方向に移送可能な工作機械(1,1')、特に、穴あけ及びフライス用工作機械であって、前扉(5)は、上方向にある作業及び装填範囲(21)の拡大のため、補助的な開閉部を有しない構成であり、工作機械(1,1')のルーフ領域(13)に、自動的に操作可能なカバー(16)を有し、工作機械(1,1')の後方領域(22)に、一体化可能な自動パレット交換機(14)を有し、また、当該工作機械(1,1')に、自動工具交換機(15)が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水平移動をしないワークピース台を有し、従来のワークピース交換機に比べ少ないスペースで、かつ切削機械の前方に立つ機械作業者を危険にさらさずに済むような切削機械を提供する。
【解決手段】 スライド機構がガントリー機械形式で形成された切削機械に設けられた２つの平行側壁（１１，１２）上を移動できるように形成されている。そのような側壁は切削領域を定め、側壁の中間スペースは、ワークピース切削時に閉鎖し、ワークピース交換時に少なくとも一部を開口する水平壁またはドア（１９）によって、前方切削領域と後部供給領域に分割され、ワークピース又はワークピースパレットに係合する受容要素（２６）の旋回半径は、少なくとも供給領域の一部まで延長されている。 （もっと読む）

【課題】 機械加工の間、工作物テーブルへの十分な接近が可能になる一方で、非常に高速な工作物交換操作がどんな所望の工作機械においても可能になりうる。
【解決手段】 保管手段１４と工作機械１２の工作物テーブル１１との間で工作物または工作物パレット１０を移動する工作物交換装置は、工作物または工作物パレット１０を受け取ったり降ろしたりするためのグリッパ手段２０と、グリッパ手段２０を旋回させるための回転駆動装置とを備える。直線駆動装置は、保管手段１４上の第１位置と工作物テーブル１１上の第２位置との間でグリッパ手段２０を移動させる。保管手段１４は、グリッパ手段２０による工作物または工作物パレット１０の移動及び受け取りための交換ステーション２８を備え、交換ステーション２８への及び交換ステーション２８からの工作物パレット１０及び／または工作物受取手段２６の供給及び退避のために搬送手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 機械加工の間、工作物テーブルへの十分な接近が可能になる一方で、非常に高速な工作物交換操作がどんな所望の工作機械においても可能になりうる。
【解決手段】 工作機械１２の正面に配置された配置ステーション１３と工作機械の工作物テーブル１１との間で工作物または工作物パレット１０を移動するための工作物交換装置は、工作物または工作物パレット１０を受け取ったり降ろしたりするためのグリッパ手段２０と、縦軸を中心としてグリッパ手段２０を旋回させるための回転駆動装置と、グリッパ手段２０を上昇させたり下降させたりするための上昇手段とを備えている。直線駆動装置は、配置ステーション１３上の第１位置と工作物テーブル１１上の第２位置との間でグリッパ手段２０を移動させる役割を果たす。 （もっと読む）